西门子模块6ES7277-0AA22-0XA0参数规格

西门子模块6ES7277-0AA22-0XA0参数规格

西门子PLC可以使用的“程序变量”包括程序参数、局部变量（又称临时变量Temp）、静态变量（Stat）3种基本类型。
    (1)程序参数
   S7的程序参数用于传递逻辑块之间的数据。当采用调用式结构时，应通过参数定义执行被调用的逻辑块所需要的数据：也可以通过参数将被调用的逻辑块的执行结果返回给调用的块。
   在S7中，从参数的用途与功能上，程序参数可以分为输入参数(IN)、输出参数(OUT)、输入／输出参数(INOUT)3种；从参数的性质上可以分为形式参数（bbbbat bbbbbeter）与实际参数( Actualbbbbbeter)2种。
   ①输入参数(IN)：它是逻辑块执行所需要的基本输入参数，在逻辑块中只能进行“读”操作，必须由调用它的其他逻辑块予以赋值。
   例如，在图11-2.1中，信号A、B在逻辑块中为“触点”信号，它必须由调用它的块将其定义为IO.1、I0.2或Il.l、I1.2等具体而明确的输入地址(可以是地址或符号地址，参见图11-2.2)。

   ②输出参数(OUT)：它是逻辑块执行结果存储所需要的基本输出参数，在逻辑块中只能进行“写”操作，必须由调用它的其他逻辑块定义地址，执行结果可以用于其他逻辑块。
   例如，在图11-2.2中的信号C在逻辑块中为输出“线圈”信号，同样必须由调用它的逻辑块将其定义为QO.1或Ql.l等具体而明确的输出地址(可以是地址或符号地址，参见图11-2.2)。
    ③输入／输出参数(IN-OUT):它是逻辑块执行所需要的基本输入／输出参数，在逻辑块中可以进行“读／写”操作，在逻辑块中一方面要求有“初始值”输入（初始值可以在变量表中设定），另一方面又可以进行结果输出。必须由调用它的其他逻辑块或变量表给定“初始值”；但在逻辑块的执行过程中将改变参数值，改变后的输入／输出参数同样可以用于其他逻辑块。
    例如，在图11-2.2中的D在逻辑块中需要进行加“1”运算，它必须由调用它的块给定初始值(MW10)，运算结果又保存在MW10中（参见图11-2.2）。
   ④形式参数与实际参数：在使用了变量后，功能块中所使用的信号与数据只能以“符号”的形式出现，如图11-2.2中的A、B、C、D等，这些“符号”称为形式参数（bbbbatbbbbbeter）。而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值，如图11-2.2中的IO.1、I0.2、QO.1、MW10等称为实际参数(Actualbbbbbeter)。
    (2)局部变量
   S7中的局部变量又称为“临时变量（Temporary）”，它用于存储逻辑块内部中间状态暂存的寄存器（堆栈L），堆栈的状态仅在所在的逻辑块内部生效，不可以用于其他逻辑块。
    (3)静态变量
    静态变量(Static)只能用于功能块FB，它存储在与功能块配套的即时数据块DI中，仅对所调用的FB块有效，结果可以记忆，但只能与FB配套使用，不能用于其他逻辑块。
    (4)变量的使用范围
    程序变量在逻辑块中的使用有规定的范围，具体如下：
    组织块OB:只能使用临时变量(Temp);
   程序块FC：可以使用临时变量(Temp)与程序参数输入(IN)、输出(OUT)与输入／输出(IN_OUT)：
    功能块FB:可以使用全部变量。

 1．定义变量
   为了进行结构化编程，必须编制功能块。从搅拌机控制要求可见，泵A、泵B、搅拌电机的控制要求相似，都是接受操作面板的启动按钮、停止按钮控制，都需要满足一定的控制条件，都需要检测错误，都有工作、停止指示灯等。可以通过一个统一的FB块进行结构化编程。
    功能块FB需要的变量较多，本例中，作为泵A、泵B、搅拌电机共同的输入，包括了启动信号(start)、停止信号(stop)、接触器辅助触点反馈(fbk)、定时器(Tno)、检测时间(fbk time)等，定义的输入变量表如图11-5.1所示。

    作为泵A、泵B、搅拌电机共同的输出，包括了故障标志寄存器输出( err)、工作指示灯(startlt)、停止指示灯( stop_lt)，定义的输出变量表如图11-5.2所示。

    作为泵A、泵B、搅拌电机共同的输入／输出，有接触器线圈输出(coil)，定义的输入／输出变量表如图11-5.3所示。

    作为泵A、泵B、搅拌电机共同的静态变量，有启动延时（timl BIN与timlBCD），定义的静态变量表如图11-5.4所示。

    2．编制功能块
   根据以上变量定义与控制要求，用于搅拌机泵A、泵B、搅拌电机控制的功能块FB1编制如图11-5.5所示。

   功能块包括了接触器的启动／停止控制、故障检测、指示灯3部分的控制程序，全部采用符号地址（形式参数）进行编程。

1．整数、双整数、浮点数的四则运算
    西门子S7-200/300/400PLC的四则运算指令基本相同，主要是对两个操作数的加、减、乘、除运算，操作数可以是整数、双整数、浮点数等。S7-200与S7-300/400的指令格式相似，梯形图程序格式如图10-7.1所示。

   图中的IN1为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数；IN2为加数、减数、乘数、除数：OUT为运算结果存储器地址。
   从图10-7.1可见，S7-200与S7-300/400的梯形图指令相同，但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在差异。
    S7-200的执行过程如下：
    ①将操作数l（被加数、被减数、被乘数、被除数）移动到结果存储器；
   ②将结果存储器（操作数1）与操作数2（加数、减数、乘数、除数）进行运算，并将运算结果存储到结果存储器中。
    S7-300/400的执行过程如下：
    ①将操作数l（被加数、被减数、被乘数、被除数）读入到累加器l中：
   ②将操作数2（加数、减数、乘数、除数）读入到累加器1中，原累加器1中的操作数l移动到累加器2中：
    ③累加器2中的内容与累加器l运算，运算结果存储在累加器l中；
    ④累加器1的运算结果传送到结果存储器中。
    四则运算编程时应注意以下几点：
   ①在S7-200中，整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数，在程序中应注意防止因运算结果溢出而导致的执行错误。
    ②在S7-200中整数、双整数的除法运算DIV—I、DIV-DI指令，以及S7-300/400的DIV_ DI指令，除法运算的结果不保留余数。
   ③对于S7-200的整数除法，如果需要余数，可以使用DIV指令。DIV指令要求的输出存储器OUT为32位，执行DIV指令后，两个整数的除法运算可以得到32位运算结果，输出存储器OUT的高16位用于存储余数，低16位用于存储商。
    ④S7-200的双整数除法无法保留余数。
    ⑤对于S7-300/400的整数除法，可以自动生成余数，执行DIVI指令后，累加器l的高16位存储余数，低16位存储商。
    ⑥对于S7-300/400的双整数除法，如果需要余数，可以在利用DIVDI指令求出商后，再使用MOD指令求余数。执行MOD指令后，商被舍去，累加器l存储余数。
    ⑦除法运算的除数不能为“O”。
    2．浮点数的函数运算
   在S7-200/300/400中，浮点数可以进行函数运算。函数运算包括正弦、余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算，在S7-300/400中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求值等运算。
   对于浮点数的函数运算，为了得到正确的运算结果，同样应遵守函数运算的基本规定与要求，保证程序中操作数取值范围的正确性。
    3．增量指令
   在S7-200中，除可以使用以上数据运算指令外，还可以通过专门的指令对字节、字、双字进行增“1”(Increment)与减“1”(Decrement)运算。这些指令的使用十分简单，可以按照表10-7.1的格式直接编程。
   除以上常用的功能指令外，S7还有其他部分功能指令，如程序控制指令，S7-200中的表指令、字符串指令、特殊计数指令等。这些指令有的使用较少。

2： 数字量输入信号能否用作数字量输出，数字量输出信号能否用作数字量输入？

回答：根据LOGO!的硬件结构，数字量输入、输出点不能混用，即数字量输入信号只能用作输入，而数字量输出信号只能用作输出。

3：LOGO!的大I/O配置是多少？
回答：具有模拟量输入的LOGO!的大配置（LOGO! 12/24 RC/RCo和LOGO! 24/24o) 
如果此时LOGO!上的I7、I8用作了模拟量输入AI1、AI2。 其配置如下图：

注：LOGO!加上扩展模块多可提供24个数字量输入点，16个数字量输出点和8个模拟量输入，LOGO!及其扩展模块没有模拟量输出点。

4：LOGO!的时间开关精度能达到多少？
回答：LOGO!230RC的时间精度取决于两个因素：

相对误差：手册上给出的时钟精度（±2秒/天）就是相对误差。相对误差会在LOGO!运行过程中累积。这意味着运行30天后，时钟误差可能在±60秒左右。

老产品（0BA3）的时钟精度为±5秒/天。

误差：误差指计时中每两个小时之间的误差。误差不会累积，基本上不用考虑。 

5：LOGO!的程序扫描循环周期是多少？
回答：循环周期就是全部的程序运行时间（包括读输入、执行程序运算、写输出）。根据所应用的程序功能块的不同，循环周期长短不一。

LOGO! 0BA4基本型的典型循环周期为0.6ms - 8.0ms。

LOGO! 0BA3基本型的典型循环周期为7ms - 57ms。

没有数据说明单个的功能块执行需要多少时间。关于0BA4版的LOGO!，每个功能块的执行时间都在0.1ms以内。

6：LOGO!数字量输入/输出响应速度有多快？
回答：LOGO!对数字量（开关量）处理的速度取决于如下因素：
 输入硬件延时 、程序处理时间 、输出硬件延时 
 LOGO!新产品（0BA4版本）的程序扫描周期在10ms以内。
 有些LOGO!模块的I5,I6速度快是因为本身支持高速输入，硬件不同；I7,I8反应慢是因为具有支持模拟量输入的硬件电路。
 继电器输出点的反应时间在10ms级；晶体管输出点的反应时间可以忽略。

7：LOGO!的编程容量能达到多大？
回答：
在LOGO!中，一个线路程序的大小由存储器空间所限定。

对于0BA4的LOGO!可提供的资源如下：
表1. LOGO!的资源
字节 功能块 可保持的存储器 
2000  130     60 
对于这些资源用户可以直接在LOGO!中查询还有多少可用空间，方法为： 
    进入LOGO!的Program（程序）> Edit（编辑） > Memory（内存）中，即可看到所剩下的可使用的存储空间字节、功能块、及可保持的存储器空间的总量。

8：有宽温型LOGO!吗？
回答：
LOGO!的工作环境要求为：
0°C－55°C，水平安装 
0°C－55°C，垂直安装 
相对湿度：10%－95%，无结露 

西门子还提供LOGO!的宽温度范围产品（SIPLUS LOGO!）：

工作温度范围：-25°C－+70°C 
相对湿度：55°C时98%，70°C时45% 
其他参数与普通LOGO!产品相同 
 LOGO!的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。

9：LOGO!的继电器输出点能不能连接380VAC电路？
回答：
   型号中有字母“R”的LOGO！为继电器输出的LOGO！。它的输出提供一个干接点，且每一路输出都是相互隔离的，与电源也是隔离的，每一路输出都可以接电压等级在0－220V之间的不同的交直流负载。 
   LOGO!的继电器输出点不能连接380VAC电路！