6ES7212-1BB23-0XB8详解说明

6ES7212-1BB23-0XB8详解说明

给大家讲三种仿真器与WINCC通讯的设置方法。据说：有些模拟通讯只有STEP75.4及以上版本才能实现。我用的是STEP7 5.4+PLCSIM5.4+WINCC6.2SP3，其他版本大家去试吧！

1. TCP/IP方式

在STEP7里边进行硬件配置、编程，硬件配置里边我先选CP343-1，设置IP地址：我设定为192.168.0.222。程序编好以后，直接运行PLCSIM，打开的时候会弹出来一个选择窗口如图一
，

选第二项（选择CPU访问节点，下边小方框也选上）。点OK又出来一个画面图二，

因为要实现TCP/IP通讯，选择CP343-1下边的Ethernet(1)adr:IP:192.168.0.222，双击就可以进入仿真器画面了，剩下的就是运行仿真器，下载硬件，下载程序。。。
下一步是设置PG/PC，在这里只要选择PLCSIM（RFC1006）就可以,不再赘述。
再接下里是就是WINCC的设置啦，其他的不说啦，只说通讯设置，在S7协议组选选择TCP/IP新建连接如图三，


连接参数设定的时候，IP地址一定要设置和PLCSIM设置的CP343-1地址一样，还有CPU槽号设置一般是2，建立变量，主要是下一步，设置新连接的系统参数如图四。


具体参数如图五，选择PLCSIM（RFC1006）。


就跟PG/ PC设置一样。TCP/IP通讯仿真设置完成了。
我还试了直接用315-2PN/DP的CPU，用PN口连接TCP/IP，设置相同，同样能实现。

1. PROFIBUS-DP通讯

2. 和TCP/IP能通讯设置基本一样，还是这几个主要的地方需要注意，我就不截图了，只是照上边的说说吧。硬件配置的时候配置CPU的DP地址，比如5，还是按照上边的步骤，在图二中选择PROFIBUS-DP adr：5选项。

在设置PG/ PC的时候，选择PLCSIM(profibus)
图三中WINCC里当然是在PROFIBUS协议组下建新连接，新连接属性设置是DP通讯参数，DP地址也填5，SLOT号还是2。再是PROFIBUS系统参数，这里选择PLCSIM(PROFIBUS)。PROFIBUS-DP通讯方式仿真设置完成。

1. MPI通讯

  做法相仿，还是用TCP/IP图，简单说一下，STEP7硬件配置里当然得配置MPI地址，比如30，图二处选PLCSIM(MPI)。在PG/PC处也选择PLCSIM(MPI)。WINCC里边在MPI协议组下建新连接，属性设置里是MPI地址30，SLOT号2。MPI系统参数哪里还是选择PLCSIM(MPI)。
结束。。。。
下一步计划：实验IFIX和SIEMENS PLCSIM仿真器之间的连网。

用PID引导做的PID程序，量程为0~500，设定值为300，P0.5，I10，d0。具体的表现见附件图片。输出经常出现骤降的现象。如果P值越大，骤降的越厉害。但很小的时候，如0.1的时候也有，但这样就起不到调节的作用了。这个骤降现象不知道是什么情况引起的。

图一：无输入时的输出

图二：PID程序

图三：有输入的时的输出
答：看了楼主的PID调节控制面板，调的也太离谱了呀，呵呵
P值越大，肯定骤降的越厉害，放大的多了就这样。
P=0.5就抖成这样？太邪乎了。
程序是应该在PID被激活的情况下下载，这个楼主知道吧？
对于这些参数其实我也不是很在行，还是调节P和I吧
我把我调的一个图片发上来供楼主参考，希望你赶紧解决问题！！

PID参数的调整经验：
（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。
（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。
（3）对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。

常用口诀：
　　参数整定找佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低
经验参数：
对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3 
　　对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1 
　　对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3 
　　对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5

由电动机的原理可知，感应式异步电动机的转速表达式为：

（ 2-4 ）

　　由此可知电动机的转速与电源频率 f 、转差率 s 及定子绕组的磁极对数 p 有关，改变异步电动机的转速可通过三种方法来实现：一是改变电源频率 f ；二是改变转差率 s ；三是改变磁极对数 p 。本节主要介绍通过改变磁极对数 p 的方法来实现电动机变极调速的基本控制线路。
　　1．变极式电动机的接线方式
变极式电动机是通过改变半相绕组的电流方向来改变极数，图 2-27 为常用两种接线图，即△ -YY 和 Y-YY 。

（ 1 ）△ -YY 连接
如图 2.27 （ a ）所示，连接成△形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接电源， U2 、 V2 、 W2 端悬空。连接成 YY 形时，将 U1 、 V1、 W1 端接成 Y 点，将 U2 、 V2 、 W2 端接电源。
　（ 2 ） Y-YY 连接
如图 2.27 （ b ）所示，连接成 Y 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接电源， U2 、 V2 、 W2 端悬空。连接成 YY 形时，将 U1 、 V1、 W1 端和中性点 O 连接在一起，将 U2 、 V2 、 W2 端接电源。
　　2．感应式双速异步电动机按钮控制的调速电路
　　3．时间继电器控制双速电动机控制线路