6ES7131-6BH00-0BA0
*** 备件 *** SIMATIC ET 200SP， 数字式输入端模块， 数字输入 16个 24V DC标准型， 适合用于 A0 类型的基座单元， 颜色代码 CC00， 模块诊断
产品商品编号(市售编号)6ES7131-6BH00-0BA0产品说明*** 备件 *** SIMATICET 200SP， 数字式输入端模块， 数字输入 16个 24V DC 标准型， 适合用于 A0 类型的基座单元， 颜色代码CC00， 模块诊断产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM500:产品已完全退市PLM有效日期产品停止销售时间：2021.1注意产品不再提供。后继产品：6ES7131-6BH01-0BA0 比较产品后续产品信息后续产品6ES7131-6BH01-0BA0后继产品说明SIMATICET 200SP, Digital input module, DI 16x 24V DC Standard, type 3 (IEC61131), sink input, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 Piece, fitsto BU-type A0, Colour Code CC00, input delay time 0,05..20ms,diagnostics wire break, diagnostics supply voltage价格数据价格组 / 总部价格组ZR/ 2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : N / AL :N工厂生产时间1 天净重 (Kg)0.037 Kg包装尺寸6.50 x 7.80 x 2.30包装尺寸单位的测量CM数量单位0件包装数量1其他产品信息EAN4025515080763UPC887621167226商品代码85389091LKZ_FDB/CatalogIDST9-E5产品组4B12组代码R151原产地德国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2012.01.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别否REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened...CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)SCIPnumber1f9883ef-366e-4dfa-9880-2423ffc3915b实用干货！西门子PLC编程技巧
1、 程序结构统一
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（无需主程序调用）；
OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；
FC1：系统模式；
FC2：输入处理；
FC3：输出处理；
FC4：运行处理；
FC5：停止处理；
FC6：手自动切换；
FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；
FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；
FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；
modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；
通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；
一般PID：用FB41；
温、湿度PID：用FB58；
如果程序块与系统块重复，请避让。
2、 数据块
DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB5：设备运行时间及liuliang累计，类型：REAL，与上位机接口；
DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口；
DB7：类型：REAL，中间寄存器；
DB8：类型：INT，中间寄存器；
DB9：类型：WORD，中间寄存器；
DB10：类型：BOOL，中间寄存器；
DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等；
DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块；
M区：也作为中间变量。
3、 DP从站故障诊断
DP从站必须做故障诊断，故障报警，用FB125即可。
二、控制模式
1、 系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、 远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.2、 本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.3、 手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
2、 单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
3、 单台设备
（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；
三、编程技巧
1、 程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；
2、 如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；
3、 对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的大值；
4、 程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；
5、 定期做程序备份，好以工程名称+系统名称+当天日期；
6、 程序加密，防止别人窃取。
四、西门子PLC按照控制规模来分类
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
SIPLUS S7-400 CPU 416H概述SIPLUS S7-400H 的 CPU
可在高可用性系统（如 S7-400H）中使用
带偶集成的 PROFIBUS DP 主站和组合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
带集成 PROFINET 接口（双端口交换机）
带两个用于同步模块的插槽
注：SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。
CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H。
内置 PROFIBUS-DP 接口使它能够作为主站或从站直接连接到PROFIBUS-DP 现场总线。
带交换机功能的集成 PROFINET 接口可提供 2 个可外部访问的PROFINET 端口。依此，可实施总线形或环形结构。
CPU 416-5H 拥有：
功能强大的处理器：
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 12.5 ns。
16 MB RAM (6 MB 用于程序, 10 MB 用于数据);
用于 S7-400H 自动化系统的用户程序和组态数据的装载存储器；高速主存储器，用于与过程相关的用户程序的子程序。
存储卡：
用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外，装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H的组态数据，这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是：
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在断开电源时保存数据）。
灵活的扩展选件：
多达 262,144 点数字量和 16,384 点模拟量输入/输出。
MPI 多点接口：
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络，数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线（C 总线）上的节点和MPI 上的节点建立Zui多 64 个连接。
注：
当使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口：
带插口：6ES7 972-0BB42-0XA0
不带插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
PROFIBUS DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 接口，可以实现冗余、分布式自动化组态，从而tigao了速度，便于使用。对用户来说，分布式 I/O作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。
PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：
支持系统冗余和 MRP（介质冗余协议）
模式选择开关：
拨动开关设计。
诊断缓冲区：
Zui后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断。
实时时钟：
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
PROFIBUS DP 接口：
通过带 PROFIBUS DP 主站接口的CPU 416-5H，可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O来处理（相同的组态、编址和编程）。
注：
当使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口：
带插口：6ES7 972-0BB42-0XA0
不带插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
块保护：
除使用钥匙开关之外，还可通过密码来防止非法访问用户程序。用户块也通过加密机制来保护。
集成 HMI 服务：
对于 HMI 设备，用户只需指定数据源和数据目标。这些数据随后将由系统自动循环传输。
集成通信功能：
编程器/OP 通信
扩展通信（标准和高可用性）
由用户编程的主/备切换功能
可参数化属性通过 STEP 7 的“Hardware Configuration”工具以及安装的S7-400H 选件包，可对包括 CPU 在内的 S7-400H 的特性与行为进行参数设置，例如：
MPI 多点接口：
节点地址的定义
启动/循环响应
定义Zui大循环时间和通信负荷。
地址分配：
I/O 模块寻址
保持区域：
定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器点数
保护等级：
指定对程序和数据的访问权
系统诊断：
确定诊断报警的处理方式和范围
循环中断：
周期设定
H站的配置
显示功能与信息功能状态和故障 LED：
LED 可指示出内部和外部故障和运行状态，如 RUN（运行）、STOP（停止）、调试、“主站”运行模式、冗余故障和测试功能等。
测试功能：
编程器用于在程序执行过程中指示信号状态，独立于用户程序修改过程变量，输出堆栈存储器的内容，执行各步程序，并禁用某些程序部分。
信息功能：
编程器可用于获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及工作和装载存储器的当前负荷的信息。
商品编号
6AG1416-5HS06-7AB0
SIPLUS S7-400 CPU 416-5H
一般信息
产品类型标志
CPU 416-5H PN/DP
硬件功能状态
1
固件版本
V6.0
产品功能
● 时钟同步模式
否
附带程序包的
● 工程系统
STEP 7 V5.5 SP2 以上，带 HF1
运行中的 CiR 配置
CiR 同步时间，基本负载
100 ms
CiR 同步时间，每个输入/输出字节的时间
0 µs
电源电压
额定值 (DC)
通过系统电压进行电压供给
输入电流
来自背板总线 DC 5 V，典型值
1.6 A
来自背板总线 DC 5 V，Zui大值
1.9 A
来自背板总线 DC 24 V，Zui大值
150 mA; 每个 DP 接口 150 mA
来自 DC 5 V 接口，Zui大值
90 mA; 在每个 DP 接口处
功率损失
功率损失，典型值
7.5 W
存储器
存储器类型
RAM
工作存储器
● 集成
16 Mbyte
● 集成（用于程序）
6 kbyte
● 集成（用于数据）
10 kbyte
● 可扩展
否
装载存储器
● 可扩展 FEPROM
是; 附带存储卡（闪存）
● 可扩展 FEPROM，Zui大值
64 Mbyte
● 集成 RAM，Zui大值
1 Mbyte
● 可扩展 RAM
是
● 可扩展 RAM，Zui大值
64 Mbyte
缓冲
● 存在
是
● 带电池
是; 所有数据
● 不带电池
否
蓄电池
缓冲器电池
● 缓冲器电流，典型值
180 µA; 40 °C 以下适用
● 缓冲器电流，Zui大值
1 000 µA
● 缓冲器时间，Zui大值
在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明
● CPU 上的外部缓冲器电压供电
5 V DC 至 15 V DC
CPU-处理时间
对于位运算，典型值
12.5 ns
对于字运算，典型值
12.5 ns
对于定点运算，典型值
12.5 ns
对于浮点运算，典型值
25 ns
CPU-组件
DB
● 数量，Zui大值
16 000; 数字条：1 至 16000
● 容量，Zui大值
64 kbyte
FB
● 数量，Zui大值
8 000; 数字条：0 至 7999
● 容量，Zui大值
64 kbyte
FC
● 数量，Zui大值
8 000; 数字条：0 至 7999
● 容量，Zui大值
64 kbyte
OB
● 数量，Zui大值
参见操作列表
● 容量，Zui大值
64 kbyte
● 可用循环 OB 数量
1; OB 1
● 时间报警 OB 数量
8; OB 10-17
● 延迟报警 OB 数量
4; OB 20-23
● 唤醒警告 OB 数量
9; OB 30-38
● 过程报警 OB 数量
8; OB 40-47
● DPV1 报警 OB 的数量
3; OB 55-57
● 启动 OB 数量
2; OB 100、102
● 异步错误 OB 数量
9; OB 80-88
● 同步错误 OB 数量
2; OB 121、122
嵌套深度
● 每个优先等级
24
● 错误 OB 中的附加等级
2