6EP1334-2BA20
SITOP PSU100S 24 V/10 A 稳定电源 输入：120/230 V AC 输出：24 V DC/10A *EX 批准不 可用*
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display:block">附件类似产品 0"https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_KT01_XX_01341t.jpg"/>6EP1961-2BA31SITOPPSE200U 3 A 选择性模块 4 通道 输入：24 V DC/12 A 输出：24 V DC/4x 3 A 可调阈值 0.5-3A 每个输出端带一个状态消息 *EX 批准不 可用* 6EP1961-2BA51SITOPPSE200U 3 A NEC 等级 2 选择性模块 4 通道 输入：24 V DC/12 A 输出：24 V/4x 3A NEC等级 2 可调阈值 0.5-3 A 带总信号触点 *EX 批准不 可用* 6EP1964-2BA00SITOPPSE202U 10A 冗余模块 输入端/输出端：24 V DC 适合用来将两个各带有 Zui多 20A 输出电流 Zui多各 5 A输出电流 6EP4346-7RB00-0AX0SITOPRED1200 冗余模块 输入端/输出端：24/48V DC/20 A 适合用来将两个各带有 Zui多 20A 输出电流 Zui多各 10 A输出电流
显示全部
版本分类eClass1227-04-07-01eClass627-04-90-02eClass7.127-04-90-02eClass827-04-90-02eClass927-04-07-01eClass9.127-04-07-01ETIM7EC002540ETIM8EC002540ETIM9EC002540IDEA44130UNSPSC1539-12-10-04西门子1200PLC与第三方伺服接线详解导读：
接过很多个学员电话咨询1200PLC脉冲控制第三方伺服时如何接线的问题，困扰大家的是国内及日系的伺服脉冲管脚默认大多都是NPN接法，而1200的PTO是高电平输出，两者之间如何接线呢？下面就以三种品牌的伺服做位置控制时为例加以分析说明。
一、 伺服控制端子及脉冲端子接线1. 台达伺服
台达B2伺服的控制IO端子接线如下图1所示：
图1 位置模式接线
上图为位置控制模式时一些重要端子的接线，由图可知，37、39、41、43为脉冲输入端子，既可以接入高速差分信号（单相脉冲频率Zui高500KHZ），也可以接入集电极脉冲信号（单相脉冲频率Zui高200KHZ），图1四个端子接的是差分信号；38、36、42、40只能接收差分高速脉冲，单相脉冲频率Zui高可达4MHZ。一般PLC发出的高速脉冲是集电极信号，所以只能接37、39、41、43端子。而1200PLC发出的高速脉冲为集电极PNP型，与台达伺服接线时可参考下图2：
图2 脉冲接线（使用外部电源）
图2伺服驱动器部分显示了伺服脉冲端子内部结构图，脉冲方向信号流经的线路均配置了双向二极管，这种结构既可以接NPN的脉冲信号，也可以接PNP的脉冲信号，所以1200与B2伺服的接线可以按上图的方式接。其中43脚接脉冲信号，39脚接方向信号，两个信号的流向均为分别从PLC的两个输出点流入43、39针脚，再流经限流电阻和其中一个能导通的二极管，Zui终回到35针脚。NPN的接法可以参考B2伺服的手册。
伺服位置模式控制除了脉冲针脚外，还需要对几个控制端子设置正确的参数及接线才能使伺服系统正常运行，比如使能、急停、复位、正负限位等几个输入端子，即为图1中的DI1、DI5、DI6、DI7、DI8针脚，因此我们也有必要了解这些端子的接线方式，如下图3所示：
图3 DI端子接线（PNP模式 使用外部电源）
与脉冲端子一样，DI内部线路也配置了双向二极管，PNP信号、NPN信号可直接接入。1200PLC的Q点可直接接入SON等管脚。但为安全计，不推荐这种方法，zuihao是用Q点驱动继电器，继电器的常开触点接到DI端子，与图2的接线一致。
2. 三菱伺服
三菱J4伺服的控制IO端子接线如下图4所示：
图4 位置模式接线
10、11、35、36为脉冲输入针脚，图中定位模块发出的是差分信号脉冲，1200PLC的脉冲接线如何接要先看这几个针脚的内部结构图，如下图5：
图5 端子内部结构图
由上图红框和绿框部分可知，输入端子的内部配置的是双向二极管，而脉冲端子配置的是单相二极管，所以和台达伺服不同，三菱伺服接收集电极脉冲信号时，只能接NPN信号，但1200PLC发出的是PNP脉冲信号，是否意味着1200无法发脉冲控制三菱伺服了呢？答案是否定的。可以根据下图6的方式接。
图6 差分脉冲接线
差分信号的电压为5V，由PG流入，经二极管和100欧电阻由PP流出，NP、NG亦是如此。如果1200PLC的Q0.0为脉冲信号，Q0.1为方向信号，则Q0.0发出的脉冲信号可接入PG，Q0.1发出的方向信号接入NG。但Q0.0和Q0.1发出的均是24V信号，所以在接入PG、NG之前要先串联一个1.2KΩ的电阻。控制输入端子内部都接了双向二极管，所以可直接接NPN信号或PNP信号。
2. 松下伺服
松下A5伺服的控制端子IO接线如下图7所示：
图7 位置模式接线图
由上图可知，松下A5的3、4、5、6针脚和44、45、46、47针脚为高速脉冲接入端子。1200PLC发出的脉冲和方向信号应接在OPC1、4和OPC2、6上，电流流向为脉冲信号由OPC1入，4出；方向信号为由OPC2入，6出。控制输入端子内部和台达、三菱伺服一样，也是配置的双向二极管，因此NPN、PNP信号均可接。
二、 1200PLC与三种伺服接线图一般发脉冲控制伺服的方式都是脉冲 方向，而且伺服的几个输入端子必须要接伺服系统才能正常运行，所以下面的图只是脉冲与必需端子的接线，其它的接线可参考相关手册。
1. 与台达伺服接线
图8
图8使用的是外部电源，因脉冲方向端子内部是双向二极管，所以脉冲信号Q0.0和方向信号Q0.1可以直接接到43和39号针脚。
2. 与三菱伺服接线
图9
图9是使用外部电源的接法，因三菱的脉冲输入端内部配置的是单相二极管，所以脉冲信号Q0.0、方向信号Q0.1要仿效差分信号的接法，不过要串联1.2K的电阻。
3. 与松下伺服接线
图10
和台达伺服一样，松下伺服脉冲输入端内部也是双向二极管，脉冲信号和方向信号可以直接接入OPC1端和OPC2端。
上述三张图中带箭头的黄色线段是电流信号的流向。
总结：西门子1200PLC发脉冲控制第三方伺服驱动器如何接线需看伺服驱动器手册的接线部分，了解脉冲端子和控制IO的内部接线结构，根据具体的结构才能正确的接线。
RS485 总线连接器概述用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装简单
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻（6ES7972-0BA30-0XA0 中不具有）
通过带 D-sub 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点
该 RS485 总线连接器用于 PROFIBUS，可以用来将 PROFIBUS节点或 PROFIBUS 网络组件连接至PROFIBUS的总线电缆。
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12Mbps，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12Mbps，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12 Mbps 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATICS5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率Zui大为 1.5 Mbps，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS 485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率Zui大为 12Mbps，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
总线连接器
6ES7972-0BA12-0XA0
6ES7972-0BB12-0XA
6ES7972-0BA42-0XA0
6ES7972-0BB42-0XA0
6ES7972-0BA30-0XA0 1)
电缆引出线
90° 电缆引出线
35° 电缆引出线
30° 电缆引出线
用于 PLC
S7-200/-300/-400®
• 2)
•
•
S7-1200 with CM 1241, CM 1242-5; CM1243-5
•
带 CP 5603 的 S7-mEC
•
•
•
C7-633 DP, C7-634 DP, C7-635, C7-636
•
•
•
S5-115U 至 S5-155U
•
•
•
I/O 设备
ET 200M/ET 200B/ET 200L/ET 200S
•
•
•
编程设备
PG 720/720C/PG 740/PG 760
•
•
接口
IM 308-C
•
•
•
CP 5431 FMS/DP
•
•
•
CP 342-5/CP 343-5/CP 443-5/IM 467
•
•
CP 5511/CP 5512/CP 5711/CP 5603
•
•
•
CP 561x/CP 562x
•
•
SIMATIC OP
OLM/OBT
•
•
RS 485 中继器
•
•
诊断中继器
•
•
• 适用于以下应用
1)不能将柔性总线电缆与此连接器结合使用，Zui大1.5 Mbps
2) S7-400：
如果指定了 DP 接口，不能用于 MPI/DP 接口
如果指定了IFM2 接口，不能用于 IFM1 接口
总线连接器
6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7972-0BA61-0XA0
6ES7972-0BB61-0XA0
6GK1500-0FC10
6GK1500-0EA02
电缆引出线
90° 电缆引出线
35° 电缆引出线
180° 电缆引出线
180° 电缆引出线
用于 PLC
S7-200/-300/-400
•
•
S7-1200 with CM 1241, CM 1242-5; CM1243-5
•
带 CP 5603 的 S7-mEC
•
•
•
•
C7-633 DP, C7-634 DP, C7-635, C7-636
•
•
S5-115U 至 S5-155U
•
•
I/O 设备
ET 200M/ET 200B/ET 200L/ET 200S
•
•
编程设备
PG 720/720C/PG 740/PG 760
•
•
接口
IM 308-C
•
•
CP 5431® FMS/DP
•
•
CP 342-5/CP 343-5/CP 443-5/IM 467
•
•
CP 5511/CP 5512/CP 5711/CP 5603
•
•
•
•
CP 561x/CP 562x
•
•
SIMATIC OP
•
•
OLM/OBT
•
•
•
•
RS 485 中继器
•
•
诊断中继器
•
•
• 适用于以下应用
总线连接器
6ES7972-0BA70-0XA0
6ES7972-0BB70-0XA0
电缆引出线
90° 电缆引出线
用于 PLC
S7-200/-300/-400
•
带 CM 1241、CM 1242-5；CM 1243-5 的S7-1200
•
S7-1500
•
带 CP 5603 的 S7-mEC
•
C7-633 DP, C7-634 DP, C7-635, C7-636
•
S5-115U 至 S5-155U
•
I/O 设备
ET 200M/ ET 200B/ ET 200L/ ET 200S, ET200MP, ET 200SP
•
编程设备
PG 720/720C/PG 740/PG 760
接口
IM 308-C
•
CP 5431® FMS/DP
•
CP 342-5/CP 343-5/ CP 443-5/IM 467
•
CP 5511/CP 5512/CP 5711/CP 5603
•
CP 561x/CP 562x
SIMATIC OP
OLM/OBT
•
RS 485 中继器
•
诊断中继器
•
商品编号
6ES7972-0BA12-0XA0
6ES7972-0BB12-0XA0
6ES7972-0BA42-0XA0
产品类型名称
PROFIBUS 连接器
PROFIBUS 连接器
PROFIBUS 连接器
产品描述
PROFIBUS 总线连接插头，RS 485，螺栓，无编程端口，90°
PROFIBUS 总线连接插头，RS 485，螺栓，带编程端口，90°
PROFIBUS 总线连接插头，RS 485，螺栓，无编程端口，35°
应用适宜性
为了使 PROFIBUS 设备连接 PROFIBUS 总线电缆
为了使 PROFIBUS 设备连接 PROFIBUS 总线电缆
为了使 PROFIBUS 设备连接 PROFIBUS 总线电缆
传输率
传输率 PROFIBUS DP 时
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
接口
电气连接数量
● 适用于 PROFIBUS 导线
2
2
2
● 用于网络组件和终端设备
1
1
1
电气连接规格
● 适用于 PROFIBUS 导线
螺栓
螺栓
螺栓
● 用于网络组件和终端设备
9 针 Sub-D 插头
9 针 Sub-D 插头
9 针 Sub-D 插头
电气连接规格 FastConnect
否
否
否
机械参数
终端电阻规格
集成电阻组合并可通过滑动开关接通
集成电阻组合并可通过滑动开关接通
集成电阻组合并可通过滑动开关接通
材料 外壳的
塑料
塑料
塑料
锁紧装置的结构形式
固定螺钉
固定螺钉
固定螺钉
结构形式，尺寸和重量
电缆出线方式
90 度电缆出线
90 度电缆出线
35 度电缆出线
宽度
15.8 mm
15.8 mm
15.8 mm
高度
64 mm
64 mm
54 mm
深度
35.6 mm
35.6 mm
39.5 mm
净重
36 g
45 g
29 g
环境条件
环境温度
● 运行期间
-25 ... +60 °C
-25 ... +60 °C
-25 ... +60 °C
● 存放期间
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
● 运输期间
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
防护等级 IP
IP20
IP20
IP20
产品特点，产品功能，产品组件 常规
产品特点
● 不含硅
是
是
是
产品组件
● PG 连接插座
否
是
否
● 应力释放装置
是
是
是
标准，规格，许可
资格证明
● 与 RoHS 一致
是
是
是
● UL 许可证
是
是
是
参考标示
● 符合 IEC 81346-2:2009
XG
XF
XG
商品编号
6ES7972-0BB42-0XA0
6ES7972-0BA30-0XA0
6ES7972-0BA52-0XA0
产品类型名称
PROFIBUS 连接器
PROFIBUS 连接器
PROFIBUS 连接器
产品描述
PROFIBUS 总线连接插头，RS 485，螺栓，带编程端口，35°
PROFIBUS 总线连接插头，RS 485，快速连接，无编程端口，30°
PROFIBUS 总线连接插头，RS 485，快速连接，无编程端口，90°
应用适宜性
为了使 PROFIBUS 设备连接 PROFIBUS 总线电缆
为了使 PROFIBUS 设备连接 PROFIBUS 总线电缆
为了使 PROFIBUS 设备连接 PROFIBUS 总线电缆
传输率
传输率 PROFIBUS DP 时
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
9.6 kbit/s ... 1.5 Mbit/s
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
接口
电气连接数量
● 适用于 PROFIBUS 导线
2
2
2
● 用于网络组件和终端设备
1
1
1
电气连接规格
● 适用于 PROFIBUS 导线
螺栓
一体式压接技术适用于 2 芯 PB FC 安装用导线
一体式压接技术适用于 2 芯 PB FC 安装用导线
● 用于网络组件和终端设备
9 针 Sub-D 插头
9 针 Sub-D 插头
9 针 Sub-D 插头
电气连接规格 FastConnect
否
是
是
机械参数
终端电阻规格
集成电阻组合并可通过滑动开关接通
无集成终端电阻
集成电阻组合并可通过滑动开关接通
材料 外壳的
塑料
塑料
塑料
锁紧装置的结构形式
固定螺钉
固定螺钉
固定螺钉
结构形式，尺寸和重量
电缆出线方式
35 度电缆出线
30 度电缆出线
90 度电缆出线
宽度
15.8 mm
15 mm
15.8 mm
高度
54 mm
57.6 mm
59 mm
深度
39.5 mm
39.5 mm
35.6 mm
净重
34 g
30 g
36 g
环境条件
环境温度
● 运行期间
-25 ... +60 °C
-25 ... +60 °C
-25 ... +60 °C
● 存放期间
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
● 运输期间
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
防护等级 IP
IP20
IP20
IP20
产品特点，产品功能，产品组件 常规
产品特点
● 不含硅
是
是
是
产品组件
● PG 连接插座
是
否
否
● 应力释放装置
是
是
是
标准，规格，许可
资格证明
● 与 RoHS 一致
是
是
是
● UL 许可证
是
是
是
参考标示
● 符合 IEC 81346-2:2009
XG
XG
XG
商品编号
6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7972-0BA61-0XA0
6ES7972-0BB61-0XA0
产品类型名称
PROFIBUS 连接器
PROFIBUS 连接器
PROFIBUS 连接器
产品描述
PROFIBUS 总线连接插头，RS 485，快速连接，带编程端口，90°
PROFIBUS 总线连接插头，RS 485，快速连接，无编程端口，35°
PROFIBUS 总线连接插头，RS 485，快速连接，带编程端口，35°
应用适宜性
为了使 PROFIBUS 设备连接 PROFIBUS 总线电缆
为了使 PROFIBUS 设备连接 PROFIBUS 总线电缆
为了使 PROFIBUS 设备连接 PROFIBUS 总线电缆
传输率
传输率 PROFIBUS DP 时
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
接口
电气连接数量
● 适用于 PROFIBUS 导线
2
2
2
● 用于网络组件和终端设备
1
1
1
电气连接规格
● 适用于 PROFIBUS 导线
一体式压接技术适用于 2 芯 PB FC 安装用导线
一体式压接技术适用于 2 芯 PB FC 安装用导线
一体式压接技术适用于 2 芯 PB FC 安装用导线
● 用于网络组件和终端设备
9 针 Sub-D 插头
9 针 Sub-D 插头
9 针 Sub-D 插头
电气连接规格 FastConnect
是
是
是
机械参数
终端电阻规格
集成电阻组合并可通过滑动开关接通
集成电阻组合并可通过滑动开关接通
集成电阻组合并可通过滑动开关接通
材料 外壳的
塑料
塑料
塑料
锁紧装置的结构形式
固定螺钉
固定螺钉
固定螺钉
结构形式，尺寸和重量
电缆出线方式
90 度电缆出线
35 度电缆出线
35 度电缆出线
宽度
15.8 mm
15.8 mm
15.8 mm
高度
59 mm
54 mm
54 mm
深度
35.6 mm
39.5 mm
39.5 mm
净重
45 g
29 g
34 g
环境条件
环境温度
● 运行期间
-25 ... +60 °C
-25 ... +60 °C
-25 ... +60 °C
● 存放期间
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
● 运输期间
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
防护等级 IP
IP20
IP20
IP20
产品特点，产品功能，产品组件 常规
产品特点
● 不含硅
是
是
是
产品组件
● PG 连接插座
是
否
是
● 应力释放装置
是
是
是
标准，规格，许可
资格证明
● 与 RoHS 一致
是
是
是
● UL 许可证
是
是
是
参考标示
● 符合 IEC 81346-2:2009
XG
XG
XG