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本文介绍了垃圾处理的特点及处理方法，详细介绍了垃圾焚烧发电厂控制系统的特点及相应的控制系统的组态、逻辑控制及PID控制回路。
1 引言
城市生活垃圾、工业垃圾、医院卫生废弃物、淤泥和废橡胶轮胎等垃圾焚烧处理技术，利用垃圾焚烧的余热发电，变废为宝，将是今后环保技术的一个重要发展方向。这种垃圾焚烧日处理废物能力为1～350t，余热锅炉的热容量小，发电机组小，一般为20兆瓦以内。垃圾焚烧发电厂的控制系统比大型电厂简单得多。一般来说，大型电厂的主机控制系统是无法采用PLC来控制的，只有一些辅机系统才能够使用PLC。随着现场总线技术及微处理器性能的突飞猛进，PLC集散控制系统已经成功应用在中型及较复杂的控制领域中，例如，垃圾焚烧发电厂就可以使用PLC控制系统，这样可以大大降低控制系统的成本。
本文将介绍广东省南海市垃圾焚烧发电厂PLC控制系统，此控制系统由珠海市广东亚仿科技股份有限公司成功开发，并一次成功投入生产运行。
2控制系统总体方案介绍
该集散控制系统采用SiemensS7-400系列PLC，Siemens公司的S7-400系列PLC是90年代推出的S7系列中的大型机型，具有完善的功能和强大的通讯能力，特别是总线之一的Profibus，得到很多厂家的支持，非常有利于分布式控制系统的使用，Profibus-DP总线的通讯速率可达12Mbps。S7-417H双机热备系统和ET200M分布式I/O组成的Profibus-DP总线网构成切换结构，实现故障时的无扰动自动切换，可用在安全性能要求极高的控制系统中。S7-417H双机热备系统造价相对昂贵，为了减少硬件投资，可以选用软件双冗余(用416CPU进行双机热备)，采用分布式I/O的Profibus-DP现场控制总线，上位机与PLC之间采用OSM/ESM环形100兆工业以太网光网进行通讯,上位机采用Intouch7.1组态软件进行系统组态。该厂的垃圾焚烧工艺引进美国Basic公司的专利技术，采用四级脉冲炉排，各项指标均达到国际环保要求,一期日焚烧处理垃圾200t。该工艺技术在我国具有实际推广的应用价值。
(1)工作原理
垃圾经自动给料单元送入焚烧炉的干燥床干燥，送入炉排，炉排在脉冲空气动力装置的推动下抛动垃圾，垃圾与炉排片上的均匀气孔喷出的助燃空气混合燃烧，燃烧产生的热量由余热锅炉回收。余热锅炉产生的高温高压水蒸汽推动汽机发电，燃尽后进入灰渣坑，由自动除渣装置排出。由主燃烧室挥发和裂解出来的烟气进入第二、三级燃烧室，进行燃烧，使烟气的温度高达1000℃，烟气在此停留时间不少于2s,使有毒的烟气迅速分解，后经烟气处理设备及除尘设备(电除尘、布袋除尘)处理合格后排入大气。
(2)环保发电厂主要设备
①焚化炉锅炉2台，每台主要的技术参数如下:
垃圾处理量:8.33t/h
产生蒸汽量:22.5t/h
过热蒸汽压力:4.0MPa
过热蒸汽温度:400℃
炉膛温度:980℃
给水温度:145℃
②汽轮机发电机组一套，主要的技术参数如下:
主蒸汽压力:3.9MPa
主蒸汽温度:390℃
③发电机主要的技术参数如下:
功率:12000kW
出线电压:10.5kV
频率:50Hz
额定转速:3000r/min
功率因数:0.8
励磁方式:无刷励磁系统
④烟气处理系统两套
⑤配套电气供配电系统
该PLC集散控制系统I/O点数有3000余点，其中模拟量300余个。全厂的PLC集散控制系统图如附图所示。
附图 全厂PLC集散控制系统图
3上位机监控系统配置
系统共设4台操作员站，1台工程师站。其中2台操作员站用于炉侧设备的监控，包括焚烧炉、锅炉两套系统，烟气脱硫系统，除灰系统;另2台操作员站用于机侧设备的监控，包括汽机系统、制给水系统、废水处理系统、电气及其它部分。炉侧的两台操作员站和机侧的2台操作员站均为双机热备。炉侧和机侧的操作员站之间功能独立，不能互换操作。工程师工作站，进行系统软件开发组态和警报顺序事件记录，工程师站将能够作为任一操作员站完成相关控制监测功能。工程师站、操作员站及PLC之间采用OSM/ESM环形100兆工业以太网光网进行互连通讯。操作系统采用中文bbbbbbsNT 窗口操作系统
MM440冷轧酸洗
一．引言
随着人民生活水平及物质需求的tigao，尤其是汽车、家电、食品行业的快速发展，冷轧和涂层深加工产品的生产能力、品种质量与市场需求的差距加大，对冷轧产品的需求量急剧增加。冷轧带钢轧机初是以可逆轧制的方式进行生产，但由于这种轧机速度低，产量低，大规模、高效率的生产优质冷轧薄带钢，目前主要在连续式冷连轧上进行。
冷轧板带材具有尺寸精度高、表面质量好、组织性能好等特点，但摩擦磨损对轧制过程的影响，借助轧制工艺润滑可以有效的降低和控制轧制过程摩擦磨损。
典型的冷轧联合机组是由酸洗部分与冷轧机组成全连续无头轧制。连续酸洗生产线由入口段、酸洗工艺段、出口段三部分组成。其中酸洗工艺段主要进行带钢酸洗、漂洗、烘干等处理。酸液、冷凝水都要循环供给，控制浓度。
板带冷轧工艺润滑采用的是乳化液循环使用，以前多用电机带泵定速运行靠阀调节压力，今年多采用电机调速根据轧制速度调压。酸洗、漂洗也需要根据带钢运行速度、张力调节酸洗槽、漂洗槽中液位及湍流系数，已达到良好的酸洗效果。其中传动部分大量采用西门子MM440变频器，在实际生产中取得了令人满意的效果。
二．系统介绍
在冷连轧生产线自动化系统中，采用西门子 PLC作为系统的控制中心，传动部分中回乳泵、供乳泵、酸循环泵的传动采用MM440，运行稳定。
三．控制系统构成
驱动设备：采用西门子通用变频器MM440系列，是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。MM440 系列变频器是由微处理器控制，采用IGBT作为功率输出器件的西门子新一代变频器。他们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选择的，降低了电动机运行噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
控制器：采用西门子S7系列控制器，通过PROFIBUS－DP现场级总线，将生产线各部分的信号集合到PLC完成出口及收集区自动化控制，继电连锁以及故障检测。并实现了多种设备之间的联系。
四．运行原理及功能
在轧制过程中需要对乳化液的压力和liuliang进行调整，并保证压力的稳定。从理论上讲，泵具有以下特点：
• Q2=Q1(n2/n1),H2=H1(n2/n1)2,N2=N1(n2/n1)3
• 式中：Q-liuliang（米3/秒）；H-压力（公斤/米2 ）；N-总功率（千瓦）；n-转速（转/秒）
• 即liuliangQ 与转速的一次方成正比，压力H与转速的平方成正比，轴功率N与转速的三次方成正比
由泵的特性曲线所示：曲线1 为泵在恒速n1下压力—liuliang（H—Q）特性，曲线2 为泵的管网阻力（阀开度全开）特性，假设泵在设计时工作在A点效率高，输出liuliangQ1 为，此时轴功率N1 与Q1、H1 的乘机面积AH1OQ1成正比。根据生产工艺要求，当liuliang需从Q1减少到Q2（例如50%liuliang）时，如采用阀调节方法相当于增加管网阻力，使管网阻力特性变到曲线3，系统由原来的工况点A变到新的工况点B 运行，图中看出，压力反而增加，轴功率与面积BH2OQ2 成正比，减少不多。如果采用调速方式，泵转速由n1降到n2，根据泵参数的比例定律，画出在转速n2 下的压力—liuliang（H—Q）特性如曲线4所示，可见在满足同样liuliang的情况下，压力H3大幅度降低，功率N3（相当于面积CH2OQ2）随着显著减少，节能的经济效益是很明显的。
在本冷连轧项目中应用了24 台45KW、75KW 和160 KW MM440控制循环泵、回乳泵、供乳泵电机。
五．变频器的主要调试参数
考虑到冷轧生产的技术保密问题，下面仅将涉及到的主要参数做简单罗列：
六．应用体会
在冷连轧生产线上应用MM440 变频器以来，由于有MM440变频器性能合可靠性作为保证，不但控制精度tigao产品质量大大tigao了，节省了用电和维修费用，体会到了西门子MM440变频器在技术上的可靠性以及在节能方面的优越性。
七．现场应用照
长春客车这个堪与世界比肩的国有品牌，已经与城市轨道交通紧密的联系在了一起。随着我国城市轨道交通建设进入全新的蓬勃发展阶段，国内已有8家地铁车辆、3家轻轨车辆整车生产企业，并有多家国际厂商觊觎已久，形成了轨道车辆装备制造业的多极化发展态势。面对如此激烈的市场竞争环境，长春客车只有主动采用先进的控制技术，拟定出标准化的车辆结构，从核心技术上拉开与国内同行的距离，才是脱颖于这一红海的唯一出路。
正如人们所说的“如影随形”，无论你乘坐哪种交通工具出行，地铁或者轻轨都从你的脚下或者身边驶过。现在，仅仅驰骋在北京地铁2号线、5号线、10号线、13号线和机场快线的千余辆轨道车辆中，就有914辆是由长春客车股份公司制造的，占北京全部奥运用地铁和城市轨道车辆总数的90%。
长春客车这个众所周知的国有品牌，已经与城市轨道交通、城市的发展和经济建设紧密的联系在了一起。经过50年的不懈努力，全国11个城市在建地铁项目中，长客夺标9个，已经为北京、天津、上海、重庆、武汉、深圳、广州等城市累计研制各类城轨车1,700余辆，占全国城轨车在用总量的80%左右。
对于长春客车而言，在市场竞争新形势下的担忧和压力一直都不曾消失。城轨用车是城市轨道交通系统装备的核心，是确保城市轨道交通安全、准时、高效运行的关键，其投资大、技术复杂，在一定程度上标志着城市轨道交通技术发展的水平。根据统计表明，车辆购置费占地铁设备总投资的45%～50%左右，占总投资的15%～20%左右。面对异常激烈的市场竞争环境，以及城轨交通车辆市场正在面临的订货量上升，而利润却在下降的尴尬矛盾，长客只有主动的向全球看齐，采用先进的控制技术，拟定出标准化的车辆结构，从核心技术上拉开与国内同行的距离，才是脱颖于这一红海的唯一出路。
加速城市轨道车辆国产化率
根据建设部新统计，我国目前已有北京、上海、广州等10个城市陆续修建地铁及轻轨线路并已投入运营，建成投入运营及试运营的线路共有22条，运营及试运营里程共602.3km。目前，在北京、上海、广州等12个城市中，有36条城市轨道交通线路正在建设。在未来10多年里，15个城市建设轨道交通线路总长约1,700km。按照目前我国城市轨道交通线路的实际情况，每公里平均保有车数约为7.7辆，预测未来的10年～15年，我国将需各类车辆约为1.3万多辆，若再考虑现有车辆的更新和技术改造，则将需要有更多的车辆。总投资将达到6,200亿元。
由于城市轨道交通车辆是一种集多学科技术的复杂机电产品，其总体设计是根据线路条件、用户需求来确定城市轨道交通车辆合理的技术参数、结构和机电装备的配置以及各系统、设备之间的接口关系。我国的城市轨道车辆一直采用自主创新的研发方式，结合利用技术引进和跟随战术，部分技术已经接近世界先进水平。市场是乐观的也是严酷的，作为出产了中国辆具有自主知识产权的地铁用车的长春客车，必须肩负起加速我国城市轨道交通车辆国产化率的重担。
由于大部分生产电气传动控制系统的国外大型公司也生产整车，它们在车辆电气、制动控制原理研究上也具有很高的水平，这样就导致了一些国内城市轨道交通车辆整车生产企业对国外电气传动控制系统、制动系统厂商技术上的依赖。郝先生认为，电气传动控制系统和制动系统等是实现车辆国产化的关键，目前都取得了国产化的重大进展。这些先进技术的合理集成能够极大tisheng国产车辆的档次，使城市轨道交通车辆总体技术接近世界先进水平。
长客对于地铁节能降耗的努力也充分显示出了其的发展意识和战略眼光，郝先生介绍：“地铁的耗电量是很大的，节约电能要从tigao电机的利用率和能量回收入手。比如有些车辆上配备的电能回馈系统，将车辆刹车时产生的大量能量转化为电能回收。目前没有取得广泛应用，作为一种发展趋势，终将随着技术的发展，在轨道交通车辆中普及。”
从台凸轮变阻的碳钢车到的变频调速铝合金、不锈钢客车，从大运量的地铁车到高价轻轨客车，从钢轮双轨客车到橡胶轮单轨客车，从直线电机牵引的城轨车到磁悬浮客车。数十年来，长客自主创新研制的城轨客车品种日新月异。因为长客人知道必须大步迈进，必须每年跨越国外制造商历经数年才走完的历程，才能实现突破，在世界上崭露头角。“必须承认，相比庞巴迪、阿尔斯通和西门子而言，我们的车辆在性能和技术方面存在差距，仍需努力。”长客在研发方面投入了大量精力，长春研奥电气有限公司副经理郝明亮先生谈到：“例如北京地铁各条线路的机车型号均不相同，公司1,000多名研发人员加班工作，从优化结构开始，到车辆的外观和内饰设计，一遍遍的进行调整。可以完全根据地铁线路的需求设计出定制的车辆，比欧洲厂商更具灵活性。”长客的产品目前已涵盖了城轨用车的全部种类。这种全方位的品牌效应，让世人逐渐把中国和城轨用车研发大国联系起来。
空调系统营造舒适乘车环境
城市化水平的tigao，轨道交通的大规模改造，给北京进入快速公交时代提供了基础保障，越来越多的家庭选择地铁和城轨作为代步工具，人们的出行方式发生了较大变化。2002～2006年，北京市建成轨道交通运营里程60公里，相当于从建国到2001年末建成轨道交通总里程的1.1倍。地铁逐渐变成人流为密集的公共场所，其单向每小时可运送4万至6万人次。自从奥运申办成功以后，科学发展、以人为本的理念渗透到了社会的方方面面，人们愈发重视生活的舒适度。在地铁运行时，列车与大量客流、及设备所产生的热量，使得地铁内温度逐年升高，通过空调系统增加地铁的舒适性显得愈发重要。
从列加装空调的国产城市轻轨和地铁用车开始，长春客车在空调通风和采暖系统的控制上一直保持着简单、实用的设计思路，大程度上为乘客提供一个简洁、舒适的乘车环境。基于地铁车辆多年的成熟运用经验和设计理念，长客在空调通风和采暖系统控制方式的设计上一改传统的“通过操作操纵台上硬线开关控制的方式”，打造一个可以彻底满足北京奥运地铁温控使命的空调系统。长春客车与西门子团队一起精诚合作，充分利用了列车控制网络优势，凭借先进的列车网络操作平台，简化了司机操纵台的部件、列车布线设计和司机的操作程序，促进了系统集成化；兼顾了网络故障情况下仍可以通过简单的操作，使系统按照某一功能方式正常运行，确保了列车的舒适性。为了预防极端状况，该系统还保留了在特殊情况下可启动紧急通风的功能。
城轨客车空调系统主要由空调机组、送风系统、回风系统、废排系统等部分组成。每辆车的空调控制柜内均设置有集控、本控选择开关。列车正常运行时，选择集控模式，此时整列车所有车辆的空调通风和采暖系统工作状态接受激活司机室指令控制；列车在检修时选择本控模式，车辆将接受本车空调控制柜内功能选择开关的控制。
空调机组配用独立的电气控制柜，高可靠、易编程、功能强，并且带有灵活通讯功能的PLC控制器，分别控制各个车厢的空调系统。“每个西门子S7-200PLC控制一节车厢的空调系统，整车使用6套PLC，各个车厢的空调系统都通过网络连接到机车的控制室，集中显示到控制屏幕，清晰的监视每个空调的运行情况，可以有效的进行故障诊断。”谈到西门子产品的应用，郝先生认为S7-200完全满足长客的需求，“使用西门子PLC可以明显的感觉到编程方面的便利性。它拥有丰富的指令集，以及友好的编程环境，还有很多大家常常熟视无睹的优点，比如可重复使用的代码，独立于处理器的编程环境，更快的掌握速度等等，可以有效的节约额外的工程实施和人员培训产生的费用。”
在PLC的选型方面，长春客车意识到不但要考虑到控制器的功能性，还需要考核厂家的售后服务和技术支持水平，因为对于系统的正确使用、维修和升级，往往比选用PLC控制器的种类更为重要。由于空调系统的运营环境比较恶劣，温度高、湿度大，空调系统的相关技术指标要求是比较严格的：客车的空调系统要有很强的适应环境能力以及非常高的运行可靠性能。PLC还需要承受启动多台空调压缩机时，可能产生的过载冲击。任何微小的纰漏，都将降低客车的乘客搭载效率。
凭借遍及全国，并且制度完善的服务体系，西门子能够有效的帮助用户tigao运营指标，消除不必要的维修损失。作为经验丰富的客户服务与支持人员，西门子客户服务部工程师崔坚和李娟回想起置身北京地铁5号线和10号线，进行现场支持的场景：“奥运期间，长客反映有部分车辆的空调系统不能启动，我们立即做出了迅速响应。由于维修必须在客车停运时进行，晚上11点之后我们到达了地铁车库，对出现问题的车辆进行了详细的检查。终发现是时钟源引发的问题，出厂车辆PLC的控制程序在长春编制，当时时钟源并没有十分确定，与现场使用的时钟源不同，导致了问题的产生。”找到问题往往只是简单的步，修改程序的过程为复杂。需要读懂已有的程序指令、读懂别人编写的程序。由于每个工程师的编程习惯不同，这个过程一般来说就需要数天时间。经过彻夜不眠的持续工作，第二天早晨6点，问题得到了圆满的解决。两位工程师还将控制程序进行了优化，精益求精，力保空调系统在今后的运行中万无一失。为用户提供高品质的服务，追求用户的满意是西门子客户服务团队不变的驱动力。在中国，西门子拥有的这支、经验丰富的工程师队伍，24小时随时待命为用户提供支持，可以为出口其他国家的产品做当地的服务支持，在同行业厂家中无能匹敌。
西门子团队快速响应，任劳任怨，乐于吃苦的精神也给长客留下了深刻的印象。郝先生结合空调系统的特点和自身体会，说：“西门子的PLC目前运行非常稳定，没再遇到问题。西门子这样的大厂家，研发实力很强，也拥有巨大资金的研发投入，这在我们选型时是非常看重的。西门子PLC还可以较为容易地实现一些量身定制的功能，而这些功能对于我们公司来说异常重要。产品所具备的工业级标准，以及易于使用的编程方式，能够让我们更快的调试好我们的空调系统。我们有理由相信，西门子PLC在使用的容易程度、可靠性以及技术支持服务方面，都将继续保持其地位。”
首列无人驾驶直线电机车辆
在长春客车为北京奥运研发的定制车辆中，值得一提的是堪称“国门”项目的机场轻轨用车，该车实现了国内城轨车辆自动无人驾驶运营。作为奥运配套工程的北京市轨道交通首都国际机场线，是一条主要服务于航空旅客，具有城市候机楼功能的客运专线。
列车为4辆编组，全部为动车，定员710人，高运行速度110km/h。为把奥运用车做成科技、环保的项目，长客在开发时，采用了世界先进的直线电机技术，其能耗比相同运量的旋转电机牵引车辆低30%；全网络控制，无司机室设计，停车精度可达到250mm 以内（一般在300～500mm）；独特的液压制动系统，具有安全等级高、体积小、重量轻、反应灵敏等特点；尤其采用国际先进的径向转向架有效tigao了车辆的运行性能，极大降低了行驶噪音。
“北京地铁先进的机场快线，采用直线电机技术，使得机车整体高度降低，行驶风阻相应减少，由于省去了轴承，噪音大幅下降。车身降低以后，占用的整体空间缩小，减少了隧道的土石方，节省了建设资金。况且车体总线使用冗余设计，无人驾驶运行安全可靠。”郝先生讲述。
现今长春依托于长春客车，将建成长春轨道交通装备制造产业园，规划面积6.5平方公里，其中已建成1.5平方公里。努力把长春轨道交通装备制造产业园建设成为长客完备的产业发展与配套服务平台，全国规模大、竞争力强、产品结构合理、具有国际水平的铁路客车和城市轨道车辆研发、生产和出口基地。长客还将继续强化与西门子公司合作，tigao车辆的舒适性和安全性。
凭借价格和技术的综合优势，长客在国际市场中的竞争优势已经初见端倪。1995年长客成功取得了217辆伊朗德黑兰地铁项目的车辆订单，保持着我国大的机电产品出口项目纪录。合理的价格、完善的技术、良好的服务，德黑兰地铁让长客在中东打响了“中国牌”。至今长客已出口世界各地车辆1,400部，创汇12亿美元。除了这种整车购买以外，很多国家也在考虑购买长客的铝合金和不锈钢车体。2007年澳大利亚PPP626辆不锈钢双层客车项目车辆分包合同正式签定。长春客车作为分包商为澳大利亚研制双层不锈钢客车。签约车辆626辆，合同总金额3.1082亿美元，这一里程碑式的项目标志着中国的机车车辆将进入发达国家