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SIMATIC S7-300，CPU 313C，带 MPI 的紧凑型 CPU， 24 DE/16 DA，4AE，2AA，1 Pt100， 3 个快速计数器(30 kHz)， 集成电源24V DC， 工作存储器 128 KB， 前连接器（2x 40 极）和 需要微型存储卡

0" style="box-sizing: content-box;">附件服务0" style="box-sizing: content-box; width: 600px; padding: 0px!important; margin-right: auto; margin-left: auto;"> 6ES7953-8LP31-0AA0SIMATICS7，微型存储卡 用于 S7-300/C7/ET 200， 3，3V Nflash，8 MByte

西门子PLC启动组织块与循环中断组织块

 1.CPU模块的启动方式与启动组织块

  S7-400 CPU有3种启动方式暖启动、热启动和冷启动。打开S7-400CPU模块的属性对话框的“启动”选项卡，可以选择这3种启动方式中的一种(见图2-31)，绝大多数S7-300 CPU只能暖启动。

  OB100~OB102是启动组织块，用于系统初始化。CPU上电或运行模式由STOP切换到RUN时，CPU只执行一次启动组织块。

  用户可以通过在启动组织块中编写程序，来设置CPU的初始化操作，例如设置开始运行时某些变量的初始值和输出模块的初始值等。

  1)暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值。执行一次OB100后，循环执行OB1。将模式选择开关从STOP位置扳到RUN位置，执行一次手动暖启动。

  2)热启动如果S7-400 CPU在RUN模式时电源突然丢失，又很快重新上电，将执行OB101，自动地完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。

  3)冷启动所有系统存储区均被清除，即被复位为零，包括有保持功能的存储区。用户程序从装载存储器载入工作存储器，调用OB102后，循环执行OB1。

  将模式选择开关扳到MRES位置，可以实现手动冷启动。

  2.循环中断组织块

  循环中断组织块用于按jingque的时间间隔循环执行中断程序，例如周期性地执行闭环控制系统的PID控制程序，间隔时间从STOP切换到RUN模式时开始计算。大多数S7-300CPU 只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循环中断OB的个数与CPU的型号有关。

  时间间隔不能小于5ms。如果时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误事件，调用OB80。如果没有创建和下载OB80，CPU将进入STOP模式。

  3.硬件组态

  用新建项目向导生成名为“OB35例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU为CPU315-2DP。双击硬件组态工具HWConfig中的CPU，打开CPU属性对话框，由“周期性中断”选项卡可知只能使用OB35，其循环周期的默认值为100ms，将它修改为1000ms，将组态数据下载到CPU后生效。如果没有下载，循环周期为默认值100ms。

  如果两个OB的时间间隔成整倍数，不同的循环中断OB可能请求中断。相位偏移量(默认值为0)用于错开S7-400不间隔的几个循环中断OB，使它们不会被执行，以减少连续执行多个循环中断OB的时间。相位偏移应小于循环的时间间隔。

  组态结束后，单击工具栏上的坠按钮，编译并保存组态信息。

CP 443-1 OPC UA

概述

CP 443-1 OPC UA 通信处理器

通过 OPC UA 机构将 SIMATIC S7-400 连接到工业以太网的通信处理器。

CP 443-1 OPC UA 支持：

• PG/OP 通信

• 通过 OPC UA 作为 OPC UA 服务器和/或 OPC UA 客户端进行通信，用于交换过程数据（数据存取）

利用该通信处理机，其它站点可以通过标准 OPC UA 接口与 SIMATIC S7-400 控制器进行数据的发送和接收。CP在此可以被用作 OPC UA 服务器和/或 OPC UA 客户端。通过由 PLCopen 组织标准化的用户块可以作为 OPC UA客户端进行通信。相关更多信息，还可参阅：http://www.plcopen.org/pages/tc4_communication/index.htm

它可以用在 SIMATIC S7-400 H 系统中以及标准 SIMATIC S7-400 系统中，与 S7-400 F-CPU连接时可用于故障安全应用 (PROFIsafe)。

优势

• 使用 OPC UA 接口对 S7-400 与 HMI/SCADA/MES/ERP 系统或第三方 PLC进行开放的标准化连接。

• 随后可使用 CP 443-1 OPC UA，将现有 SIMATIC S7 系统连接到工业以太网，实现投资保护。

• 通过基本安全功能，例如：认证、授权、加密和数据签名，可对 OPC UA 数据进行安全、受保护的交换。

• 全方位的灵活性 可以采用OPC UA 以客户端和服务器的方式连接丰富的各种不同企业系统

• 由于通过 TCP/IP 进行通信，数据传输速度高

• 缓解通信任务的CPU。

• 通过在 SIMATIC S7-400 H 系统中使用，实现高设备可用性

• 以下功能提供了zuijia维护支持：

• 通过 WAN 或互联网进行远程编程

• 安全的基于 web 的诊断

• 通过 IT 网络管理工具 (SNMP) 进行监控

应用

CP 443-1 OPC UA 是用于连接 SIMATIC S7-400 到工业以太网的通信模块。由于其自身备有处理器，从而减轻了CPU 通信任务，并可通过 OPC UA 协议进行连接。

CP 443-1 OPC UA 允许 S7-400 和以下设备通讯：

• 编程设备、计算机、HMI 设备

• 具有 MES/ERP 系统的计算机

• 第三方控制器

• 主机 PC

• SIMATIC 系统

设计

CP 443-1 OPC UA 提供了 SIMATIC S7-400 系统设计的全部优点：

• 紧凑型设计：

• 1 个 RJ45 接口，用于连接工业以太网；利用自动协商和自动交叉功能自动检测数据传输速率；
  通过带 180°电缆引出线的 IE FC RJ45 Plug 180 或标准网线进行连接。

• 通过诊断 LED 来指示运行和通信状态

• 安装容易：CP 443-1 OPC UA 安装在 S7-400 机架上，并通过背板总线连接到其他模块。没有槽位规则。

• CP 443-1 OPC UA 可在不使用风扇的情况下运行。

• 与 IM460/461 相结合，CP 443-1 OPC UA 也可用于在展机架 (ER) 内使用

• 无需编程设备即可更换模块

功能

• 一个接口，用于通过具有自动协商和自动交叉功能的 10/100/1000 Mbps 全/半双工处的 RJ45接头连接至工业以太网

• 该接口支持的通信服务：

• 作为 OPC UA 服务器：数据交换 (DA) 的读/写访问，通过订阅访问

• 作为 OPC UA 客户端：数据交换 (DA) 的读/写访问。根据 PLCopen 并通过标准化功能块进行通信

• 用于配置 CP 的 PG 通信，通过 S7 路由跨网

• 时钟转发给 CPU 作为 NTP 时间客户端（可选安全 NTP）

• 无需编程器即可进行模块更换:所有组态信息均可存储在 CPU 中

• CP 可以作为 OPC UA 服务器和 OPC UA 客户端运行。有关数量结构的相应限制，请参见手册。

• 诊断和网络管理：

• 通过网络浏览器实现 https。

• STEP 7 V5.5/STEP 7 Professional (TIA Portal) V14 中的标准和扩展诊断

• 通过支持 SNMP V1 或 SNMP V3 集成到网络管理系统中

• 安全机制：

• 使用基本 OPC UA 安全功能访问数据（通过证书、加密和数据签名进行认证）

• 安全网络管理集成 (SNMPv3)

• 安全时钟传输（NTP 安全）

• 安全固件更新

• 安全 Web 服务器通信 (HTTPS)

• 可通过基于标准 IT 机制进行的数据记录 (syslog)

• 伪造检测

• 组态：

• 使用 Step 7 V5.5 SP4 进行配置，包括 HF 8 和 HSP。使用安全配置工具 (SCT) V4.2及更高版本配置安全功能

• 可以在 STEP 7 Professional (TIA Portal) V14 及更高版本中配置 CP，包括安全功能

集成

目的是通过标准化接口在 SIMATIC S7-400 与第三方系统之间进行数据交换。作为 OPC UA 服务器，CP 使用 OPCUA 机构以标准化和安全形式提供数据，以连接至具有 OPC UA 功能的 HMI、SCADA 或数据库系统作为客户端。

与不同制造商的 HMI/SCADA/MES/ERP 系统进行数据交换

作为 OPC UA 服务器，通信处理器以标准化形式提供数据，以与第三方控制器进行交换。该通信处理机作为 OPC UA客户时，只要编制了所需程序块，还可以检索另一台 OPC UA 服务器中的数据。

供应商中立的控制器到控制器通信