6ES7155-6AU01-0CN0
SIMATIC ET200SP，PROFINET， 2 接口，接口模块 IM 155-6PN/2 高性能， 1 个插接位置，用于总线适配器， Zui多 64个 I/O 模块 和 16 ET 200AL 模块， S2 冗余，多功能热插拔， 0.25ms，同步模式， 可选的 PN 电缆夹，包括服务器模块
0" style="box-sizing: content-box;">可选择的强制性产品0" style="box-sizing: content-box; width: 600px; padding: 0px!important; margin-right: auto; margin-left: auto;"> 6ES7193-6AF00-0AA0SIMATICET 200SP， 总线适配器 BA 2个FC， 2x Fast-Connect 接口 6ES7193-6AG00-0AA0SIMATIC总线适配器 BA 2xLC， 2x LC 玻璃纤维光缆接口 6ES7193-6AG20-0AA0SIMATIC总线适配器：BA LC/RJ45， 玻璃纤维光缆/铜媒介转换器 1x LC FO 接口和 1个 RJ45 接口 6ES7193-6AG40-0AA0SIMATIC总线适配器：BA LC/FC， 玻璃纤维光缆/铜媒介转换器 1个 LC FO 接口和， 1个FastConnect（FC）连接Anschluss
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| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6ES7155-6AU01-0CN0 |
| 产品说明 | SIMATIC ET 200SP，PROFINET， 2 接口，接口模块 IM 155-6PN/2 高性能， 1个插接位置，用于总线适配器， Zui多 64 个 I/O 模块 和 16 ET 200AL 模块， S2 冗余，多功能热插拔，0.25ms，同步模式， 可选的 PN 电缆夹， 包括服务器模块 |
| 产品家族 | 接口模块和总线适配器 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | IR / 255 |
| 列表价（不含税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含税） | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : 9N9999 |
| 工厂生产时间 | 90 天 |
| 净重 (Kg) | 0.170 Kg |
| 包装尺寸 | 10.60 x 12.80 x 6.80 |
| 包装尺寸单位的测量 | CM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4047623409755 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 8538900000 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 |
| 产品组 | X0FQ |
| 组代码 | R151 |
| 原产地 | 中国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHSdirective | RoHS 合规开始日期: 2018.10.31 |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - |
| REACH Art. 33 责任信息 | Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s...CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w) |
| 分类 | |
| 版本分类eClass1227-24-26-08eClass627-24-26-08eClass7.127-24-26-08eClass827-24-26-08eClass927-24-26-08eClass9.127-24-26-08ETIM7EC001604ETIM8EC001604ETIM9EC001604IDEA43564UNSPSC1532-15-17-0 | |
西门子PLC功能图设计注意事项
初学PLC功能图设计，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以西门子PLC为例，简单介绍一下西门子PLC功能图设计注意事项，希望对大家有所帮助。
1)状态之间要有过渡条件。如图1所示，状态之间缺少“转换条件”是不正确的，应该改为如图2所示的功能图。必要时可以简化转换条件。
图1 错误功能图
图2 正确的功能图
图3 简化前的功能图
2)转换条件之间不能有分支。例如，图4应该改为如图5所示的合并功能图，合并转换条件。
图4 错误功能图
图5 合并后的功能图
3)序列功能图中的初始步骤对应系统等待启动的初始状态，初始步骤必不可少。
4)一般来说，序列功能图中应该有一个由步骤和有向连接组成的闭环。
西门子PLC与S7-PLCSIM有什么区别
S7-PLCSIMv5.5是由西门子公司推出的一款免费的PLC仿真软件，与真正的PLC相比，具有很高的灵活性，提供了很多PLC硬件无法实现的功能，使用起来更加方便。但毕竟仿真软件不能完全替代真实硬件，也不可能实现完全仿真。在使用S7-PLCSIM进行仿真时，用户也要知道S7-PLCSIM和真实PLC的区别。
一.S7-PLCSIM具有以下在真正的PLC上无法实现的功能
1)模拟CPU运行时，可以使用“停止”选项中断程序。当“运行”恢复时，您可以从程序被中断的地方继续处理程序。
2)和真实的CPU一样，仿真软件可以改变CPU的运行模式(RUN、RUN-P和STOP)。与实际CPU不同，将模拟CPU切换到STOP模式不会改变输出状态。
3)对于仿真软件中目标视图中变量的每一次变化，相关地址对应的存储区内容都会更新。中央处理器不会等到周期结束或开始时才更新更改的数据。
4)使用关于程序处理的选项来指定中央处理器如何执行程序:
●选择“按周期”程序执行一个周期，等待命令执行下一个周期。
●选择“自动”程序的过程与实际自动控制系统的过程相同。一旦周期结束，就会立即执行。
排列下一个周期。
5)模拟定时器可以自动或手动处理，自动模式根据程序执行结果，手动模式给出特殊值或重置定时器。重置计时器可以重置单个计时器或一次重置所有计时器。
6)诊断中断OB可以手动触发。OB40至OB47(过程中断)、OB70(I/O冗余错误)、OB72(CPU冗余错误)、OB73(通信冗余错误)、OB80(时间错误)、OB82(诊断警告)、OB83(插拔模块警告)、OB85(程序执行错误)和OB86(机架故障)
7)处理图像区和输入输出区。如果输入图像区域的值改变，S7-PLCSIM立即将该值复制到输入外围区域。这意味着从输入外围区域写入输入处理图像区域所需的值不会在下一个周期开始时丢失。如果输出图像区域的值也改变，则该值被立即复制到输出外围区域。
二.S7-PLCSIM与“实际”自动化系统有以下不同。
1)诊断缓冲液。S7-PLCSIM不能支持写入诊断缓冲区的所有错误消息。例如，无法模拟关于中央处理器电池电量低或EEPROM错误的消息。大多数输入输出和程序错误都是可以模拟的。
2)改变运行模式(如从运行切换到停止)时，输入输出没有“安全”状态。
3)不支持功能模块(FM)。
4) S7-PLCSIM支持像S7-400 PLCCPU一样的四个累加器。在某些情况下，S7-PLCSIM上运行的程序与S7-300可编程控制器中央处理器上只有两个累加器的真实程序不同。
5)投入产出差异。大多数S7-300PLC产品系列的CPU可以自动配置输入/输出设备。如果模块连接到控制器，中央处理器将自动识别模块。对于模拟的自动化系统，这种自动识别是无法模拟的。如果将具有自动输入输出配置的S7-300可编程控制器中央处理器程序加载到S7-PLCSIM中，系统数据将不包含任何输入输出配置。如果使用S7-PLCSIM来模拟S7-300PLC的程序，则必须加载硬件配置，以便使CPU能够识别所使用的模块。在S7-PLCSIM中，S7-300 PLCCPU不能自动识别I/O，如CPU 315-2DP、CPU 316-2DP或CPU318-2DP等。为了将硬件配置加载到S7-PLCSIM中，需要创建一个项目。将相应的硬件配置复制到这个项目中，并将其加载到S7-PLCSIM中。从任何STEP7项目加载程序块，在I/O处理中不会出现错误。
S7-PLCSIM 5.4 SP3版之前无法模拟通信。
S7-Technology
概述
用于创建 CPU 31xT 和 CPU 317TF 的运动控制应用的可选软件包
由于完全集成于 STEP 7 工具中，可以zuijia嵌入到自动化世界中。
使用标准 SIMATIC 编程语言 LAD、FBD 和 STL进行编程
可以使用附加工程工具，如 S7-SCL 或 S7-GRAPH
工程软件可安装在多台 PC 上。现有许可证的数量决定可运行该软件的 PC 的数量（浮动许可证）。
有关软件更新服务、许可证类型、在线软件交付以及如何使用自动化许可证管理器处理软件许可证的详细信息，请参见此链接。
应用
借助选件包 S7 Technology，可为 SIMATIC S7-CPU 31xT 和 CPU 317TF创建运动控制应用程序。
技术规格可以快速简便地转换成Zui终的可执行过程自动化程序。
运动控制应用的配置，如使用简单的对话框设置坐标轴，路径对象，凸轮盘，输出凸轮或探针。
作为连接到 S7 用户程序的一个接口，自动生成技术数据块
设计
S7 Technology 的供货范围包括：
工程软件“S7T Config”（含调试工具“Starter”）
“S7-Tech”功能块库（运动控制功能）
DVD 文档光盘（技术功能手册，入门手册，CPU 参考手册，软件安装手册，模块数据参考手册，指令列表）
安装之后，S7-Technology 自动集成到 STEP 7 中。S7T Config 从 SIMATIC Manager中进行调用。 S7-Tech 功能块库自动安装在标准库目录中。
功能
在 S7T Config 中对技术对象进行参数化：
电气、液压和虚拟轴（转速、定位、同步轴）。
具有标准运动学特性的路径对象：从笛卡尔门架系统、平面关节型机械手、疏散辊直至关节臂机械手。
凸轮开关。
凸轮轨迹。
测量输入。
凸轮。
外部编码器。
附加的诊断和调试工具：
实时跟踪。
驱动器的控制面板。
起动器（MICROMASTER + SINAMICS 调试）。
目录中含有大量运动控制块，用于：
位置控制定位。
3D 路径插补
减速。
电子凸轮。
通过测量输入进行打印标记校正。
距离或时间相关凸轮切换。
距离或时间相关凸轮轨迹。
前进到固定挡块处。
在测试与调试模式中，可提供所有 STEP 7 测试功能。
V4.2 中的数量结构可组态Zui多 64 个技术对象，它们可能包括：
多达 32 个轴
多达 32 个凸轮
多达 32 个凸轮开关
多达 32 个凸轮轨迹
多达 16 路测量输入
多达 16 个外部传感器
使用 3 个主轴和 1 个辅助轴的 3D 路径插补。
压力控制液压轴。
集成
S7-Technology 完美地集成在自动化世界中：
与 STEP 7 工具（甚至 HMI 工具）的兼容性有保证
自动扩展 STEP 7 项目管理
与 STEP 7 共用信号数据
嵌入在常规语言世界中：
使用标准 SIMATIC 编程语言 LAD、FBD 和 STL进行编程。可以使用附加工程工具，如 S7-SCL 或 S7-GRAPH