西门子代理商SIMATIC ET 200SP，PROFINET 6ES7155-6AU30-0CN0

6ES7155-6AU30-0CN0

SIMATIC ET 200SP，PROFINET， 三端口接口模块， IM 155-6PN/3 高性能， 2个插槽，用于Busadapter， Zui多 64 个 I/O 模块 和 16 ET 200AL 模块， S2 冗余，多功能热插拔，0.25ms，同步模式， 可选的 PN 电缆夹， 包括服务器模块

产品商品编号(市售编号)6ES7155-6AU30-0CN0产品说明SIMATIC ET200SP，PROFINET， 三端口接口模块， IM 155-6PN/3 高性能， 2 个插槽，用于Busadapter， Zui多64 个 I/O 模块 和 16 ET 200AL 模块， S2 冗余，多功能热插拔， 0.25ms，同步模式， 可选的 PN电缆夹， 包括服务器模块产品家族IM 155-6产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IR /255列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :EAR99H工厂生产时间30 天净重 (Kg)0.289 Kg包装尺寸13.10 x 13.50 x8.50包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4047623410324UPC未提供商品代码85176200LKZ_FDB/CatalogIDST76产品组X0FQ组代码R151原产地德国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2018.10.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w /w)Silicic acid, lead s... CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w /w)Dodecachloropentacyclo[12... > 0, 1 % (w /w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)分类
版本分类eClass1227-24-26-08eClass627-24-26-08eClass7.127-24-26-08eClass827-24-26-08eClass927-24-26-08eClass9.127-24-26-08ETIM7EC001604ETIM8EC001604ETIM9EC001604IDEA43564UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC系统的设计流程有哪些

 对PLC的基本原理和指令系统有了了解以后，就可以结合实际问题进行PLC控制系统的设计，并将PLC应用于实际。PLC的应用就是以PLC为程控中心，组成电控系统，实现对生产过程的控制。PLC的程序设计是PLC应用Zui关键的问题，也县整个电挖系统设计的核心。本章将介绍PLC应用的设计步骤、PLC的选型和硬件配置、一些典型环节的编程和应用实例。

  PLC系统的设计

  PLC的工作方式和通用微机不完全一样，用PLC设计自动控制系统与微机控制系统开发过程也不完全相同，需要根据PLC的特点进行系统设计。PLC与继电器控制系统也有本质区别，硬件和软件可分开进行设计是PLC的一大特点。PLC应用设计，一般应按图8-1的几个步骤进行。

  图8-1PLC系统设计流程

  1.确定控制对象及确定控制范围

  要全面详细地了解被控制对象的特点和生产工艺过程，归纳出工作循环图或状态流程图，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择。如果控制对象的工业环境较差，而安全性、可靠性要求又特别高，系统工艺又复杂，I/O点数多，则用常规继电器系统难以实现，工艺流程又要经常变动的机械和现场，用PLC进行控制是Zui合适的。

  确定了控制对象后，还要明确控制任务和设计要求。要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对电控系统的控制要求。例如，机械运动部件的传动和驱动，液压、气动的控制，仪表及传感器的连接与驱动等。Zui后归纳出电气执行元件的动作节拍表。PLC的根本任务就是正确实现这个节拍表。

  图8-1完整地反映了被控对象的功能和对PLC的基本要求,也是PLC控制系统的设计依据，必须仔细研究。

  2.制定控制方案，进行PLC选型

  根据工艺过程和机械运动的控制要求，确定电控系统的工作方式，是手动、半自动还是全白动，是单机运行还是多机联动运行等。还要确定电控系统的其他功能，例如紧急处理功能、故障显示与报警功能、通信联网功能等。通过研究工艺过程和机械运动的各个步骤和状态，来确定各种控制信号和检测反馈信号的相互转换和联系，并且确定哪些信号需要输入PLC.哪些信号要由PLC输出或者电此负就要由PLC驱动，分门别类统计出各I/O量的性质及参数，根据所得结果，选择合适的PLC型号并确定各种便件配置。

  3.硬件、软件设计

  PLC先型和I/O配置品亚件设计的重要内容。没计出个即的PC外就按线图也很重有对PLC的I/O进行合理的地址编号，会给PLC系统的硬件设计、软件设计和系统调试带来多方便。I/O地址编号确定后，硬件设计和软件设计工作可平行进行。

  用户程序的编写即为软件设计，就是画出梯形图，写出吾句表。

  4.在线模拟测试

  将设计好的程序键入PLC后应存细检查与验证，改正程序设计的语法错误。之后在计党机上进行用户程序的模拟运行和程序调试，观察各输入量、输出量之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，发现问题及时修改，直到满足工艺流程和状态流程图的要求。

  在程序设计和模拟调试时，可平行地进行电控系统的其他部分的设计，例如PLC外部电路和电气控制柜、控制台的设计、装配、安装和接线等工作。

  5.现场运行调试

  模报调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，接入PLC的实际输入接线和负载。进行现场调试的前提是PLC的外部接线连接一定要准崎无误。反复进行现场调试，发现问题现场解决。如果系统调试达不到指标要求。则可对硬件和软件作词试，通常只需修改用户星序即可达到调试目的。现场调试后，一般将程序固化在有长久记忆功能的EPROM卡盒中长期保持。

适用于 PA 组件的有源现场分配器概述

有源现场分配器 AFD4

有源现场分配器 AFD4 RAILMOUNT

有源现场分配器 AFD8

有源现场分配器 AFD

有源现场分配器 (AFD) 可以在 Division 2，Zone 2 或 Zone22 环境中运行。有以下类型可供使用：

AFD4、AFD4 RAILMOUNT 和 AFD4 FM，带 4 个分支总线接口，各用于连接 1 个现场设备

AFD8 带 8 个分支总线接口，每个接口用于连接 1 个现场设备

一个 AFD4、AFD4 RAILMOUNT 和 AFD4 FM 可以连接Zui多4 个现场设备，一个 AFD8 可以连接Zui多 8 个符合标准的 PROFIBUS PA现场设备，它们通过防短路分支总线接口连接到具有自动总线端接功能的 PA 现场总线网段（总线型/环型）。

可通过 PA 网关将此现场总线网段连接到一个单一或冗余 PROFIBUSDP，可将其无缝集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。

每个现场总线网段可运行Zui多 8 AFD 个有源现场分配器，总共可连接 31个现场设备。现场设备的数量受到现场设备电流消耗的限制。对于现场设备，每条分支总线的Zui大电流为 60 mA，每个总线段的Zui大电流为 1A。

可在运行期间更换环网网段中的 AFD 而不会使该网段出现故障。

为了符合 IP66 防护等级，需要使用密封塞来保护不使用的分支线路接头。

有源现场分配器 AFD8，敞开式

基于 AFD4，开发出具有不同用途的两个产品型号 AFD4 RAILMOUNT 和AFD4 FM：

AFD4 RAILMOUNT 的具体产品特性

AFD4 RAILMOUNT 供货时不带压铸铝外壳；它是一种配有灵活安装选件的AFD4 有源现场分配器产品型号。它可安装在顶帽 DIN 导轨上，并安装在所选外壳内，如不锈钢外壳、压铸铝外壳或塑料外壳。

AFD4 FM 的具体产品特性

已通过 cFMus 认证的 AFD4 FM 经过调整，可满足 AFD4有源现场分配器的产品型号在美国和加拿大使用时需满足的特殊要求。AFD4 FM 出厂时带螺纹接头，AFD4 的电缆密封接头不符合cFMus 的要求。

必须用经过 UL 或 CSA认证的电缆头和电缆来替换用于连接总线和分支总线的螺纹接头。它们必须符合美国国家电气规范 (NEC) 和加拿大电气规范(CEC)。用户负责选型和订购。

适用的电缆头的可用供应商：

Cooper Capri SAS

CMP 产品

由于总线的套管较大（M20 而不是 M16），也可以针对 AFD4 FM使用带护套的总线电缆。

安装 AFD4 FM 时，必须符合美国国家电气规范 (ANSI/NFPA-70NEC) 的相关要求。

有源现场分配器 AFDiSD

有源现场分配器 AFDiSD

AFDiSD（带可选的扩展 PROFIBUS PA诊断功能的本安型有源现场分配器）PROFIBUS PA 现场分配器可在防爆危险区 1/21 和 2/22 环境中运行。它是 AFDiS的兼容替代产品。

通过其本安型防短路分支总线接口，AFDiSD 可在一个 PA现场总线段（总线型/环型）中集成Zui多 6 个本安 PA 现场设备。也可以在 AFDiS 的 S1 连接处使用用于 3 到 4个设备的子网段（Zui大长度为 500 m）来代替分支线路。保护类型为 Ex[ia] 的分支线路以及子网段都可以铺设到区域 0/20中。

一个现场总线网段Zui多可以有 5 个 AFDiSD 有源现场分配器，Zui多可连接 31个现场设备。AFD 和 AFDiSD 的混合运行还必须符合 5 个有源现场分配器的限制（混合运行中的扩展 PA现场总线诊断功能）。

每个网段中现场设备的数量还取决于所用设备的电流消耗和电缆长度。总线段上的所有现场设备和有源现场分配器都使用 1 A 电流。

由于具有集成的中继器功能，AFDiSD 与 AFD 相比具有以下优点：

分支线路的长度与总线网段中分支线路的总数无关

在确定总线网段的总长时，不必考虑分支线路的长度。

在 Ex zone 2/22 环境或非危险环境中，可以在运行期间更换环网段中的AFDiSD 而不会发生网段故障。

为了符合 IP66 防护等级，需要使用密封塞来保护不使用的分支线路接头。

PROFIBUS PA 中 AFDiSD 的增强现场总线诊断

AFDiSD诊断限于短路、失去冗余、颤动检测和现场设备故障。借助于可通过模式选择开关激活的扩展现场总线诊断功能，可对整个 PROFIBUSPA 网段执行全面诊断。

这种诊断包括检测、记录和监视以下方面：

拓扑（DP/PA 耦合器、AFDiSD）

主线路和分支线路上的电压和电流

信号电平和噪声电平

与主线路的屏蔽端的电容不平衡

可以迅速检测并消除组态错误或缺陷。

应用增强现场总线诊断的先决条件是，总线段上的所有有源现场分配器以及 PA链接器的组件都支持此功能。以下组件满足这一要求：

有源现场分配器 AFDiSD，订货号 6ES7655-5DX60-1BB0

IM 153-2 高性能户外型接口模块，订货号 6ES7153-2BA70-0XB0

DP/PA 耦合器 FDC 157，订货号 6ES7157-0AC85-0XA0

该接口模块可创建所连接的总线段的拓扑模型并映射其状态信息。为此，DP/PA耦合器和本地安装的有源现场分配器 AFDiSD为接口模块提供该总线段的物理数据以及有关所连接的线路状态的信息。由接口模块提供的信息可显示在 PCS 7 维护站上，并由SIMATIC PDM 进行分析。

出厂时，增强型现场总线诊断功能未在 AFDiSD 中激活。在这种状态下，AFDiSD的功能等同于 AFDiS 前身类型的功能。

技术规范

商品编号

6ES7157-0AG81-0XA0

6ES7655-5DX40-2AA0

6ES7655-5DX40-1AA1

6ES7157-0AG82-0XA0

ACTIVE FIELD DISTRIBUTOR AFD4

ACTIVE FIELD DISTRIBUTOR AFD4 RAILMOUNT

ACTIVE FIELD DISTRIBUTOR AFD4 FM

ACTIVE FIELD DISTRIBUTOR AFD8

一般信息

产品功能

● 中继器功能

否

否

否

否

电源电压

允许范围，下限 (DC)

16 V

16 V

16 V

16 V

允许范围，上限 (DC)

32 V

32 V

32 V

32 V

反极性保护

是; 只连接 FDC 157

是; 只连接 FDC 157

过压保护

否

否

输入电流

耗用电流（空载），典型值

24 mA; 导线端 54 mA

24 mA; 导线端 54 mA

24 mA; 导线端 54 mA

34 mA; 导线端 64 mA

耗用电流，Zui大值

264 mA

514 mA

功率损失

功率损失，典型值

384 mW

384 mW

384 mW

544 mW

功率损失，Zui大值

3.2 W

3.2 W

3.2 W

4.1 W

接口

PROFIBUS PA

● 传输速率，Zui大值

31.25 kbit/s

31.25 kbit/s

31.25 kbit/s

31.25 kbit/s

● 可连接的 PA 现场设备数量

4

4

4

8

● PA 现场设备的电流输出，Zui大值

240 mA

240 mA

240 mA

480 mA

● 每个支导线的允许电流

60 mA

60 mA

60 mA

60 mA

协议

PROFIBUS DP

否

否

否

PROFIBUS PA

是

是

是

是

AS 接口

否

否

否

FOUNDATION 现场总线 H1

是

是

是

是

报警/诊断/状态信息

状态显示

是

是

是

是

报警

否

否

否

否

诊断功能

是

是

是

是

诊断显示 LED

● 主线状态

是

是

是

是

● 主导线故障

是

是

● 支线状态/故障

是

是

是

是

● 自动总线终端

是

是

是

是

电位隔离

在主导线和短接线之间

否

否

否

否

防护等级和防护类别

防护等级 IP

IP66

IP20

IP66

IP66

标准、许可、证书

在防爆区域使用

● ATEX 区域 1

否

否

否

否

● ATEX 区域 21

否

否

否

否

● ATEX 区域 2

是

是

是

是

● ATEX 区域 22

是

是

是

是

● FM I 类 1 区

否

否

否

否

● FM I 类 2 区 2 级

是

是

是

是