西门子PLC可编程控制器CPU313C-2PTP授权代理商
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1. 状态转换的实现
步与步之间的状态转换需满足两个条件：
Ø 前级步必须是活动步；
Ø 对应的转换条件要成立。
满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。一旦后续步转换成功成为活动步，前级步就要复位成为非活动步。
2. FX系列PLC的步进顺控指令
FX系列 PLC的步进指令有两条：步进触点驱动指令STL和步进返回指令RET。
STL：步进触点驱动指令 梯形图符号为
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① STL指令有主控含义，即STL指令后面的触点要用LD指令或LDI指令。
② STL指令有自动将前级步复位的功能（在状态转换成功的第二个扫描周期将前级步复位）。
步进返回指令 梯形图为
一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束。
3. 步进梯形图和指令语句表编程：
① 先进行驱动动作处理，进行状态转移处理，不能颠倒。
② 驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET指令。
③ 连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令。
④ 相邻两步的动作若不能被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。
⑤ CPU只执行活动步对应的电路块， STL指令允许双线圈输出
产品概述
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 200 V 系列
本例说明了一个煮咖啡的简单SFC程序。“流程图"是程序的一种SFC表示方法。图表说明SFC如何把一个程序分为独立步骤的。可以说，一个SFC程序是一系列较小的独立程序“串"起来的。
为进行这种编程，要用到STL指令。STL指令的作用类似于流程图上封闭方框。本例中程序被输入X000初始化，驱动步或初始步(例中为S008)。此时，只有SFC程序被激活的步骤工作。假如输入X003，什么也不会发生，因为步骤S028尚未被激活。
为使程序运行到S018，必须给出输入X001，这使得STL指令S018置位，也自动地复位步骤S008。此进程继续完成STL程序的剩余部分。
请注意STL步骤S028。此步骤有效期间，Y000会连续输出。例中输出驱动煮咖啡的加热器件。一旦水沸腾，X003被激活，并且程序转至S038。这使得S028和Y000无效。
STL程序能在标准编程部分之间被编程和安置。当它返回到标准编程时，后的STL步骤(例中为S038)必须包含RET或返回指令
使用SFC/STL类型的编程，很容易实现在规定间隔处理一些步骤的循环。下面的例子描述了一个游泳池的过滤系统。每4小时，水阀换向以清理堵塞物。
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