6ES7288-1CR60-0AA1 SIMATIC S7-200 SMART CPUCR60s， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个数字输入端 24V DC；24 个数字输出端，继电器2A； 电源：AC， 47 - 63Hz 时，85 - 264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB |
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| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6ES7288-1CR60-0AA1 |
| 产品说明 | SIMATIC S7-200 SMART CPU CR60s， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36个数字输入端 24V DC；24 个数字输出端，继电器 2A； 电源：AC， 47 - 63Hz 时，85 - 264V AC，程序存储器/数据存储器 20 KB |
| 产品家族 | 订货数据总览 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | IT / 221 |
| 列表价（不含税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含税） | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工厂生产时间 | 10 天 |
| 净重 (Kg) | 0.740 Kg |
| 包装尺寸 | 14.10 x 21.80 x 12.30 |
| 包装尺寸单位的测量 | CM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4034106030889 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 85371091 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST72-CN |
| 产品组 | 4050 |
| 组代码 | R131 |
| 原产地 | 中国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHSdirective | RoHS 合规开始日期: 2017.07.31 |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 是 |
| REACH Art. 33 责任信息 | Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 %(w / w) |
| 分类 | |
| 版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236ETIM9EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15- | |
西门子PLC程序组成结构
广义上的西门子plc程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每个扫描周期中，CPU调用主程序一次。主程序可以调用子程序，小控制系统只能有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。
(1)用户程序
用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块(OB)，它处于Zui高层次，可以管理其他块，可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。
①主程序(0Bl)：是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。
②子程序：是程序的可选部分，只有当主程序调用时，才能够执行。合理使用子程序，可以优化程序结构，减少扫描时间。
③中断程序：是程序的可选部分，只有当中断事件发生时，才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。
(2)数据块
数据块(DB)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：
①布尔型、表示编程元件的状态;
②二进制、十进制或十六进制数;
③字母、数字和字符型。
(3)参数块
参数块也是可选部分，它存放的是CPU的组态数据，如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。
组态( ConFIGU RING)的含义：ConFIGURING-般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化，即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。
实时系统
概述
多层软件结构通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
可扩展的功能工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
具有功能级别
具有广泛功能的软件模块和技术功能包
使用灵活
由于使用集成、可自由编程的 PLC，符合 IEC 61131-3 标准
可无限使用的技术功能包
通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
能够将各种技术功能包和功能库组合在一起
可扩展
由于功能库中的标准功能
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于jingque定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。
除运动控制工艺包（包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补）之外，还提供了用于其他技术的功能包，如温度控制。
功能库提供了标准功能
用于集成专用 I/O 模块（如计数器模块、通信模块、AS-Interface）
用于扩展系统功能（如闭环控制器）
模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。
工程开发系统
概述
重点放在用户友好性上随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的唯一方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统SCOUT，重点尤其被放在了用户友好性上面：
运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。
直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUTStand-Alone)。
SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA PortalV13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。
适合每个人编程可以选择以下选项以使用 SCOUT 工程组态系统来编程 SIMOTION：
使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）
经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
gaoji语言结构化文本 (ST)，包括面向对象的编程
除运动控制命令（例如，轴的参考）外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。
通过集成工具实现集中管理用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理：包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
测试与诊断SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
SIMOSIM 集成模拟SIMOTION V5.1 提供了SIMOSIM，这是集成在工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境，无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来优化各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。