西门子6ES7214-1AD23-0XB8详解说明
| 这是一个 Lenze伦茨在英国的一个成功案例。当一家创新型餐具产商想为他们的节能产品tigao生产力时，他们会求助于英国本土的系统集成商Cornfield Engineering来为他们精心设计并打造一台全新的旋转抛光机。这台抛光机可在陶器进入窑炉烧制之前，对陶器上釉，一种可粘附在陶瓷表面的玻璃。Cornfield对这台设备采用了具备 4 根轴及其匹配模块式变频器和减速电机的单一控制器。这款全新的抛光设备非常便于操作，每小时可为多达1000 个陶器上釉。 这台设备的打造理念来源于一位终用户，来自英国 Stoke-on-Trent 的 Dudson 有限公司。Dudson是陶瓷餐具的制造商之一。他们的一大成功产品是他们的 Evolution系列，声称可保证在全世界任何地方的任何招待用途陶器餐具的制造过程中拥有低的碳排放量。这一低碳足迹是通过“烧”，一个高能操作来实现的，只需要“烧”一次，而不是常规的两次或两次以上。由此产生的一个需求就是需要在烧制陶瓷之前对陶瓷上一种特殊的无铅釉，这意味着整个处理过程特别敏感。由这一“绿色科技”生产出的餐具已经在市场上包括许多大集团中间获得了广泛的好评，比如美国的凯悦酒店集团。 这款全新的旋转抛光机可处理从杯子、碗到披萨碟等各式各样的餐具，直径可达400mm。在抛光机的四个模块中，其中两个模块的八个头可手动使用干粘土模型进行加载，并采用一种真空系统来确保这八个头能够保持在特定的位置，并通过变频器驱动减速电机实现旋转。这八个头随后在旋转过程中被浸入一大片釉中，导致驱动器被另一变频器驱动的减速电机所驱动。操作员可通过 PLC 中央监控触摸屏面板对分别带四个头的两个模块进行控制。经过在釉浴中的数秒预编译，这些陶瓷模型将会被送回至其起初所处的位置，等待被送入窑炉进行烧制。 Cornfield Engineering 的总经理 Chris Timbey 为他们的设备终选择了 Lenze p300面板控制器。p300将带 PLC 控制器的高品质触摸屏及其双功能集于一身，可简化控制器系统，经济实惠，易于安装。其屏幕大小有4.3、7 和 10 英寸可选，且均包含 UPS 和 SD 存储卡。p300通过四根轴控制设备的两个模块。操作员可选择菜单中预定义的速度、位置及停留时间，也可自行手动控制。设备还支持由 Lenze 1000系统提供的远程 I/O，也可通过 CANopen 连接至 p300 控制器。 为了确保将粘土模型准确浸至釉中，系统对减速电机也提出了要求，即须可提供准确的定位，并根据粘土模型进行编译。在这里，Lenze伦茨电机配有 128 脉冲/转的编码器，且支持标准耗能及低耗能选项。定位控制由可支持多达 15 个可选定位点及对应运动曲线的Lenze 8400 HighLine 变频器来完成。变频器还可通过 CANopen 连至中央 p300 控制器，且具备 STO安全断开转矩功能。 |
吸塑机（又叫热塑成型机）是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的包装装璜盒、框等产品的机器。目前常见的产品有：日用品吸塑包装、小五金吸塑包装、汽车用品吸塑包装、电子产品吸塑包装、食品吸塑包装、化妆品吸塑包装、电脑周边设备吸塑包装、玩具吸塑包装、体育用品吸塑包装、文具用品吸塑包装等。其对控制系统的要求是保证操作方便、机械动作和温度控制精度高、生产时间短、在同等生产条件下尽可能节约机械的耗电量。
吸塑机工作原理：吸塑成型又叫热塑成型,这种成型工艺主要是利用真空泵产生的真空吸力将加热软化后的PVC、PET、PETG、APTT、PP、PE、PS等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等。
其主要构造是由给料、拉料、上下电加热炉、下闸、多功能可调尺寸、下模盘、上模、上闸、刀闸、切片、放片及配以真空装置等构成；以气动装置为主动力源，其拉片、上模、下模、切刀采用电动、丝杆传动，中间继电器，行程开关等电器组成全自动控制系统。
汇川系统架构：汇川全自动吸塑机控制系统采用10.4寸HMI触摸屏，H2U 3232PLC加7个16点输出模块控制112个电炉加热块加热，1KW伺服驱动切刀动作，两个5.5KW伺服分别驱动上下模；一个3KW伺服控制系统走片。
汇川系统架构
工艺要求：根据控制系统的工艺需求，系统需要控制四个伺服运行，其中上模伺服，下模伺服和拉片伺服运转精度要求在0.05mm。PLC在控制电炉加热时，需要采用PWM的形式控制加热，便于满足在生产不同产品时的相间内达到不同温度控制的需求。为了方便客户生产不同产品，其生产的过程参数需要保存下来。
汇川控制方案：根据客户的实际工艺需求，我们采用IS620P系列伺服和H2U 3232MTQPLC加7个16点输出模块控制和10寸IT5100T HMI，完成了客户控制需求。
1）通过HMI的配方功能，将客户的生产工艺参数全部保存在配方下，单机HMI多可以保存32组配方，我们的HMI还支持USB保存功能，通过U盘可以实现数据海量保存。
通过HMI的配方功能可将客户的生产工艺参数全部保存在配方下
2）通过伺服运行位置模式，可以实现jingque的定位控制功能，通过现场实际的测量我们的控制精度可以达到在5个脉冲之内。
3）通过PLC的定时脉冲和计数器实现了可调式的脉冲输出。参考程序如下：
通过PLC的定时脉冲和计数器实现了可调式的脉冲输出
4）通过断电保持寄存器和计数器可以实现系统在自动模式无人操作下，可以自动加工，当产量完成时自动停止运行，并报警。参考程序如下：
通过断电保持寄存器和计数器可以实现系统自动加工
结束语：该系统采用全伺服控制，与传统气缸和变频器控制系统相比较，系统的控制精度有了全面tigao；tigao了产品的成型质量；也降低系统的噪声；取消了定时器，降低了系统的成本。
在PLC通过脉冲的方式控制伺服时，需要做好脉冲的干扰处理工作，若处理不当，直接影响伺服控制精度，也会影响设备结构，我们建议使用屏蔽双绞线做控制。(end)
1引言
除盐水站作为莱钢银山型钢公司25MW发电工程的主要设施，担负着供应三台130t锅炉和四台150t除氧器用水的重要任务。从现场除盐水生产来看，自动化监控程度低，绝大部分的水泵是人工操作控制，在新的改造项目中需要在原先生产工艺上增加多介质、活性炭过滤器以及阴阳离子置换器等高新技术生产设备，更加需要对整个除盐水站进行自动化控制的改造，从而可以节约能源，降低工人劳动强度，大大tigao生产水平。
2除盐水生产工艺简介
除盐水改造后的生产线主要设备有6个多介质和6个活性炭过滤器，超滤装置，反渗透装置，脱碳风机，阴离子和阳离子交换器，以及生水泵3台（1台变频），高压泵6台，4台除盐水泵（1台变频），反渗透出水泵3台（1台变频）等。生产工艺图如下：
图1 生产工艺流程图
3系统组成及软件设计
根据工艺的要求，莱钢银山型钢公司25MW发电工程除盐水站PLC控制系统采用一套西门子的SIMATIC的S7-4007-400挂ET200结构，由一个主站、三个从站和两个PC站（上位机）组成。用S7-400系列模块做主站，S7-300系列模块作从站，主站通过PROFIBUS总线电缆和接口模块与从站通讯，这样的构架既保证了PLC系统的先进性又为用户节省了成本。主站是由一个支持冗余的底板和S7-400系列电源模块、CPU模块、CP模块组成，模块支持热插拔。从站是ET200M分布式系统，是在工业现场经常使用的PROFIBUSDP现场总线上的从站，用于连接工业控制系统中的各种现场装置。
3.1 硬件配置
本系统是建立在S7-400控制器、DELL的Pentium工控机平台之上的分布式系统。S7-400是模块化PLC系统，采用标准的以太网通讯，每个控制器可以控制64个回路，大的可处理131072个I/O点，其中模拟量I/O点数为168个，逻辑扫描率为1.25MB/S。S7-400与上位机采用工业以太网，通讯速率为100Mbps。系统主要硬件配置和I/O点数统计见表1和表2，系统配置结构见图1：
表1 系统硬件配置表
图2 系统硬件配置图
除盐水生产线自动化控制系统设计由两级网络组成，一级是过程控制级，二级是基础控制级。
级——过程控制。以S7-400PLC系统作为主要控制核心,由两台上位机、PLC控制单元加以太网卡等组成工业以太网，监控站利用组态软件WinCC实现对工作现场进行监督控制，中央处理器采用CPU416，I/O系统采用ET200M，通过ET200分布I/O通讯对liuliang、液位、pH值、出口压力等参数进行采集，上位机将实时数据库的数据送到服务器的关系数据库中，进行保存和数据处理。过程控制级通过工业以太网将上位机系统和现场监测与控制点紧密的结合为一个整体，从而实现对整个控制系统的计算机在线远程诊断功能。
第二级——基础自动化。PROFIBUS-DP网络是网络集成的底层，主要是连接现场设备。主站S7-400PLC通过PROFIBUS-DP网与从站通信，一方面主站将控制数据电机速度设定、温度、压力设定、接触器吸合及断开等发送到传动装置；另一方面传动装置的电机转速、传感器liuliang、温度、压力、接触器触点的通断等数据通过通信传送到主站PLC指定的寄存器地址。Profibus-DP主要用于工业自动化系统的高速数据传送，实现调节和控制功能，是一种高速低成本通讯，用于设备级控制系统与分散式I/O的通讯，是计算机网络通讯向现场级的延伸。
3.2 软件设计
计算机操作系统采用bbbbbbs 2000 Professional 中文版本，上位机监控软件采用Wincc6.0组态软件来实现。
3.2.1操作系统软件bbbbbbs 2000Professional中文版提供了一个快速、高效的多用户、多任务操作系统环境，
3.2.2是目前使用广泛的工控系统。
3.2.3Wincc 6.0监控软件实现了对整个系统的开关量、模拟量的采集和处理，
3.2.4并显示在监控画面上，
3.2.5在对多台重要水泵的控制中的物理量如电流、主回路运行、频率设定，
3.2.6有无故障等都实时显示在系统画面上，3.2.7方便操作人员及时掌握系统的运行情况。
3.2.8采用Step7 对西门子可编程序控制器进行配置、编程，
3.2.9它可以利用IEC-1131标3.2.10准中八种编程语言中的六种（STL、LAD、FBD、CFC、SFC、SCL）进行编程。
4系统功能实现
根据除盐水生产工艺，监控系统的功能主要是实现对工业新水的加药、过滤、超滤、反渗透技术、阴阳离子置换、酸碱作用等控制工序，大致可分为过滤系统、超滤系统、反渗透系统、阴阳离子置换系统、与酸或碱结合系统5个子系统，系统监控主画面及分系统画面如下：
4.1 画面显示功能:该画面通过wincc6.0软件组态编辑实现动态模拟显示整个除盐水制备的过程。利用数据链接技术使得画面上的元件实现实时动态、闪烁、变色等功能,让画面上的工艺参数以数字、棒图的形式实时显示,并对故障进行实时诊断。
4.2数据处理功能:对系统采集的各种类型信号,利用各种计算功能、数据变换功能等实现,模拟量信号有liuliang、压力、浓度及PH值,数字量信号有水泵的运行状态、故障和启/停信号.
4.3系统操作功能:有自动和手动两种工作方式，正常运行时采用自动方式，故障和调试时采用手动方式。它由PID控制回路实现对一些重要的模拟量数据的jingque控制，以达到期望值。。
4.4报表功能与历史趋势功能:生产中的一些参数，需要及时打印，可形成报表。报表分为班报、日报、月报，可定时打印，也可手动任意时间打印。一些重要参数，我们对其进行历史数据存储，形成历史趋势，可以随时进行查看。
4.5报警记录功能：实时地发出所有发生故障的参数的声光报警，提醒值班人员采取相应的措施
5主要生产设备的控制
生产设备的主要控制方式为自动/远程手动/机旁手动三种方式。
自动控制：自动完成水泵变频启动的所有相关过程，压力传感器将水泵出口压力信号送至PLC，作为泵出口压力单闭环控制的反馈值（给定值根据实际工况设定），通过PLC对水泵出口压力信号变换和处理。为变频器提供频率给定，实现频率的自动调整.
远程手动：操作人员可根据现场设备运转状况，通过监控站进行单机设备操作，实现除盐水生产的控制工序，作为联锁调试用。
机旁手动：作为单机检修或现场调试用。
5.1水泵的控制与联锁
因为除盐水的生产不是连续生产方式，并且其产水量经常根据锅炉系统的负荷调整进行调整，生产设备（水泵）的控制方式应该能够适应多种情况下的生产方式，如一用一备、两用一杯等不同工况。
以生水泵控制为例，生水泵组由三台泵及相应的出口阀门组成（其中的一个泵及阀作为备用），适合不同工况下的需要。控制方式分为机旁控制和远程控制两种。机旁控制是利用选择机旁的启动或停止按钮，通过PLC发出启动或停止信号运行或停止水泵；远程控制是操作人员在监控室根据画面上的启动或停止按钮进行点击操作，包括联动、单机、备用三种控制状态，三种状态可以任意的切换，不影响泵的运行状态。在联锁状态下，当两台工作泵中的任意一台停运时，备用泵自动启动，停运的泵则作为备用泵。当生水泵出水管压力低于5.6MPa时，进行次报警；当运行软水泵出口压力低于5.4MPa时，进行第二次报警，备用泵及出口电动阀自动投入；泵事故跳闸后，泵出口电动阀自动关闭，当每台泵及泵出口电动阀均不能正常运行时，进行紧急报警。各控制及联锁可解列。
5.2超滤装置的控制
超滤装置的运行主要是对5个电磁阀控制的阀门进行控制：进水阀、产水阀、反洗进水阀、正冲排水阀、反洗排水阀。这5个阀门的状态决定了超滤装置的工作状态：运行、备用、反洗。
运行：超滤在运行状态下，进行正冲操作，正冲完成后超滤装置的进口和出口电磁阀得电，进、出口阀门打开，超滤装置投入运行；
备用：超滤装置在备用状态下，超滤装置的进口和出口电磁阀失电，进、出口阀门关闭，超滤装置投入备用；反洗：超滤反洗有两种方式，定时反洗和定压反洗。定时反洗是根据超滤运行的时间进行固定时间间隔的反洗，定压反洗是根据超滤装置的进出口压差进行反洗，当进出口压差达到一定数值则超滤装置也进行反洗。现在的超滤反洗一般采用定时反洗。
5.3反渗透装置的控制
反渗透工艺是一种在压力驱动下，借助半透膜的选择截留作用，将溶液中的溶质与溶剂分闪的分离方法。在水处理工艺运用中，将水中无机离子、细菌、病毒、有机物及胶质等杂质去除，以获得高质量的水。系统对反渗透装置的控制有三种工作状态：运行、备用、冲洗。反渗透装置有3个由电磁阀控制的阀门，反洗进口阀、产水排放阀、浓水排放自动阀。反渗透装置运行简图如下：
图8一套反渗透装置运行简图
5.3.1运行：当超滤水箱水位高于低液位，阻垢剂计量泵自动位，还原剂计量泵自动位，超滤/反渗透冲洗泵选择开关自动位，反渗透水箱的水位低于70%时，反渗透装置自动投用。
5.3.2备用：当反渗透水箱的水位达到高液位，或者超滤水箱的水位低于低液位时，反渗透装置自动退出到备用状态，停高压泵
5.3.3反洗：当系统停运后，并且超滤不在反冲时，超滤/反渗透反洗泵自动开启，开启浓水阀，开始反洗。
5.4电动阀的控制
生水箱进水阀、蒸汽切断阀是电动开关阀，控制方式分为机旁和远程控制两种方式：机旁控制是利用选择机旁的启动或停止按钮，通过PLC发出启动或停止信号；远程控制是操作人员在监控室根据画面上的启动或停止按钮进行点击操作。
6 .关键控制技术方案的实现
6.1变频调速控制：
变频调速控制技术（variable velocity variablefrequency control technology）基本原理是根据电机转速与变频器输入频率成正比的关系：n=60f(1-S)/p(式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数)；通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。
在对生水泵、反渗透水泵和除盐水泵的变频控制中，实现了对出口压力的过程单回路控制，能及时控制参数偏差，确保生产工艺设备稳定运行。。
采用变频调速技术后，变频器具有手动/自动转换功能，可根据实际生产进行转速的变化。电机水泵的转速普遍下降，减少了轴承的磨损和发热，延长水泵的使用寿命，降低了设备维修费用。
6.2 雷达式液位检测控制：
现场水箱采用VEGAPULS雷达式液位计，主要对生水箱、超滤水箱、反渗透水箱和除盐水箱进行液位测量。液位计采用脉冲微波技术，可以在极短时间内对水箱内的液位进行jingque测量和控制。控制流程图为：
雷达液位计采用一体化设计，在测量时发出的电磁波能够穿过真空，不需要传输媒介，具有不受大气、蒸气、槽内挥发雾影响的特点。采用非接触式测量，不受槽内液体的密度、浓度等物理特性的影响。测量范围大，大的测量范围可达0~35m，可用于高温、高压的液位测量。参数设定方便，可用液位计上的简易操作键进行设定，也可用HART协议的手操器或装有VEGAVisual Operating软件的PC机在远程或直接接在液位计的通信端进行设定，十分方便。
6.3 反渗透水处理自动控制：
反渗透水处理自动控制技术是一种高科技的水处理技术，在运行过程中实现自动运行和手动操作无扰动切换。系统引入控制脉冲数偏移量函数的多级模糊控制算法克服了普通模糊控制器连续变量模糊化为有限的离散值所造成的精度低的问题。加入后对清除稳态误差与稳态震颤现象的效果明显；加上多级自修正量化因子和比例因子，可明显tigao系统快速性，且系数修改无复杂运算，便于在PLC上实现。
6.4水质在线检测技术
水的污泥指数测定是一个非常有效的水质在线检测技术，通过测定原水，多介质过滤、活性碳过滤前后，离子交换前后等取样点的SDI及FI值，可以有效的监控水处理系统运行，可以判断各个工艺步骤是否正常。SDI值越低，水质越干净.进水水质、水量时刻在变化，是一个复杂的、大滞后多变量参数的动态非线性系统。机理复杂，难于建模。采用RBF人工神经网络技术可以较好的实现在线实时地监测进水水质参数,RBF是三层结构：输入层、隐含层和单数输出层。控制原理图见图12。在除盐水处理过程中，测量进水淤积指数SDI是重要的水质处理参数，输出层选SDI参数，输入量个数要与SDI输出有密切相关的参数变量，如PH值、电导率、碱度、反应时间，进水liuliang等,采用RBF神经网络的软测量技术，在实际应用中计算速度快，能够在线查看，更好的达到实时检测的目的。
7结论
除盐水项目于2006年底改造，通过过滤器、反渗透装置及阴阳离子器等阶段的调试，于2007年3月正式投入运行。运行后效果良好，目前生产稳定，日产合格水多可达2000吨，完全达到了预期的设计要求和生产目标。实践表明，该监控系统的投运，有效地tigao了除盐水站的生产水平及供水机组的自保护功能，自动化控制程度的大大tigao，也使得生产操作更加简便，工人劳动强度小，基本无环境污染和出水水质稳定，在降低能耗、高产稳产、安全生产、保护环境等方面发挥了重要作用。
西门子S7-400自控系统的使用，极大地tigao了全站的自动化水平，为该站的控制设备并入区域网络控制系统，实现生产管理的远程监控做好了有利准备。