6ES7512-1CK01-0AB0
SIMATIC S7-1500 Compact CPU CPU 1512C-1 PN, centralprocessing unit with working memory 250 KB for program and 1 MB fordata, 32 digital inputs, 32 digital outputs, 5 analog inputs, 2analog outputs, 6 high speed counters, 4 high speed outputs forPTO/PWM/frequency output 1. interface: PROFINET IRT with 2 portswitch, 48 NS bit-performance, incl. front connector push-in,SIMATIC memory card necessary
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6ES7954-8LC03-0AA0
SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x 00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，4 Mb
6ES7954-8LE03-0AA0
SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，12 MB
6ES7954-8LF03-0AA0
SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，24 MB
6ES7954-8LL03-0AA0
SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU， 3，3V Flash，256 MB
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display:block">附件服务 0"https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/noimage.gif"/>6ES7592-1AX00-0AA0SIMATICS7-1500， 标签纸针对 25mm 宽 S7-1500 组件 和紧凑型 CPUs 颜色：AL GREY 材料：薄膜，打孔；适合利用 市售常见激光打印机进行打印； 10 个支架，每个带有 20 条 每个包装单位 足够用于 200 个组件
版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236ETIM9EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC程序的结构形式
1.plc程序的结构体系
无论PLC控制系统有多么复杂，归根到底，PLC用户程序都是由大量基本编程指令所组成的集合。
设计者可以根据控制对象各部分的不同要求，通过对要求的分解，运用基本指令编制出相应的程序网络(Network)或由几个网络组成的简单“功能程序段”。在此基础上，只要将这些程序网络或功能程序段，按照控制系统的动作要求，以S7程序规定的格式进行排列与组合，就可以组成完整的PLC程序。
所谓PLC的程序结构，就是组成PLC程序的各种网络(Network)或“功能程序段”在PLC内部的组织、管理形式。
在PLC上，从CPU操作系统对程序执行管理的角度看，PLC程序可以分为“线性化结构”与“分块式结构”两种不同的结构体系，每一体系又可以分若干不同的结构形式。
(1)线性化结构体系
采用线性化结构体系的PLC用户程序不分块，全部指令都集中在同一个程序块中。执行PLC程序时，CPU的每次循环扫描都是按照从上至下的次序，行PLC用户程序的所有指令。
线性化结构体系是一种控制对象相对较简单的小型PLC系统常用的结构体系。
(2)分块式结构体系
分块式结构体系的PLC用户程序由多个不同的“程序块”所组成，执行PLC程序时，需要根据外部输入条件与程序中规定的控制要求，由负责管理的主程序通过对不同程序块的调用与选择，决定每次循环扫描实际需要执行的程序块。
对于控制复杂、程序容量大的大中型PLC系统，出于方便设计、检查、调试等方面的考虑，通常采用分块式结构。
PLC用户程序的两种结构体系各有其特点，实际使用时采用何种程序结构体系，一方面决定于PLC所具备的功能，另一方面取决于程序设计者的选择。
2.线性化结构
按照线性化结构体系设计时，程序常见的形式有“普通线性化结构”与“分时管理线性化结构”两种。
(1)普通线性化结构
普通的线性结构程序Zui为简单，设计者只需要将由基本指令组成的全部网络与功能程序段，进行逐网络、逐段排列即可。
只要程序中没有特定的次序要求(如为了产生边沿脉冲的需要等)，组成程序的各网络与功能程序段就可以在PLC程序中任意排列，其位置与程序的执行结果无关。
CPU执行普通的线性结构程序时，总是对全部程序指令按照输入采样、执行程序、输出刷新三个阶段不断循环，全部输入、输出信号的采样与刷新时间统一，每次处理的时间(循环扫描时间)固定。
在S7-200/300/400系列PLC中，如果将全部PLC用户程序都编制在组织块OB1中，即属于此结构。
(2)分时管理线性化结构
在部分PLC中，为了满足控制系统中需要高速处理的信号特殊控制要求，线性结构的程序也可以采用“分时管理线性化结构”的结构形式(见图11-1.1)。
采用“分时管理线性化结构”时，设计者可以根据控制系统的需要，将线性化结构的PLC用户程序划分为“高速扫描循环”与“普通扫描循环”两部分。
程序中的高速扫描部分可以由设计者定义扫描时间间隔，在执行过程中这一时间间隔保持固定不变。即：对于高速扫描程序段，设计者可以人为地规定程序的执行时间，CPU必须在规定的时间内完成高速扫描程序段的输入采样、执行程序、输出刷新循环过程，PLC对“高速扫描循环”程序中输入/输出信号的处理速度，可以远远高于正常PLC循环程序中对输入/输出信号的处理速度。
程序中的其他部分为普通扫描部分，执行正常速度的扫描。在程序的执行过程中，如果普通扫描部分的程序执行时间已经到达高速扫描时时间间隔，CPU立即中断普通扫描，保存执行状态，并转入对高速程序段的扫描：等到高速段程序执行结束后，再继续恢复对普通程序的扫描(见图11-1.1)。这样的过程在整个PLC程序执行中需要进行多次。由于高速扫描的多次中断，普通PLC程序段的扫描时间将比正常执行的情况更长。
采用这种方式的特点是：在线性结构体系的程序可以处理PLC的高速输入/输出信号，以满足特殊的控制要求。当然，根据实际系统的需要，程序中也可以没有高速扫描的程序段，不可以将全部程序都作为高速程序。
3.分块式结构
分块式结构体系的PLC程序由多个程序块组成，由统一的程序“组织块”对各程序块进行组织与调度，“组织块”根据规定的条件与顺序依次调用各程序块。
采用了分块式结构体系的PLC程序，在实际处理过程中可以根据不同的外部输入条件与控制要求，每次循环扫描可以跳过某些程序块，仅对需要处理的程序块进行扫描，从而加快PLC程序的执行速度，缩短扫描时间。
根据PLC的不同，分块式结构体系的PLC程序可以采用主、子程序结构、功能调用式结构与结构化编程等形式实现。
(1)主、子程序结构
采用主、子程序结构的PLC用户程序，一般可以由主程序、子程序、中断程序等不同的程序块所组成，并且按照规定的顺序排列(如在S7-200中，程序块按照主程序、子程序、中断程序的顺序依次排列)。
在主、子程序结构程序中，主程序为PLC每次扫描都必须执行的程序块，必须予以编制;而子程序、中断程序可以根据实际需要进行编写与调用。
主、子程序结构的PLC程序与线性化结构相类似，如果程序中没有编制子程序、中断程序，它便成了线性结构的程序。
(2)功能调用式结构
功能调用式结构的PLC程序执行过程与主、子程序结构类似，但组成程序的各逻辑块按照不同的功能进行编排，无主、子之分。组成功能调用式结构的每一程序块都代表着控制对象的一组相对独立动作，逻辑块由特定的“块”进行统一的管理与调用。
在S7-300/400系列PLC中，以上用于管理与调用的程序块称为组织块(OBl)，其余逻辑块分别称程序块(FC)、功能块(FB)、数据块(DB)等。
一般而言，功能调用式PLC程序在CPU的一个扫描周期内，对同一程序块的调用次数不会超过一次;当超过一次时则称为“结构化编程”。
(3)结构化编程
结构化编程的程序结构形式与调用式完全相同，程序同样由多个程序块组成，并通过“组织块”对其进行组织与管理，但它采用了“参数化编程”的方法。
采用结构化编程的程序，在同-PLC扫描周期内可以多次重复调用程序中的同一程序块，对于动作相同或相似的程序，可以通过在PLC程序中编写一个“公用程序块”，利用重复调用来实现。
为了保证“公用程序块”能控制不同的对象，必须将组成程序的各种操作数进行“参数化”，即：
①“公用程序块”中的所有信号的地址必须是可以变化的，即“公用程序块”中一般不能使用“juedui地址”，而应采用“程序变量”(形式参数)进行编程。
②调用“公用程序块”前，为了使得程序中的所有信号有明确的含义，必须对“程序变量”(形式参数)进行赋值，即将“程序变量”定义成有明确含义的juedui地址。CPU必须划分一个专门的存储器区域用于存储这些赋值参数。S7-300/400中的“局部变量堆栈L”与“即时数据块DI”就是为了实现这一目的而专门设定的存储区域。
结构化编程的程序简洁，所占用的内存容量小，但需要涉及程序块、功能块、数据块、局部变量等概念，对编程人员的要求高。
ET 200SP (F-CM AS-i Safety ST für)F‑CM AS-i Safety ST 故障安全通信模块对 AS-Interface网络进行了补充，无需额外接线即可产生安全型 AS-Interface 网络。
重要特点：
适用于 ET 200SP 的故障安全通信模块
过程映像中有 31 个故障安全输入通道
过程映像中有 16 个故障安全输出通道
经认证，达到 SIL 3 (IEC 62061)/PL e (ISO 13849‑1)
参数设置与 ET 200SP 的其它故障安全 I/O 模块一致
该通信模块支持 PROFINET 和 PROFIBUS 组态中的 PROFIsafe 功能。可用于故障安全 SIMATICS7‑300F、S7‑400F CPU 和 S7-1500F CPU 以及带有ET 200SP F‑1510SP F、1512SP F、1514SP F 或1515SP PC F 的故障安全型 ET 200SP 站。
用于读取多达 31 个故障安全 AS-Interface 输入从站
每个故障安全 AS-i 输入从站有 2 点传感器输入/信号
传感器信号的分析可以调节：双通道或 2 个单通道
对于双通道信号，进行集成偏差分析
对于 2 个单通道信号，进行集成 AND 运算
可以设置输入延迟
可以设置调试测试
可以激活顺序监控
用于控制Zui多 16 个故障安全 AS-Interface 输出电路组
输出电路组相互独立地被控制。
一个输出电路组可作用于一个或多个按钮头（例如，用于分断多个驱动器）。
F-CM AS-i Safety ST 模块向 AS-i 电缆发送输出电路组的分断命令。安装在 AS-i 电缆上任何位置的安全AS-i 输出模块接收分断命令，并分断与之相连的按钮头（如接触器）。
通过过程映像进行简单故障确认
可从编码元件自动导入安全参数，模块更换简单方便
全面的诊断选件
可插到类型为 C1 或 C0 的基本单元 (BU) 中
信息化自动报警指示
通过 AS-Interface 电压供电
8 个 LED 指示灯，用于指示诊断、操作、故障和电源电压的状态
模块前面具有说明性印制文字
用纯文本来标记模块类型和功能等级
二维矩阵码（订货号和序列号）
线路图
颜色编码模块型通信模块：浅灰色
硬件和固件型号
支持的 BU 类型：C1, C0
设计故障安全 F‑CM AS-i Safety ST 模块具有宽度为 20 mm 的ET 200SP 模块按钮盒。
运行时需要使用一个符合 AS-Interface 规范 V3.0 的AS-Interface 主站以及安全 AS-Interface 输入从站和/或安全 AS-Interface 输出模块。建议将 CMAS-Interface Master ST 通信模块（订货号 3RK7137‑6SA00‑0BC1）用作 ET 200SP 的AS-Interface 主站；请参见 “适用于 SIMATIC ET200SP 的 CM AS-Interface Master ST”。
通过 CM AS-Interface Master ST 和 F-CMAS-Interface Safety ST 模块在一个 ET 200SP 站中的简单组合，可在 PROFINET（或PROFIBUS）和 AS-Interface 之间形成一个强大、安全的路由器，并能模块化方式扩展。
ET 200SP 接口模块、CM AS-Interface Master ST和 F‑CM AS-Interface Safety ST 的组合
使用 ET 200SP 的数字量和模拟量 I/O模块，可以实现额外的本地输入和输出，以确保模块化 AS-Interface 网关完全符合客户要求。通过选择标准和故障安全 I/O模块，可针对每种应用实现扩展配置。
还可以实现带或不带故障安全功能的单一 AS-I nterface主站、双主站、三主站或通常的多个主站。
支持的基本模块
将 CM AS i Master ST 和 F CM AS i Safety ST模块组合使用时，可将 CM 模块插到浅色 C0 型 BaseUnit 上，并在该单元的右侧，将 F CM 模块插到深色 C1 型BaseUnit 上。仅在 CM 模块的浅色基本单元上连接 AS-Interface 电缆。
安全注意事项：
为了保护工厂、系统、机器和网络以防受到网络威胁，必须实施并持续保持全面、Zui先进的工业安全概念。西门子的产品和解决方案只是这种方案的一个组成部分。
有关工业信息安全主题的更多信息，请参见 www.siemens.com/industrialsecurity。
组态F‑CM AS-Interface Safety ST模块的组态需要使用以下软件：
STEP 7 (TIA Portal) 和 Safety Advanced
或
STEP 7 (Classic) 和 Distributed Safety 或 F-Configuration PackSP11 或 SIMATIC S7 F/FH 系统
组态和编程完全在 STEP 7用户界面中完成。无需额外组态组件即可执行调试。
数据管理（包含 SIMATIC 的所有其它组态数据）完全在 S7项目中进行。
输入和输出通道自动分配给过程映像；无需通过组态块手动链接。
如果更换 F‑CM AS-Interface Safety ST模块，则所有必要设置会自动导入到新模块中。
F‑CM AS-Interface Safety ST 模块占用 ET 200SP站的 I/O 数据中的 16 个输入字节和 8 个输出字节。
为能在运行过程中进行诊断，在 SIMATIC HMI面板上提供有直观的诊断块，或通过 web浏览器免费下载。 请参见 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109479103。
F-CM AS-Interface Safety ST 的诊断块
由于在 ET 200SP中使用故障安全模块，可通过集成在总体自动化解决方案中满足与安全型的应用要求。
安全运行所需安全功能集成在模块中。通过 PROFIsafe 与故障安全SIMATIC S7 CPU 通信。
此安全应用程序是在 SIMATIC S7 F-CPU 中使用 DistributedSafety/S7 F/FH Systems 或Safety Advanced 进行编程的。ASIsafe从站模块的故障安全输入信号通过 AS-Interface 总线来读取，并与故障安全程序中的任何其它信号组合。
故障安全输出信号可通过 SIMATIC 安全输出模块来输出，或者借助于AS-Interface 安全输出模块直接来输出。无需为此在程序中编程特殊功能。
通过软件 V4.7 SP2 HF1（或更高版本），可以操作 SINUMERIK840D sl。
使用 ET 200SP 站、ET 200SP F‑CPU 1510SP F、1512SP F、1514SP Fo或 1515SP PC F，可以在 ET 200SP 站中直接预处理安全 AS-i 信号，以及对无更gaojiCPU 的自动 AS-i Safety 站进行组态。
适用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM AS‑i Master ST 和 F‑CMAS-Interface Safety ST 的 AS-Interface 网络组态示例
包含一个 ET 200SP 站的 AS-Interface 组态，该站带 CMAS-Interface Master ST 和 F-CM AS-Interface Safety ST 模块