6ES7132-6BH01-0BA0

SIMATIC ET 200SP, Digitaloutput module, DQ 16x 24V DC/0,5A Standard, Source output(PNP,P-switching) Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, ColourCode CC00, substitute value output, module diagnostics for:short-circuit to L+ and ground, wire break, supplyvoltage

西门子PLC指令表IL与梯形图或语句表编程有啥不同？

西门子PLC指令表IL与梯形图或语句表编程有啥不同？西门子plc编程语言种类很多，各有各的优势，语句表和指令表类似，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种gaoji编程语言，PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点：

1、顺序功能图(SFC-SeauentialFuction Chart)

这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序(如：机械手控制程序)。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

西门子STEP7中的该编程语言是S7 Graph。

2、梯形图(LAD-LAdderDiagram)

这是使用使用Zui多的plc编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈 代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

在程序中，Zui左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

不适合于编写大型控制程序。

3、语句表(STL-STatementList)

是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图(FBD-FunctionBlock Diagram)

功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

5、结构化文本(ST-StructuredText)

结构化文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的gaoji编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

STEP7的S7SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用gaoji语言编程的人使用。

概述

SIMATIC Target™ 是 The MathWorks 的 Simulink® 软件的一个附加组件。通过这个组件，也可以将MATLAB® 的基于模型的设计和Simulink 用于西门子的 SIMATIC S7-1500 控制器和 Industrial Edge。为此，将通过 SIMATICTarget，直接从 Simulink 生成所有 ODK 兼容的 S7-1500 控制器（S7-1500 软件控制器、ET 200SP开放式控制器、CPU 1518 ODK/MFP 和 PLCSIM Advanced V3.0 或更高版本）或 LiveTwinEdge app 的可执行代码。

V6.0的新增功能

• 支持 LiveTwin Edge 应用程序的 Simulink 外部模式：该功能允许在运行时直接观察模型行为。这样可以比较Simulink 仿真和 LiveTwin上的实时执行之间的模型行为。外部模式允许在运行时直接调整模块参数，从而直接影响模型的运行时行为。

• “运行期间下载”也适用于 Simulink 模型：加载和卸载 ODK 块的处理直接包含在生成的 PLC 块中。这样一来，在S7-1500 中运行更新的模型时无需 RUN/STOP 转换。

• Simulink 模型的 Web 可视化目前基于新的 PLC WebAPI：这意味着不再在网站的用户程序中创建额外的数据库。也不需要特殊的系统函数调用。Web 可视化也可以用于Zui多四个不同的Simulink 模型。

• 支持 TIA Portal Multiuser：目前可以直接在 TIA Portal Multiuser 项目的本地会话中从Simulink 模型生成代码。

• 工程软件可安装在多台 PC 上。现有许可证的数量决定可运行该软件的 PC 的数量（浮动许可证）。

• SIMATIC Target™ for Simulink® V6.0 可作为独立产品提供，或作为 SIMATIC S7-1500软件控制器开发工具包产品套件的一部分提供。

• 以前的版本可升级到Zui新版本。

有关软件更新服务、许可证类型、在线软件交付以及如何使用自动化许可证管理器处理软件许可证的详细信息，请参见此链接。

优势

ODK 兼容 S7-1500 控制器或 LiveTwin Edge app 的可执行代码是直接从一个现有或新创建的 Simulink模型生成的。这提供了以下好处：

• 使用 MATLAB 和适用于 SIMATIC S7-1500 和 Industrial Edge Runtime 的Simulink 进行基于模型的设计

• 无需对控制器或控制模型进行手动编程

• 从 Simulink 到 SIMATIC runtime，几乎完全自动化的代码生成工作流

• 无需 C/C++ 编程知识

• 无需 ODK 1500S 专门知识

• 无需对生成的代码进行易出错的人工更改

• S7-1500 CPU 无附加运行系统成本

应用

使用 MATLAB 和 Simulink 的基于模型的软件开发经常应用于使用复杂的开环和闭环控制算法的应用。这些算法可以在Simulink 中进行图形建模，并直接进行仿真和验证。SIMATIC Target 可以将这些模型转换为 ODK 兼容的S7-1500 控制器或 LiveTwin Edge app 的可执行代码。通过这种方式，Simulink 模型可以直接集成到各种SIMATIC 运行系统中。

功能

ODK 兼容 S7-1500 控制器的直接可执行代码是从一个 Simulink 模型生成的。包括：

• PLC 的可执行实时代码

• 用于调用实时代码的 S7 程序块

S7 程序块是直接在 S7 程序中调用的，在 PLC 上执行 Simulink 模型。

可以激活以下可选功能：

• 自动集成到现有 S7 程序中

• Simulink 外部模式：从 Simulink 监视和控制 S7-1500 CPU 上的模型参数

• 从 S7 程序进行参数访问：从 S7 程序，在运行期间更改模型参数

• 访问内部模型信号：通过 S7 程序读取 Simulink 的模型信号和测试点。

• 在 CPU Web 服务器上显示 Simulink 模型：
  通过这种方式，Simulink 模型可显示在 CPU Web服务器上，且用户可方便地在子系统中导航。还将显示模型的当前状态（例如，测试点的值、范围、状态流状态），用户可以直接通过Web 界面来更改模型参数。
  

西门子 Industrial Edge / LiveTwin Edge app 的可执行代码可以直接在 SIMATIC Target中生成：

• 执行实时代码

• 通过全面集成 LiveTwin Edge app，可直接从 SIMATIC Target 创建 LiveTwin 和 IEFlow Creator 实例

• 生成的代码可以通过 SIMATIC Target 从 Simulink 直接加载到 LiveTwin app

提供有以下选件：

• 自动集成现有 LiveTwin app 的实例

• Simulink 外部模式：
  在 Simulink 的 LiveTwin 中启用对运行模型的模型参数的监视和控制

• 访问 LiveTwin 的参数：
  允许在运行期间更改 LiveTwin app 中的模型参数

• 访问内部信号：
  LiveTwin app 可以访问 Simulink 模型信号和测试点

技术规范