西门子代理商SIMATIC ET 200SP 6ES7134-6PA01-0BU0

6ES7134-6PA01-0BU0

SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， 模拟输入能量计 CT ST， 用于 1A 或 5A电流互感器， 适合用于 U0 类型的基座单元， 通道诊断

产品商品编号(市售编号)6ES7134-6PA01-0BU0产品说明SIMATIC ET 200SP，模拟式输入端模块， 模拟输入能量计 CT ST， 用于 1A 或 5A 电流互感器， 适合用于 U0 类型的基座单元，通道诊断产品家族模拟量输入模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IR /255列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :EAR99H工厂生产时间25 天净重 (Kg)0.055 Kg包装尺寸6.50 x 7.70 x2.30包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4047623411772UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/CatalogIDST76产品组4520组代码R151原产地德国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2021.07.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)分类
版本分类eClass1227-24-26-01eClass627-24-26-01eClass7.127-24-26-01eClass827-24-26-01eClass927-24-26-01eClass9.127-24-26-01ETIM7EC001596ETIM8EC001596ETIM9EC001596IDEA43562UNSPSC1532-15-17-05西门子工程师PLC程序开发监控与调试操作

 程序的监控与调试

  程序编写完成后，需要检查程序能否达到控制要求。检查方法主要有：一是从头到尾对程序进行分析来判断程序是否正确，这种方法Zui简单，但要求编程人员有较高的PLC理论水平和分析能力;二是将程序写入PLC，再给PLC接上电源和输入/输出设备，通过实际操作来观察程序是否正确，这种方法Zui直观可靠，但需要用到很多硬件设备并对其接线，工作量大;三是用软件方式来模拟实际操作，观察程序运行情况来判断程序是否正确，这种方法不用实际接线又能观察程序运行效果，适合大多数人使用，本节就介绍这种方法。

  用梯形图监控调试程序

  在监控调试程序前，需要先将程序下载到PLC，让编程软件中打开的程序与PLC中的程序保持一致，否则无法进入监控。进入监控调式模式后，PLC中的程序运行情况会在编程软件中以多种方式同步显示出来。

  用梯形图监控调试程序操作过程如下：

  (1)进入程序监控调试模式。

  单击“调试”菜单下的“程序状态”工具，如图3-23(a)所示，梯形图编辑器中的梯形图程序马上进入监控状态，编辑器中的梯形图运行情况与PLC内的程序运行保持一致。图3-23(a)所示梯形图中的元件都处于“OFF”状态，常闭触点I0.1、I0.2中有蓝色的方块，表示程序运行时这两个触点处于闭合状态。

  (2)强制I0.0常开触点闭合(模拟I0.0端子外接启动开关闭合)查看程序运行情况。在I0.0常开触点的符号上右击，在弹出的快捷菜单中选择“强制”，会弹出“强制对话框，将I0.0的值强制为“ON”，如图3-23(b)所示;这样I0.0常开触点闭合，Q0.0线圈马上得电(线圈中出现蓝色方块，并且显示Q0.0=ON，可观察到PLC上的Q0.0指示灯也会亮)，如图3-23(c)所示，定时器上方显示“20=T37”表示定时器当前计时为20×100ms=2s，由于还未到设定的计时值(50×100ms=5s)，故T37定时器状态仍为OFF，T37常开触点也为OFF，仍处于断开状态。5s计时时间到达后，定时器T37状态值马上变为ON，T37常开触点状态也变为ON而闭合，Q0.1线圈得电(状态值为ON)，如图3-23(d)所示。定时器T37计到设定值50(设定时间为5s)时仍会继续增大，直至计到32767停止，在此期间状态值一直为ON。I0.0触点旁出现的锁形图表示I0.0处于强制状态。

  (3)强制I0.0常开触点断开(模拟I0.0端子外接启动开关断开)查看程序运行情况。选中10.0常开触点，再单击工具栏上的“取消强制”工具，如图3-23(e)所示I0.0常开触点中间的蓝色方块消失，表示I0.0常开触点已断开，但由于Q0.0常开自锁触点闭合，使Q0.0线圈、定时器T37、Q0.1线圈状态仍为ON。

  (4)强制I0.1常闭触点断开(模拟I0.1端子外接停止开关闭合)查看程序运行情况。

  在I0.1常闭触点的符号上右击，在弹出的快捷菜单中选择“强制”，会弹出“强制”对话框，将I0.1的值强制为“ON”，如图3-23(f)所示，这样I0.1常闭触点断开，触点中间的蓝色方块消失，Q0.0线圈和定时器T37状态马上变为OFF，定时器计时值变为0，由于T37常开触点状态为OFF而断开，Q0.1线圈状态也变为OFF，如图3-23(g)所示。

  在监控程序运行时，若发现程序存在问题，可停止监控(单击“程序状态”工具)，对程序进行修改，将修改后的程序下载到PLC，再进行程序监控运行，如此反复进行，直到程序运行符合要求为止。

梯形图的运行监控调试

  用状态图表的表格监控调试程序

  除了可以用梯形图监控调试程序外，还可以使用状态图表的表格来监控调试程序。

  在项目指令树区域展开“状态图表”，双击其中的“图表1”，打开状态图表，如图3-24(a)所示。在图表1的“地址”栏输入梯形图中要监控调试的元件地址(I0.0、I0.1……)，在“格式”栏选择各元件数据类型，I、Q元件都是位元件，只有1位状态位，定时器有状态位和计数值两种数据类型，状态位为1位，计数值为16位(1位符号位、15位数据位)。

  为了更好地理解状态图表的监控调试，可以让梯形图和状态图表监控进行。先后单击“调试”菜单中的“程序状态”和“图表状态”，启动梯形图和状态图表监控，如图3-24(b)所示，梯形图中的I0.1和I0.2常闭触点中间出现蓝色方块，状态图表的“当前值”栏显示出梯形图元件的当前值。比如，I0.0的当前值为2#0(表示二进制数0，即状态值为OFF)，T37的状态位值为2#0，计数值为0(表示十进制数0)。在状态图表I0.0的“新值”栏输入2#1，再单击状态图表工具栏上的“强制”，如图3-24(c)所前值不断增大，计到50时，T37的状态位值由2#0变为2#1)，Q0.1线圈马上得电(Q0.0当前值由2#0变为2#1)，如图3-24(d)所示。在状态图表T37计数值的“新值”栏输人10，再单击状态图表工具栏上的“写入”，如图3-24(e)所示，将新值10写入覆盖T37的当前计数值，T37从10开始计时，由于10小于设定计数值50，故T37状态位当前值由2#1变为2#0，T37常开触点又断开，Q0.1线圈失电，如图3-24(f)所示。

  注意：I、AI元件只能用硬件(如闭合I端子外接开关)方式或强制方式赋新值，而Q、T等元件既可用强制方式也可用写入方式赋新值。

用状态图的表格监控调试程序

  用状态图表的趋势图监控调试程序

  在状态图表中使用表格监控调试程序容易看出程序元件值的变化情况，而使用状态图表中的趋势图(也称时序图)，则易看出元件值随时间变化的情况。

  在使用状态图表的趋势图监控程序时，一般先用状态图表的表格输入要监控的元件，再开启梯形图监控(即程序状态监控)，单击状态图表工具栏上的“趋势视图”工具，如图3-25(a)所示，切换到趋势图，单击“图表状态”工具，开启状态图表监控

用状态图表的趋势图监控调试程序

  如图3-25(b)所示。可以看到随着时间的推移，I0.2、Q0.0、Q0.1等元件的状态值一直为OFF(低电平)。在梯形图或趋势图中用右键快捷菜单将I0.0强制为ON，I0.0常开触点闭合，Q0.0线圈马上得电，其状态为ON(高电平)，5s后T37定时器和Q0.1线圈状态值变为ON，如图3-25(c)所示。在梯形图或趋势图中用右键快捷菜单将I0.1强制为ON，I0.1常闭触点断开，Q0.0、T37、Q0.1失电，其状态均变为OFF(低电平)，如图3-25(d)所示。

3TE6 星-三角起动的接触器组件，630KW概述

用于星-三角起动的 3TE6接触器组件适合在任何气候条件下使用。它们可安全用手指触摸，符合 IEC 60529 的要求。

用于星-三角起动的 3TE6接触器组件可作为成套装置提供，或作为供客户自组装的部件提供。这些装置包含 3TF68 个真空接触器以及星型3RT1075 接触器。

完整组合装置在提供时可不配备进线接触器与三角型接触器之间的主导电通路。

控制电路（辅助触头）

3TF68 真空接触器具有四个侧辅助触头，每个带有 1 NO + 1 NC触头。该装置的控制电路需要以下辅助触头：

进线接触器 Q1：13-14、43-44

星型接触器 Q2：13-14、21-22

进线接触器 Q3：13-14、21-22

星-三角切换是通过侧延时 3RP1574 (1 - 20 ms) 或 3RP1576(3 - 60 ms) 完成的。

电机保护

3TE68星-三角接触器装置在供货时不带过载保护。过载继电器或热敏电阻电机保护分析单元必须单独订购。

过载继电器既可以安装在进线接触器上，也可单独安装。必须将其设置为额定电机电流的58%。

应用

当电机以三角形的连接方式正常运行或软启动时，或者星形启动时负载转矩较低并不剧烈增加时，都可以采用星形-三角形启动方式。在星形启动步骤中，电机能够承担自身大约 50 %（KL 16 级别）或 30 %（KL 10级别）的额定转矩；直接在线启动时，启动转矩约为额定转矩的三分之一。 起动电流约为电机额定电流的 2 至 2.7 倍。

在电机运转到额定转速之前不得进行从星形到三角形的转换。需要及早进行上述转换的驱动器不适于星形-三角形启动。

选型和订货数据中给出的额定值只适用于启动电流比 IA 小于8.4 xIN的电机，其使用一个 3RP15 74星形-三角形延时继电器，此继电器在换向时的固定间隔约为 50 ms。

专用接触器概述

3RT 和 3TF 接触器概览

SIRIUS 模块化系统

长期以来，SIRIUS在全球范围内已成为工业控制器的同义词，从一开始就是这个领域内的领跑者。SIRIUS模块化系统由用于对电机和工业系统进行分断、起动、保护和监视的组件组成，可快速、灵活地构造控制柜，十分节省空间。

SIRIUS 模块化系统，规格为 S00 至 S3，功率高达 55 kW/400 V(AC-3:110 A)，已针对主电路和控制电路进行全面修改。创新的基本部件（如电机起动保护器和接触器）具有众多优点，无论是现在还是将来，都可用于对装置进行优化。创新常常体现在细微之处。例如，同样的设计能够提供更高的功率，并在基本单元中组合进多种功能，从而大大节省了空间。

新产品进展中的另一个重要方面是装置可用性得到提高。将来，该模块化系统中的SIRIUS 组件甚至可用来以极低的成本对应用进行监视。选择性工厂监控非常简单 －采用直接集成到负荷馈电器中或经去AS-Interface的负荷馈电器连接或IO-Link从控制器进行组态的电流监控继电器。

这些新产品是对今天的模块化系统规格 S6 至 S12（400 V 下高达 250kW）的完美低端补充，针对控制柜的结构提供了众多新的选择。