6ES7416-3FS06-0AB0
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********** 备件 ********* SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP中央处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB 数据）， 接口： 1.SS MPI/DP 12MBit/s(X1)， 2.SS Ethernet/PROFINET(X5)， 3.SS IFM模块，可插拔(IF1)
产品商品编号(市售编号)6ES7416-3FS06-0AB0产品说明********** 备件********* SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP 中央处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8MB 代码，8 MB 数据）， 接口： 1.SS MPI/DP 12 MBit/s(X1)， 2.SSEthernet/PROFINET(X5)， 3.SS IFM 模块，可插拔(IF1)产品家族未提供产品生命周期(PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2016.1注意该产品的替代产品有货：6ES7416-3FS07-0AB06ES7416-3FS07-0AB0 比较产品子标题信息子标题6ES7416-3FS07-0AB0替代说明SIMATICS7-400，CPU416F-3 PN/DP 中央处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB 数据）， 接口第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 个以太网/PROFINET 接口(X5) 第 3 个 IF964-DP 接口可插拔(IF1)价格数据价格组 / 总部价格组MD /2L2列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : EAR99H / AL :N工厂生产时间按需提供净重 (Kg)1.079 Kg包装尺寸23.30 x 30.00 x 6.60包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN40UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/CatalogIDST74产品组4A41组代码R1TP原产地德国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2010.08.20产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened...CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)SCIPnumber未提供S7-1200/1500+西门子驱动实现基本定位控制的方法
当前西家主流的基本定位控制方案是由S7-1200/S7-1500PLC通过PROFINET通信连接S120/V90PN驱动来实现的。但具体实现方法是不同的，在用户做控制方案时应根据不同的需求来确定使用何种方法。
我们以S7-1200/S7-1500配西家驱动V90PN为例来加以简单说明。
实现定位功能时，位置控制器可以在PLC中也可以在驱动器中，它们分别对应于PLC的工艺对象（TO）及驱动中的基本定位功能（EPOS）。
PLC的工艺对象（TO）
此种定位控制是将位置闭环放在PLC中执行，而V90PN工作在速度模式下。在TIA博途下，通过在S7-1200/S7-1500PLC中组态“定位轴”工艺对象(TO)，使用PLCopen运动控制指令控制V90PN执行定位任务。此种方式会占用PLC资源，根据型号不同，PLC大带轴数量也有很大差别。
使用S7-1500/1500TPLC通过TO方式控制V90的优点在于，除了可以实现单轴基本定位功能外，还可以实现齿轮同步，凸轮同步等gaoji位置控制功能。
注意：由于S7-1500及V90PN均支持PROFINETIRT通信，使用TO的方式可以实现高动态，高精度的位置控制；
驱动中的基本定位功能（EPOS）
S120/V90PN驱动器内部都集成了基本定位控制器（EPOS），激活后可以通过EPOS功能实现单轴的点动、回零、程序步、相对定位以及juedui定位等操作。此时，位置闭环由驱动器本身完成，PLC只需通过报文发送启动命令、定位速度、目标位置等信息至驱动器即可，如下图所示。
支持PROFINET通讯的PLC通过安装GSD文件的方式可以组态V90PN进行控制。此种控制方式的优点在于，基本定位功能不会占用PLC资源，PLC能控制的轴的大数量主要受PLC本身所能连接的PROFINET站点数量的限制，缺点在于只能实现单轴的定位。在TIA博途下，推荐使用驱动库中基于111报文的功能块FB284控制V90PN实现基本定位控制。
作者：西门子技术支持中心，转载自叨叨直播
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西门子S7-1200编程应用入门
西门子step7该如何加密程序块?在使用Step 7进行加密时主要有两种加密方式，一种是对Step7程序的加密，一种是对CPU读写(上载/下载)权限的加密。下面我们一起来看看这两种加密方式具体的实现方法。
1、对程序块的加密
对程序块的加密，主要作用就是防止其他人打开查看或者修改比较重要的程序块，这里的重点是我们要对我们需要进行加密的程序生成源文件，终对程序块的加密，实际上就是对该程序源文件的加密。
1) 生成需要加密程序块的源文件
图1-1
图1-2
图1-3
图1-4
2)对源文件进行加密
图1-5
图1-6
当然如果我们需要解密的话，只需要将源文件中我们加上的KNOW_HOW_PROTECT删除，重新编译即可解密。那肯定有人又要说了，你这样加密和没加密有什么区别，想解密的人只要进入源文件，删除KNOW_HOW_PROTECT这句话不就行了么？其实这也非常简单，我们只需要加密后将源文件自己保存一份，删除就好了，这样没有源文件的人就解密不了了。
2、对CPU读写权限的加密
对CPU读写权限的加密，就是对CPU中程序上载与下载权限的加密。这里我们加密分为三个等级，一级不加密，二级写权限加密，三级读写权限加密。
图2-1
图2-2
原创： 马乐
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CPU 414概述
满足中等规模要求中有较高要求的CPU
可应用在对程序和处理速度又额外要求的应用中．
CPU 414-3 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP为中等性能要求中的高需求而设计． 他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用．
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中内置 PROFIBUS DP口，可以作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
使用 IF 964-DP 接口模板，还可将其他 DP 主站系统连接到 CPU414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 时，CPU 414-3PN/DP 具有交换机功能。 它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。 除分层网络拓扑结构之外，还可以在新型S7-400 控制器中创建总线形结构。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模块才能使用。
CPU 装配有：
功能强大的处理器：
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045µs 。
CPU 414-2 : 1 MB RAM(其中，程序和数据各使用 512 KB);
CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中，程序和数据各使用1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM(其中，程序和数据各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于执行部分用户程序
灵活扩展：
Zui高 131072 个数字量以及 81932 个模拟量输入/输出。
MPI多点接口：
通过 MPI，可将Zui多 32 个站连成简单网络，数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线（C 总线）和 MPI的站之间建立Zui多 32 个连接。
模式选择开关：
波动开关设计。
诊断缓冲区：
Zui后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。 可以对输入数目进行设定。
实时时钟：
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面
存储卡:
用于扩展内置的装载存储器。 存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序，需要2倍的存储空间。 其结果是：
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，需要存储卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
组合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 还包括：
附加模块插槽：
可用IF 964-DP 接口子模板进行连接到PROFIBUS DP主站系统中。
CPU 414-3 PN/DP 包括：
PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：
PROFINET I/O，可连接 256 个 IO 设备
PROFINET CBA
块保护：
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
集成的 HMI 服务：
用户只能用HMI设备指定数据源地址和数据目标地址，此后系统将自动地进行数据传输。
集成的通讯功能:
PG/OP 通讯
共享数据通讯
S7 标准通讯
S7 通讯
CPU 414-3PN/DP 其它：
在TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)上实现开放的通讯
在基于组件的自动化 (CBA) 中实现分布式智能系统 (PROFINET)
通过集成的 Web 服务器而获得附加诊断功能
通过网络进行固件更新
可以参数化的属性可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”对S7-400（包括 CPU）的性能和响应进行编程，如：
MPI多点接口：
站地址定义
启动/循环行为
Zui大循环时间和通讯负荷的规定
地址分配：
I/O 模块的编址
保持范围：
定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。
过程映像、局部数据的大小
诊断缓存区的长度
保护级：
程序和数据访问授权的定义
系统诊断：
确定诊断信息的处理方法和范围
实时中断:
设定周期
CPU 414-3PN/DP 其它：
PROFINET Interface
使用 NTP 规程对时间同步进行参数化
信息指示功能状态和错误指示灯：
通过 LED 指示出内部和外部错误及运行状态，如运行 (RUN)、停止 (STOP)、重新启动 (Restart)、测试功能(Test function) 等。
测试功能：
可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，读取堆栈存储器的内容，运行单独程序步骤，并禁用程序组件。
信息功能：
可使用编程设备为用户提供有关存储器容量和 CPU 的工作模式，以及工作和负载存储器的当前使用率等方面的信息。