西门子代理商SIMATIC ET 200SP 6ES7193-6BP20-0BC1

6ES7193-6BP20-0BC1

SIMATIC ET 200SP， 基础单元 C1 型，BU20-P6+A2+4B BU 类型 C1， 直插式端子，带 2 个 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：20mmx117mm

产品商品编号(市售编号)6ES7193-6BP20-0BC1产品说明SIMATIC ET 200SP， 基础单元 C1型，BU20-P6+A2+4B BU 类型 C1， 直插式端子， 带 2 个 AUX 端子， 已向左桥接，宽x高：20mmx117mm产品家族BaseUnit产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IR /255列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :N工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.056 Kg包装尺寸4.10 x 12.10 x 3.40包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4025515082040UPC887621790004商品代码85389099LKZ_FDB/CatalogIDST76产品组4520组代码R151原产地德国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2014.02.25产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w /w)分类 版本分类eClass1227-24-26-03eClass627-24-26-03eClass7.127-24-26-03eClass827-24-26-03eClass927-24-26-03eClass9.127-24-26-03ETIM7EC001598ETIM8EC001598ETIM9EC001598IDEA43560UNSPSC1532-15-17-04
西门子PLC控制电动机正反转的编程

用西门子PLC控制电动机正反转的编程

生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。

在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3为反转控制按钮。KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转;KM1的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变;若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。

PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。

2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，对电机正反转控制程序的I/O及存储器进行分配和符号表的编辑，实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。在STEP 7Micro-WIN4.0中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。

3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。

4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件STEP 7Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。

5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁!在PLC的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路?有电机的正反转控制项目的基础，可以用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边(右边往左边运动)当运动到右边(左边)碰到右边(左边)的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会动作。把行程开关作为一个状态的转换条件。电气接线图如下：

进行程序的编写，要进行 I/O口的分配。

根据要求，I/O口的分配如下表所示。I/O口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写。参考程序如下：

3RW55 故障安全型软起动器

：3RW5 故障安全软起动器（仿真）

SIRIUS 3RW55 故障安全软起动器装置系列

SIRIUS 3RW55故障安全型高性能型软起动器具有十分完备的功能，能够可靠完成困难的起动和停止操作。由于采用创新的转矩控制，该设备可用于输出功率在 5.5kW 和 560 kW（400 V 下）之间的驱动装置。

创新的 3RW55故障安全型软起动器具有一个集成的故障安全数量输入，用于直接连接急停装置，适合 SIL 1 STO 应用。借助于HMI（带彩色显示屏、本地接口和 Micro SD 存储卡插槽）和插入式通信模块（PROFINET、PROFIBUS、EthernetIP 和 Modbus），应用十分灵活。

由于采用现代混合分断技术，SIRIUS 3RW55故障安全型软起动器可执行高效分断，实现长期节能应用。

SIRIUS 3RW55 故障安全高性能型软起动器及其附件

优势

SIRIUS 3RW55 故障安全型 Keyvisual 软起动器

产品特性/功能

性能/优点

自动参数设置

调试极为方便，甚至在变化的负载条件下也具有高可靠性

混合开关技术与三相电机控制

极低功耗以及Zui优/对称电机控制

TIA 集成 – 可选配通信模块

在自动化工程中实现高效组态和灵活应用

可拆卸 HMI 带有彩色显示屏、本地接口和微型 SD 卡插槽

灵活的用户界面和直观的菜单引导操作

泵停止和转矩控制功能

低机械载荷和Zui优停泵控制

根据 ATEX/IECEx 指令进行了认证

适合起动防爆型电机

安全等级达 SIL 3/PL e/STO 的故障安全断开

蘑菇头急停按钮直接接线至软起动器以符合 SIL 1/PLc，成本和空间要求降低

系统冗余 S2

可以简便、直观地集成到容错自动化系统中

通过 OPC UA 服务器直接集成到 MindSphere

全球数据可用性，优化工厂运行

3RW44 软启动器

SIRIUS 3RW44高性能型软起动器适合扭矩控制的软起动和软停止，以及三相异步电机制动。

除软起动和软停止外，SIRIUS 3RW44软起动器还具有许多可满足gaoji别要求的功能。软起动器的性能范围在直接串联电路中达710 kW（400 V），在内三角电路中可达 1,200 kW（400 V）。

起动、工作和停机等各种组合可确保根据特定应用要求进行zuijia调整。

优势 

 

 

 

 

3RW442.

3RW443.

3RW444.

3RW445.

3RW446.

产品特性/功能

性能/优点

带起步脉冲、转矩控制或可调电流限制的软起动

zuijia满足应用要求

键盘，带采用背光照明的、具有菜单提示功能的多行图形显示器

调试与参数设置简单而快速

用于起动参数（如起动转矩、起动电压、软起动和软停止时间）及三个独立的参数集中的更多参数的各种设置选项

在自动化工程中实现高效组态和灵活应用

集成旁通接触系统

降低运行中的功耗

与 PC 之间的通信接口

更jingque地设置参数并进行控制与监控

使用可选的 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模块连接到 PROFIBUS和 PROFINET

快速集成到上位控制系统中

应用

SIRIUS 3RW44电子式软起动器适于扭矩控制的软起动和软停止，以及三相电机制动。

应用领域

请参见“软起动器选型助手”中“SIRIUS 3RW软起动器”→“概述”下面的内容。

更多信息正常起动应用实例（10 级）

CLASS 10 标准起动（Zui长 20 s，350% In motor，每小时一次起动）
所选择的软起动器额定值可以高达所用电机的额定值

应用

传送带

辊式输送机

压缩机

小型风机 1)

泵

液压泵

起动参数

电压斜坡和电流限制

启动电压

%

70

60

50

30

30

30

起动时间

s

10

10

10

10

10

10

电流限值

禁用

禁用

4 x IM

4 x IM

禁用

禁用

转矩

启动转矩

%

60

50

40

20

10

10

Zui后扭矩

%

150

150

150

150

150

150

起动时间

s

10

10

10

10

10

10

分离脉冲

已禁用 (0 ms)

已禁用 (0 ms)

已禁用 (0 ms)

已禁用 (0 ms)

已禁用 (0 ms)

已禁用 (0 ms)

惯性减速方式

软停止

软停止

惯性减速

惯性减速

油泵停止

惯性减速

1) 风机的质量惯量小于电机质量惯量的10 倍。

重载起动应用实例（20 级）

CLASS 20 重载起动（Zui长 40 s，350% In motor，每小时一次起动）
所选择的软起动器的性能等级需要至少高于所用电机的性能等级。

应用

搅拌机

离心机

铣削机器

起动参数

电压斜坡和电流限制

启动电压

%

30

30

30

起动时间

s

30

30

30

电流限值

4 x IM

4 x IM

4 x IM

转矩

启动转矩

%

30

30

30

Zui后扭矩

%

150

150

150

起动时间

s

30

30

30

分离脉冲

已禁用 (0 ms)

已禁用 (0 ms)

已禁用 (0 ms)

惯性减速方式

惯性减速

惯性减速

惯性减速或直流制动

重载起动应用实例（30 级）

CLASS 30 超重载起动（Zui长 60 s，350% In motor，每小时一次起动）
所选择的软起动器的功率等级应是所用电机的两倍。

应用

大型风机 1)

碾磨机

粉碎机

圆锯/带锯

起动参数

电压斜坡和电流限制

启动电压

%

30

50

50

30

起动时间

s

60

60

60

60

电流限值

4 x IM

4 x IM

4 x IM

4 x IM

转矩

启动转矩

%

20

50

50

20

Zui后扭矩

%

150

150

150

150

起动时间

s

60

60

60

60

分离脉冲

已禁用 (0 ms)

80 %；300 ms

80 %；300 ms

已禁用 (0 ms)

惯性减速方式

惯性减速

惯性减速

惯性减速

惯性减速

1) 风机的质量惯量小于电机质量惯量的10 倍。

注：

这些表提供了示例设定值和设备尺寸。这些值仅供参考，没有实际约束力。设定值取决于有关的应用程序，必须在调试期间进行优化。

关于其它边界条件下的软起动器规格设计以及高达 CLASS 30的重载起动，建议使用西门子的软起动器模拟工具 (STS)：
参见https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/101494917
或与西门子技术支持部门联系：
电话：+49 (911) 895‑5900，
电子邮件： mailto:technical-assistance@siemens.com.

电路概念

SIRIUS 3RW44 软起动器电机控制器可以在两种不同类型的电路中运行。

内联 circuit：
直接串联电路隔离和保护电机的开关装置简单地同软起动器串联。电机通过三根导线连接到软起动器上。

内部三角形电路
接线类似于三角形起动器。软起动器的每相与各电动机线圈串联。软起动器仅需承载相电流，该相电流大约等于电机额定电流(导线电流)的58%。

电路类型对比：

直接电路：额定电流 Ie 相当于电机额定电流 In，三根电缆连接到电机

内三角起动：额定电流 Ie 对应于额定电机电流 In 的大约58 %，电机连有 6 条电缆（对于星-三角接线方式的起动器）

哪条电路？

使用内联电路目的是将接线费用降至Zui低。若软起动器和电机之间的连接距离较短，应优先选用后者。

当使用内三角接线方式的电路时，接线复杂性加倍，但较小的装置可使用相同额定值。由于可在内嵌电路和内三角电路之间选择操作模式，始终可以选择Zui有利的解决方案。

制动功能只能在内嵌电路中使用。

组态

SIRIUS 3RW44电子式电机软起动器是为简单的起动条件而设计的。一旦出现起动负载较大或者起停频率增加的情况，就必须选择较大额定值的产品。

3RW44 软起动器可以用在电压高达 600 V AC 的隔离电源网络（IT系统）中。

若起动时间较长，建议在电机中使用 PTC传感器。转矩控制、泵的停止以及直流制动减速停止等模式也是这种情况，因为在这些模式下的斜坡减速时间内，与自由斜坡减速相比会有额外的电流负载。

不允许在电机馈电线内 SIRIUS 3RW软起动器和电机之间使用电容性元件（如，不能使用无功补偿设备）。无论是用于无功补偿的静态系统，还是动态PFC（功率因数校正），在启动时和软起动器斜降时都不能并行操作。这对于防止补偿设备和/或软起动器发生故障来说十分重要。

主电路的所有元件（比如熔断器和控制器）应该按照在加载短路时直接起动的情况下相应的进行选型。熔断器和分断装置必须单独订购。

3RW44 软起动器中已集成一个旁路触点系统和固态过载继电器，无需单独订购。

在选择断路器（选择脱扣器）时，必须考虑用于起动电流的谐波分量负载。

注：

在接通感应电机时，所有类型的起动器上（直接起动器、星-三角起动器、软起动器）通常都会产生电压降。馈电变压器的尺寸必须能达到这样的效果：启动电机时，所发生的电压降不能超出允许公差的范围。如果馈电变压器确定尺寸时边沿较小，则zuihao从一个独立电路（都不依赖于主电压）将控制电压馈入，以便防止可能发生将软起动器切断的情形。

关于软起动器规格设计，建议使用西门子的软起动器模拟工具 (STS)，