西门子授权代理SIMATIC S7-200，数字输入 EM 221 6ES7221-1EF22-0XA0

6ES7221-1EF22-0XA0

*** 备件 *** SIMATIC S7-200，数字输入 EM 221，电位隔离 8数字输入，120/230VAC

产品商品编号(市售编号)6ES7221-1EF22-0XA0产品说明*** 备件 *** SIMATICS7-200，数字输入 EM 221，电位隔离 8数字输入，120/230V AC产品家族未提供产品生命周期(PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2022.01.18价格数据价格组 /总部价格组2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : N / AL :N工厂生产时间1 天净重 (Kg)0.183 Kg包装尺寸8.70 x 9.80 x 7.00包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4025515162438UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/CatalogIDST9-E5产品组4557组代码R131原产地中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2008.03.31产品类别C:产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)分类 未提供
案例|同一项目下西门子S7-1200 PLC之间的S7通信详解一、要完成的功能任务

1. S7-1200 CPUClinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200CPUserver 的接收数据区 DB1 块中；

2. S7-1200 CPUClinet 将S7-1200 CPUserver 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200CPUClinet 的接收数据区 DB2 块中。

二、硬件设备

1. CPU 1214CDC/DC/DC

2. CPU 1214CDC/DC/DC

三、软件

西门子plc编程软件：TIA 博途

四、实现方法

1. 使用博途创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 clientV4.1，选择 CPU1214C DC/DC/DCV4.1（clientIP:192.168.0.10）；接着组态另一个S7-1200站 serverv2.0，选择 CPU1214C DC/DC/DCV2.0（serverIP:192.168.0.12），如图1所示

图1

2. 在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，选中clientv4.1CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“serverv2.0CPU”，选择“主动建立连接”后建立新连接，如图2所示：

图2

3. 在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图3所示：

 

图3

4. 点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图4所示：

 

图4

5. 在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100（编程使用），如图5所示：

 

图5

6. 在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里clientv4.1是主动建立连接，如图6所示：

 

图6

7. 在地址详细信息中：定义通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改，如图7所示：

 

图7

8. 配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图8所示：

 

图8

9. 进行编程，在 S7-1200 两侧，分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 10 个字节的数组，如图9所示：

 

图9

10. 注意：数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉），如图10所示：

 

图10

11. 在主动建连接侧编程（clientv4.1CPU），在OB1中，从“Instruction”>“Communication” >“S7Communication”下，调用 Get、Put 通信指令，如图11所示：

 

图11

12. 功能块参数意义如下表1：

功能块管脚

赋值

含义

REQ

%M0.0

上升沿触发

REQ

%M0.0

上升沿触发

ID

W#16#100

连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号

DONE

%M0.5

为1时，发送完成

ERROR

%M0.6

为1时，有故障发生

STATUS

%MW10

状态代码

ADDR_1

P#DB1.DBX0.0 BYTE 10

发送到通信伙伴数据区的地址

SD_1

P#DB1.DBX0.0 BYTE 10

本地发送数据区

REQ 

%M1.0

上升沿触发

ID

W#16#100

连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号

NDR

%M1.5

为1时，接收到新数据

ERROR

%M1.6

为1时，有故障发生

STATUS

%MW12

状态代码

ADDR_1

P#DB2.DBX0.0 BYTE 10

从通信伙伴数据区读取数据的地址

RD_1

P#DB2.DBX0.0 BYTE 10

本地接收数据地址

表1

13. 通过在 S7-1200 客户机侧编程进行 S7 通讯，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图12所示：

 

图12

以上为实现在同一项目下两台S7-1200的单边S7通信的方法，优点是只需要单边编程，这是西门子PLC之间实现大量数据通信常用的方法，限制条件是两边PLC需要支持西门子S7通信协议

S7-400/S7-400H/S7-400F/FH概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族zhonggong能Zui为强大的PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400是一个面向过程工程的系统解决方案自动化平台，模块化设计，性能高。

S7-400

中端到高端性能范围内功能强大的 PLC

可满足要求极为苛刻的任务的解决方案

全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行zuijia调整

可实现分布式结构，适用十分灵活

连接方便

Zui优通信和联网功能

操作方便，设计简单，不含风扇

任务增加时可顺利扩展

多重计算：
多个 CPU 在一个 S7-400 中央设备中运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

模块化：
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。还可以实现额外需要的与MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

工程组态和诊断：
结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用gaoji语言（如SCL）以及用于顺序控制系统、状态图和工艺图的图形化组态工具。

S7-400H

标配采用 保形涂层 (G3)，可增强对环境影响的抵抗力

具有冗余设计的高可用性自动化系统。

用于具有很高故障安全要求的应用：
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。

冗余设计的集zhonggong能

提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置

也可作为标准 I/O 使用：单侧配置

通过 STEP 7 可与通用可扩展的 SIMATIC ET 200SP HA I/O 系统一起使用

热备用：发生故障时，可自动切换到备用设备。

包含 2 个单独机架或一个分隔式中央设备的配置

通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。

S7-400F/FH

故障安全型自动化系统，科提高工程的安全需求

符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

如果需要，也可通过冗余设计来实现容错

无需对安全 I/O 进行额外接线

通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信

基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合

隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

应用S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。

SIMATIC S7-400具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有全面的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。

SIMATIC S7-400 的应用领域包括：

汽车工业，如装配线

机械设备制造，包括专用机械设备制造

仓储技术

钢铁工业

楼宇管理系统

发电和配电

造纸和印刷领域

木材加工

食品和饮料领域

过程工程，如水务和污水处理

化工和石化领域

仪表和控制

包装机械

制药工业

由于具有多种性能等级的CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。

任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。

SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：

具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，拥有极高的工业适用性。

可以带电连接和断开各模块。

S7-400H

在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障安全性）的需求在不断提高。在许多领域中，设备停机会产生极高的成本。此时，只有冗余系统才能满足可用性要求。

容错型 SIMATIC S7-400H即能满足这些要求。在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATICS7-400H 尤其适用于以下应用领域：

控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）。

停产的代价十分高昂的过程。

涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。

无人监视的应用

涉及较少维护人员的应用

订货数据

关于 S7-400H组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH具有两种基本设计：

S7-400F：
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产过程会切换到安全状态并中断。

S7-400FH：
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产过程。

通过使用标准模块，可以建立一个全集成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

设计

SIMATIC S7-400 有多个型号：

S7-400：
功能强大的中高端内 PLC，无风扇设计。

S7-400H：
采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。

S7-400F/FH：
采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。

S7-400

S7-400自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。

系统包含下列组件：

电源模块 (PS)：
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。

CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET接口。使用 PROFIBUS接口，Zui多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将Zui多 256 个 PROFINET IO设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU均可处理极大型的组态。在一个中央控制器中的多重计算模式下，多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。

用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)

通信处理器 (CP)，用于总线链路和点对点连接。

功能模块 (FM)：
用于计数、定位和输出凸轮控制等高要求任务的专家。

根据具体要求，也可使用下列模块：

接口模块 (IM)：
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有Zui多 21 个扩展单元运行。

SIMATIC S5 模块：
SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块均可在相关的 SIMATIC S5扩展单元中寻址。在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF模块。

扩展

如果用户的自动化应用需要多个中央控制器，则可以扩展 S7-400：

Zui多 21 个扩展单元：
可将Zui多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。

接口模块 (IM) 的连接：
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将Zui多 6 个发送IM 插到 CC 中（其中Zui多 2 个带 5-V 电源），并可将Zui多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将Zui多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM的每个接口。

电源模块的固定插槽：
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的Zui左侧。

通过 C 总线进行的数据交换受限制：
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU（EU 1 至 EU 6）之间进行。

集中扩展：
建议用于小型组态和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。

CC 和Zui后一个 EU 之间的Zui大线路距离：1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 5 V 电源）。

通过 EU 进行分布式扩展：
建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

CC 和Zui后一个 EU 之间的Zui大线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。

注意 将 S5 扩展单元分布式连接到：
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到S7-400：

EG 183U

EG 185U

EG 186U

ER 701-2

ER 701-3

连接类型

Zui大（总）电缆长度

本地链路，具有 5-V 电源，通过 IM 460-1 和 IM 461-1实现

1.5 m

本地链路，无 5-V 电源，通过 IM 460-0 和 IM 461-0实现

5 m

远程链路，通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现

102.25 m

远程链路，通过 IM 460-4 和 IM 461-4 实现

605 m

ET 200 的分布式扩展：
建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以连接含有Zui多 125 个总线节点的总线。CC与总线上Zui后一个节点之间的Zui大距离：23 km（使用光缆）。