6ES7132-6GD51-0BA0

SIMATIC ET 200SP, Signalrelay module, RQ CO 4x 24V DC/2A ST, 4 changeover contacts,isolated contacts, packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0,Colour Code CC00, substitute value output, module diagnostics for:supply voltage

西门子PLC指令系统编程语言有哪些

 从第3章的学习中已经知道了PLC编程语言的guojibiaozhunIEC61131-3中所提供的编程语言的类型,这是一个对全世界PLC生产厂家的指导性标准。S7-200PLC虽说也支持IEC61131-3,但无论从指令系统、编程环境，还是从编程语言的种类等方面来说，它和IEC61131-3还有差异。它使用SIEMENS自己的SIMATIC指令系统、编程语言和MicroWIN编程环境,该指令系统和美国、日本以及中国市场上流行的众多的小型PLC的指令系统非常相似,从这方面来说为大家的学习带来了方便。S7-200PLC中的编程语言和IEC61131-3中的编程语言相差也不大，基本内容和原理都是相同的,学习好S7-200PLC中编程语言也可以为将来学习IEC61131-3打下一个坚实的基础。

  注意:因为S7-200PLC的功能是在不断的增强，随着时间的推移,不同版本的CPU在性能和功能方面也有差别。比如有些新增的指令,早期的CPU版本就不能支持。如果你使用的是一个过去的S7-200PLC,则本教材改版后所罗列的某些指令,或CPU的某些性能指标,它们不一定完全支持,提请大家在使用时注意。

  PLC编程语言

  S7-200PLC指令系统提供的编程语言有梯形图(LAD)、语句表(STL.StatementList)和功能块图(FBD)等,还提供顺序功使图(SFC)编程功能。

  梯形图 不论从C的产生原因(主要替代继电接触式控制系统)还是从广大电气工程技术人员的使用习惯来讲,梯形图一直是Zui基本,Zui常用的编程语育。S7-200PLC属于小型PLC.其主要的使用场合见小规模典型的电气顺序逻辑系统，梯形图更是它的主要编程语言。在下面的讲课过程中,主要以梯形图为主，讲解PC的编程。

  语句表 是S7-200PLC中常川的编程语言之一，但语句表不直观的缺陷比较突出,一般情况下,在繁杂的计算、中断等场合会使川语句表。作为一种基本训练，本书配合梯形图来讲解语句表偏程语言。

  图4-7是一个简单的PLC程序,其中图4-7(a)是梯形图程序,图4-7(b)是相应的语句表，对它们的特点大家可进行一下比较。

  图4-7 LAD和STL编程语言比较

  功能块图 是一种基于电子器件门电路逻辑运算形式的编程语言，利用FBD可以在看到像普通逻辑门图形的逻辑盘指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说，一个指令(例如AND盘)的输出可以用来允许另一条指令(例如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。FBD编程语言有利于程序流的跟踪,但在我国的电气工程师中间较少有人使用,本书不做的介绍。

  图4-8为FBD的一个简单使用例子。

  图4-8 FBD简单举例

  功能图 是一种典型的图形编程语言，也是未来使用Zui多的编程语言之一，它在复杂逻辑顺序任务的程序设计中得到了广泛应用。在S7-200PLC中它并不是一种编程语言，而只是提供了几条指令，使用这些指令可以完成一般的功能图程序的设计。因为功能图的重要性,本书在第6章专门讲解功能图的使用。

  S7-200PLC中的IEC61131-3指令S7200PLC中对某些指令提供了相应的IEC61131-3的指令,但由于和IEC61131-3的兼容程度太低,以及SIEMENS提供的编程环境也和IEC61131-3在资源配置、任务组态等方面差距较大,在使用S7-200PLC时,般不会使用它提供的IEC61131-3的编程指令。本书不再对S7-200PLC中的IEC61131-3指令进行讲解，对IEC61131-3有兴趣的读者可参考作者编著的另一本书(参考文献[3])。

网络转换

概述

针对每种网络类型，在每个工业自动化系统中：西门子的网络转换解决方案为集成通信做出了决定性贡献。工业以太网、PROFIBUS 和AS-Interface 之间的网络转换是借助于链接器、控制器或 PC实现的。如果通过链接器实现转换，则无需的逻辑操作；而在使用控制器和 PC 时，将使用集成接口和通信处理器实现网络转换。

在将 IE/PB Link PN IO 与 SCALANCE W 客户机 (W722 RJ45) 结合使用时，也可通过工业无线 LAN上的 PROFIBUS 实现网络转换。通过这种方式，可以继续使用 PROFIBUS 设备并集成到包含无线 LAN（甚至具有PROFIsafe 功能） 的 PROFINET 环境中。

DP/AS-i LINK Advanced 是位于 PROFIBUS（DP 从站）和 AS-Interface之间的一个紧凑型路由器，具有以下功能：

• 单和双 AS-Interface 主站（符合 AS-Interface 技术规范 V3.0），用于连接 62 个AS-Interface 从站或 124 个 AS-Interface 从站（带一个双主站）

• 集成模拟值传输

• AS-Interface 电缆的集成接地故障监视

• 通过全图形显示屏和控制按键或通过带标准浏览器的网络界面进行方便的本地诊断

• 通过工业以太网实现垂直集成（标准 web 界面）

• 从 AS-Interface 电缆提供电源或使用 24 VDC 电源（可选）

• 适合 AS-Interface（30 V 电压）和 AS-i Power24V（产品版本 4/固件版本 2.2或更高版本）

• 使用 C-PLUG（可选），不用输入连接参数（如 PROFIBUS 地址）即可更换模块

• 小型塑料外壳，防护等级 IP20，用于标准导轨安装

• COMBICON 插入式螺钉型接线端子

• 紧凑型设计：

• 在前面板中的像素图形显示，详细显示所连接的全部AS-Interface从站的运行状态和操作是否就绪

• 6 个按钮用于直接在 DP/AS-Interface LINK Advanced 上启动和测试 AS-Interface线路

• 显示 PROFIBUS DP 和 AS-Interface 运行状态的 LED

• 集成以太网端口 (RJ45) 用于通过网络界面上的标准浏览器方便地调试、诊断和测试 DP/AS-Interface LINKAdvanced

• 由于采用凹入式插头安装，安装深度较小

• 不带风扇和电池

通信

通过 DP/AS-i LINK Advanced，PROFIBUS DP 主站可以循环访问较低层次 AS-Interface网段的所有从站的 I/O 数据。

DP/AS-Interface LINK Advanced 占用以下地址区域：

• 作为单主站：32 字节的输入数据和 32 字节的输出数据，其中存储了 AS-Interface 线路所连接的AS-Interface 从站（标准和A/B 寻址）连接的 I/O 数据。

• 字节数加倍，作为双主站

• 可选的附加 I/O 字节用于来自模拟量从站的数据

可以压缩 I/O 图像的尺寸，在 DP 主站的系统中，只占用实际要求的 I/O地址区。对模拟信号的综合评价与访问数字值同样容易，因为模拟过程数据也直接取决于 CPU 的 I/O 地址区。

PROFIBUS DP-V1 主站还可通过非循环 PROFIBUS 服务来触发 AS-Interface主站调用（如写入参数、修改地址、读取诊断值）。使用 AS-Interface Link 中的操作显示无 CPU，可以全面调试下层AS-Interface 总线。

DP/AS-i LINK 增强型配有一个附加以太网端口，从而可使用集成网络服务器。通过标准网页浏览器（例如，InternetExplorer），无需其他软件即可调用网络服务器。无需附加软件，其允许在 PC上显示所有诊断信息，显示总线配置以及任何调节（若适用）。使用这个端口，还可对固件进行更新。

通过可选的 C-PLUG，不用输入连接参数（PROFIBUS 地址等）即可更换模块，从而将发生故障时的停机时间缩到Zui短。

诊断

使用 LED、显示屏和控制键、web 界面或 STEP 7，可以实现下列诊断：

• DP/AS-Interface LINK 增强型的运行状态

• 作为 PROFIBUS DP 从站的链路的状态

• AS-Interface 网络诊断

• 消息帧统计

• 在 web 界面中的标准诊断页，用于使用标准浏览器、通过以太网进行快速诊断

• 如果使用网络界面，则在 PC 上无需进行网络设置（Zeroconf 程序）。

• 可以选择通过电子邮件或 SNMP Trap 报告诊断事件。集成的诊断缓冲区保存包括时间戳的事件。

安全注意事项

为了保护设备、系统、机器和网络以防受到网络威胁，必须实施并持续保持全面、Zui先进的工业安全概念。西门子的产品和解决方案只是这种概念的一个组成部分。

可以如下组态 DP/AS-Interface LINK 增强型：

• 带有 STEP 7 (TIA Portal) V12 或更高版本，或STEP 7（经典版）V5.4 或更高版本：对于 STEP 7 组态，可以在 STEP 7 版本中上传AS-Interface 组态。也可以在 HW Config（从站选择对话框）中方便地组态西门子 AS-Interface从站。

• 通过在显示屏上更改 AS-i 的实际组态

• 或者，可通过 PROFIBUS GSD 文件将 DP/AS-i Link Advanced 集成到工程组态工具中（例如，用于V5.4 以下版本的 STEP 7 或非西门子工程组态工具）。

优势

• 只需按一个按钮即可进行简便组态，调试时间很短，并可使用显示屏或 Web 界面对 AS-Interface 总线进行测试

• 由于可以使用显示屏或 Web 界面进行方便的诊断，并且可借助于 C-PLUG可移动数据存储介质来简便更换模块，能够在发生从站故障时缩短停产和检修时间

• 可使用 HW-Config (STEP7) 中的从站产品目录进行方便的组态，从而减少了工程组态工作量

• 在项目数据的量很大时，可通过使用双 AS-Interface 主站来节约成本

• 可简单地通过 ASInterface 电源装置运行，不受任何限制（请见“AS‑Interface电源装置”） ，无需其它工作电压。

• 可选：AS-i Power24V 无需 AS-i 电源。AS-Interface 电缆连接至现有的 24 V DC PELV电源单元。若要解耦，需要一个 S22.5 AS-i数据解耦模块（例如，3RK1901‑1DE12‑1AA0），请见“S22.5数据解耦模块”。

• 为能在运行过程中进行诊断，在 SIMATIC HMI 面板上提供有直观的诊断块，或通过 web浏览器免费下载，请参见 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/61892138。

应用

DP/AS-Interface LINK Advanced 既可作为 PROFIBUS DP-V1 从站使用（符合标准 IEC61158/IEC 61784），也可作为 AS-Interface 主站使用（基于 AS-Interface 接口规范V3.0，符合标准 IEC 62026‑2）。允许从 PROFIBUS DP 对 AS-Interface进行透明数据访问。

PROFIBUS DP 主站 (DP-V0) 能够以循环方式与 AS-Interface 交换 I/O 数据。采用非循环服务的PROFIBUS DP 主站（DP-V1）还可以发起 AS-Interface 主站调用（例如，在正常操作过程中读取/写入AS-Interface 组态）。DP/AS-Interface LINK Advanced尤其适用于分布式结构，并用于连接下层 AS-Interface 网络。

对于具有典型项目数据量的应用，使用 AS-Interface 单主站形式的 DP/AS-Interface LINK Advanced就足够了。单主站在使用 62 个 A/B 从站时，可运行多达 248 点数字量输入/248 点数字量输出，每个从站带有 4点数字量输入/4 点数字量输出。

双主站型 DP/AS-Interface LINK Advanced 的 AS-Interface适用于海量数据型应用。在此情况下，可以在相互独立运行的两条 AS-Interface 总线上使用两倍的项目数据量。双主站可运行多达496 个 DI/496 DQ；可使用两个 AS‑i 网络，每个网络具有 62 个 A/B 从站，每个从站有4DI/4 DQ。

通过单主站/主站形式的 DP/AS-Interface LINK 增强型在 PROFIBUS 上集成 AS-Interface