西门子代理商SIMATIC S7-200 CN，数字输入端 EM 221 6ES7221-1BF22-0XA8

6ES7221-1BF22-0XA8

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*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，数字输入端 EM 221，仅用于 S7-22X CPU，8数字输入，24V DC，源型输出（P schaltend）/漏型输出（M schaltend） 此 S7-200 CN 产品 只具有CE 认证

产品商品编号(市售编号)6ES7221-1BF22-0XA8产品说明*** 备件 *** SIMATICS7-200 CN，数字输入端 EM 221，仅用于 S7-22X CPU， 8数字输入，24V DC，源型输出（Pschaltend）/漏型输出（M schaltend） 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证产品家族未提供产品生命周期(PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2021.10.01价格数据价格组 /总部价格组2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : EAR99H / AL: N工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.132 Kg包装尺寸7.00 x 10.00 x 5.70包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4025515073345UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/CatalogIDST72-CN产品组4557组代码R131原产地中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2008.03.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)分类 未提供
西门子S7-1200 PLC如何使用计数器做圆盘控制一、任务目标

该任务是关于计数器指令应用案例。西门子S7-1200PLC的计数器指令主要完成计数功能，可以实现加法和减法计数。

本任务要求读者掌握以下几个内容：

1.加计数指令的使用

2.减计数指令的使用

3.加减计数指令的使用

二、任务描述

按下启动按钮，圆盘正向旋转，圆盘每转一周发出一个检测信号，当圆盘正向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘反向旋转，当圆盘反向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘正向旋转，如此重复。任意时刻按下停止按钮，圆盘立即停止。当启动圆盘时，圆盘按照停止前的方向旋转。

三、相关知识

本案例主要使用的是位逻辑及计数器指令，位逻辑指令在其他篇幅已有介绍，在此不赘述。此处为读者介绍计数器指令的相关知识。

1.加计数器指令 

CTU:加计数指令，当参数 CU的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加1。加计数器（CTU）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

 

CU

BOOL

计数器输入

R

BOOL

复位，优先于CU端

PV

Int

预设值

Q

BOOL

计数器的状态，CV>=PV,Q输出1，CV<PV,Q输出0

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数值

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTU计数器的参数CU值从0变为1，CTU使计数值加1。如果参数CV（当前计数值）的值大于或等于PV（预设计数值）的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0。计数器指令，如图2-4-1所示。

 

图2-4-1 加计数指令示例

2.减计数器指令 

CTD:减计数指令，当参数 CD的值从 0 变为 1 时，CTD计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

 

CD

BOOL

计数器输入

LD

BOOL

装载输入

PV

Int

预设值

Q

BOOL

使用LD=1置位输出CV的目标值

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数值

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTD计数器的参数CD值从0变为1，CTD使计数值减1。如果参数CV（当前计数值）的值小于或等于0，如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV（预设值）的值作为新的CV（当前计数值）装载到计数器，如图2-4-2所示。

 

图2-4-2 减计数器指令示例

3.加减计数器指令 

CTUD:加减计数指令，当参数 CU的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加1。当参数 CD 的值从 0 变为 1时，CTD计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

 

CU

BOOL

加计数器输入

CD

BOOL

减计数器输入

R

BOOL

复位输入

LD

BOOL

装载输入

PV

INT

预设值

QU

BOOL

加计数器的状态

QD

BOOL

减计数器的状态

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数器

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTUD计数器的参数CU值从0变为1，使计数值加1。参数C

CPU 416概述

高端性能范围内的高性能 CPU

适用于对性能要求很高的工厂

CPU 416-3 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能

应用

CPU 416-2, CPU 416-3 and CPU 416-3 PN/DPare powerful SIMATIC S7-400 CPUs.

The integrated PROFIBUS DP interfaces inthe CPU 416-2 and CPU 416-3 make it possible to connect directly tothe PROFIBUS DP fieldbus as a master or slave.

An additional DP master system can beconnected to the CPU 416-3 and CPU 416-3 PN/DP using the IF 964-DPinterface module.

The integrated PROFINET interface of theCPU 416-3 PN/DP includes switch functionality when the ERTEC400-ASIC is used. This forms the basis for providing two externallyaccessible PROFINET ports. In addition to hierarchical networktopologies, this also enables the creation of line structures inthe new S7-400 controllers.

Note:
Only the 6ES7 964-2AA04-0AB0 interface submodule maybe used.

设计

Both CPUs are equipped with thefollowing:

Powerful processor:
The CPUs achieve instruction execution times as low as 0.03 µs perbinary instruction.

CPU 416-2: 5.6 MB RAM (ofwhich 2.8 MB each for program and data);
CPU 416-3: 11.2 MB RAM (ofwhich 5.6 MB each for program and data);
CPU 416-3 PN/DP: 11.2 MB RAM(of which 5.6 MB each for program and data);
fast RAM for parts of the user program relevant to execution.

Flexible expansion:
Up to 262144 digital and 16384 analog inputs/outputs.

Multi-point interface MPI:
With the MPI it is possible to establish simple networking of max.32 stations at a data transmission rate of up to 12 Mbit/s. TheCPUs can establish up to 44 connections to stations of thecommunications bus (C bus) and the MPI.

Mode selector switch:
Designed as toggle switch.

Diagnostics buffer:
The last 120 fault and interrupt events are retained in a ringbuffer for diagnostic purposes. The number of entries can beparameterized.

Real-time clock:
The date and time are appended to diagnostic messages of theCPU.

Memory card:
For expansion of the integrated load memory. RAM and FEPROM cards(FEPROM for retentive storage) are available

Combined MPI/DP interface and integrated PROFIBUS DP interface(CPU 416-2 and CPU416-3):
The PROFIBUS DP master interface allows a distributed automationconfiguration offering high speed and ease of use. From the user'spoint of view, the distributed I/O is treated as central I/O (sameconfiguring, addressing and programming).
Mixed configuration: SIMATIC S5 and SIMATIC S7 as PROFIBUS masteraccording to EN 50170.

CPU 416-3 and CPU 416-3 PN/DP alsoinclude:

A module slot:
An additional PROFIBUS DP master system can be connected viathe IF 964-DP interface module.

CPU 416-3 PN/DP additionally includes:

PROFINET interface with 2 ports (switch):

PROFINET I/O, 256 IO devices connectable

PROFINET CBA

功能

Block protection:
A password concept protects the user program from unauthorizedaccess.

Integral HMI services:
The user only has to specify the source and destination of the datawith HMI devices. The data are then transported cyclically andautomatically by the system.

Integrated communications functions:

PG/OP communication

Shared data communication

S7 standard communication

S7 communication

Firmware update using network

CPU 416-3PN/DP additional:

Open communication over TCP/IP, UDP and ISO-on-TCP (RFC1006)

Distributed intelligence in Component Based Automation (CBA) onPROFINET

Additional diagnostic options with integrated web server

Parameterizable attributes

The STEP 7 tool "Hardware Configuration"can be used to program the properties and response of the S7-400including the CPUs, e.g.

Multi-point interface MPI:

Definition of station addresses.

Startup/cycle behavior

Stipulation of the maximum cycle time and communicationsload

Address assignment:
Addressing of I/O modules.

Retentive ranges:
Definition of the number of retentive bit memories, counters,timers, data blocks and clock memories.

Size of the process image, local data.

Length of the diagnostics buffer

Protection level:
Definition of access authorization for program and data

System diagnostics:
Definition of the handling and scope of diagnostic messages

Timed interrupts:
Setting of periodicity

CPU 416-3PN/DP additional:

PROFINET interface

Parameterization of time synchronization using NTP procedure

Indication and information functions

Status and error indicators:
LEDs indicate internal and external errors and operating statessuch as RUN, STOP, Restart, Test function, for example

Test functions:
The programming device can be used to display signal states inprogram execution, modify process tags irrespective of the userprogram, read out the contents of stack memories, run separateprogram steps and inhibit program components

Information functions:
The programming device can be used to provide the user withinformation on the memory capacity and operating mode of the CPUand the current utilization of the working and load memories

技术规范

商品编号

6ES7416-2XP07-0AB0

6ES7416-3XS07-0AB0

6ES7416-3ES07-0AB0

CPU 416-2, MPI, PROFIBUS, 8 MB

CPU 416-3, 16 MB, 3 INTERFACES

CPU416-3 PN/DP, 16 MB, 3 INTERFACES

一般信息

产品类型标志

CPU 416-2

CPU 416-3

CPU 416-3 PN/DP

硬件功能状态

01

01

01

固件版本

V7.0

V7.0

V7.0

产品功能

● 时钟同步模式

是; 仅在 PROFIBUS 处

是; 仅在 PROFIBUS 处

是; 通过 PROFIBUS DP 接口或 PROFINET 接口

附带程序包的

● 工程系统

STEP 7 V5.4 以上版本（带硬件支持包 HSP 261）

STEP 7 V5.4 以上版本（带硬件支持包 HSP 261）

STEP 7 V5.5 以上版本（带硬件支持包 HSP 262）

运行中的 CiR 配置

CiR 同步时间，基本负载

100 ms

100 ms

100 ms

CiR 同步时间，每个输入/输出字节的时间

10 µs

10 µs

10 µs

电源电压

额定值 (DC)

通过系统电压进行电压供给

通过系统电压进行电压供给

通过系统电压进行电压供给

输入电流

来自背板总线 DC 5 V，典型值

0.9 A

1.1 A

1.3 A

来自背板总线 DC 5 V，Zui大值

1.1 A

1.3 A

1.6 A

来自背板总线 DC 24 V，Zui大值

300 mA; 每个 DP 接口 150 mA

450 mA; 每个 DP 接口 150 mA

300 mA; 每个 DP 接口 150 mA

来自 DC 5 V 接口，Zui大值

90 mA; 在每个 DP 接口处

90 mA; 在每个 DP 接口处

90 mA; 在每个 DP 接口处

功率损失

功率损失，典型值

4.5 W

5.5 W

6.5 W

功率损失，Zui大值

5.5 W

6.5 W

8 W

存储器

存储器类型

RAM

RAM

RAM

工作存储器

● 集成

8 Mbyte

16 Mbyte

16 Mbyte

● 集成（用于程序）

4 Mbyte

8 Mbyte

8 Mbyte

● 集成（用于数据）

4 Mbyte

8 Mbyte

8 Mbyte

● 可扩展

否

否

否