6ES7231-7PD22-0XA8设置参数
数字量输入信号能否用作数字量输出，数字量输出信号能否用作数字量输入？
回答：根据LOGO!的硬件结构，数字量输入、输出点不能混用，即数字量输入信号只能用作输入，而数字量输出信号只能用作输出。
3：LOGO!的大I/O配置是多少？
回答：具有模拟量输入的LOGO!的大配置（LOGO! 12/24 RC/RCo和LOGO! 24/24o)
如果此时LOGO!上的I7、I8用作了模拟量输入AI1、AI2。 其配置如下图：
注：LOGO!加上扩展模块多可提供24个数字量输入点，16个数字量输出点和8个模拟量输入，LOGO!及其扩展模块没有模拟量输出点。
4：LOGO!的时间开关精度能达到多少？
回答：LOGO!230RC的时间精度取决于两个因素：
相对误差：手册上给出的时钟精度（±2秒/天）就是相对误差。相对误差会在LOGO!运行过程中累积。这意味着运行30天后，时钟误差可能在±60秒左右。
老产品（0BA3）的时钟精度为±5秒/天。
误差：误差指计时中每两个小时之间的误差。误差不会累积，基本上不用考虑。
5：LOGO!的程序扫描循环周期是多少？
回答：循环周期就是全部的程序运行时间（包括读输入、执行程序运算、写输出）。根据所应用的程序功能块的不同，循环周期长短不一。
LOGO! 0BA4基本型的典型循环周期为0.6ms - 8.0ms。
LOGO! 0BA3基本型的典型循环周期为7ms - 57ms。
没有数据说明单个的功能块执行需要多少时间。关于0BA4版的LOGO!，每个功能块的执行时间都在0.1ms以内。
6：LOGO!数字量输入/输出响应速度有多快？
回答：LOGO!对数字量（开关量）处理的速度取决于如下因素：
输入硬件延时 、程序处理时间 、输出硬件延时
LOGO!新产品（0BA4版本）的程序扫描周期在10ms以内。
有些LOGO!模块的I5,I6速度快是因为本身支持高速输入，硬件不同；I7,I8反应慢是因为具有支持模拟量输入的硬件电路。
继电器输出点的反应时间在10ms级；晶体管输出点的反应时间可以忽略。
7：LOGO!的编程容量能达到多大？
回答：
在LOGO!中，一个线路程序的大小由存储器空间所限定。
对于0BA4的LOGO!可提供的资源如下：
表1. LOGO!的资源
字节 功能块 可保持的存储器
2000 130 60
对于这些资源用户可以直接在LOGO!中查询还有多少可用空间，方法为：
进入LOGO!的Program（程序）> Edit（编辑） > Memory（内存）中，即可看到所剩下的可使用的存储空间字节、功能块、及可保持的存储器空间的总量。
8：有宽温型LOGO!吗？
回答：
LOGO!的工作环境要求为：
0°C－55°C，水平安装
0°C－55°C，垂直安装
相对湿度：10%－95%，无结露
西门子还提供LOGO!的宽温度范围产品（SIPLUS LOGO!）：
工作温度范围：-25°C－+70°C
相对湿度：55°C时98%，70°C时45%
其他参数与普通LOGO!产品相同
LOGO!的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。
9：LOGO!的继电器输出点能不能连接380VAC电路？
回答：
型号中有字母“R”的LOGO！为继电器输出的LOGO！。它的输出提供一个干接点，且每一路输出都是相互隔离的，与电源也是隔离的，每一路输出都可以接电压等级在0－220V之间的不同的交直流负载。
LOGO!的继电器输出点不能连接380VAC电路！
细纱机是将粗纱或条子纺成一定支数细纱的纺织机器。它的控制系统性能稳定与否直接影响到生产成本。用PLC控制细纱机，操作简单、接线少，成纱质量好，且维修方便、利于管理。
细纱机有低速运行、高速运行、吹吸风、落纱等过程。落纱分为自动落纱和中途落纱（暂停工作），自动落纱又分定长落纱和定时落纱。自动落纱的方式、落纱时间及长度均可设置，并能掉电保持。
控制系统中，有8个执行元件，l7个输人元件，其中热继电器FT1、F12、FT3和限位开关S为安全保护器件，可串联作为一个输人。选用西门子S7－200 CPU224型PLC能满足控制要求。
1 PLC外部接线和工艺要求
PLC外部接线如图1所示。接通电源后，吸风电动机开始工作。钢领板升降电动机正转，钢领板上升。当钢领板升到了始纺位置时，其复位开关动作，电动机停止。按下低速起动按钮，主机开始低速运行，进行细纱接头。按下高速起动按钮，转换为高速运转，全机进入正常纺纱阶段。
纺纱满管后，钢领板复位开关动作，满管信号灯亮。进入工作位置，主机停止开关接通，此时，主机高速接触器释放，钢领板升降中间继电器吸合，主机断电保持惯性回转。随后，钢领板升降电动机反转，钢领板开始下降，降到极限位置时，钢领板下降限位开关动作，停止下降。撑爪电磁铁吸合时，将撑爪打开，主轴制动电磁铁吸合，主轴制动刹车。经过一段延时后，切断控制电源，落纱完毕。
需要中途停车时，按下中途停车按钮，主机即可停车，并自行制动。需要提前落纱时，按下中途落纱按钮即可。当机器发生意外时，按下紧急停车择钮，可使全机立即停车。
在程序中设置了各个过程、设备之间的联锁保护，使生产过程更加安全、合理。
2 编程
PLC的控制梯形图如图2所示。在上电时用PLC内部继电器SMO.1和复位指令，程序在运行前先复位。利用模拟电位器SMB28和PLC的内部数学运算功能，设计一个0～180 s的时间继电器T37。梯形图中还使用了变量存储器Vo.1、V0.2及V0.5。因为钢领板电动机在工作中要实现正反转，不仅要在程序中实现互锁，要在电气连接时实现电气互锁。
满纱时，满纱信号灯一直亮；当有低速接触器触点发生热熔粘连时，信号灯以1s周期闪烁。
应用中，我们不但要对电机的速度进行控制，还要对电机的转矩进行控制。卷取轧机就是这方面应用的比较典型的例子。
卷取轧机一般由主机，卷取机和开卷机组成。
在轧制过程中，为了保证带材厚薄的精度，工艺上要求主机前后带材所承受的张力保持恒定。这就需要对卷取和开卷电机的转矩进行控制。随着卷取机上带材的不断增多和开卷机上带材的减少，卷取机的直径越来越大而开卷机的直径越来越小，为了保证带材上的张力恒定，卷取和开卷电机的转矩也应作相应的调整。选用西门子全数字直流调速器6RA24作为卷取和开卷电机的驱动装置，可以不加任何附加选件，而利用6RA24内部丰富的自由功能块和运算功能实现上述要求。下面就以某厂卷取轧机改造为例介绍西门子全数字直流调速器6RA24在卷取轧机控制中的应用。
一.电机参数及装置选型
1.主机电机：电枢电压 440V 电枢电流 277A 励磁电流 6.6A
装置型号: 6RA2481—6DV62 Ie =400A
主机要求正反转,无级调速。
2.卷取电机: 电枢电压 440V 电枢电流 135A 励磁电流 4.2A
装置型号: 6RA2475—6DV62 Ie =200A
3.开卷电机: 电枢电压 440V 电枢电流 135A 励磁电流 4.2A
装置型号: 6RA2475—6DV62 Ie =200A
卷取机和开卷机均要求正反转，即可单机运行，无级调速，也可恒张力运行。
二.控制系统说明
在直流调速器6RA24内部提供了一系列可以自由选用的软件模块，它们可以通过参数设定插入到软件的任一个软开关中，这就为我们实现附加的工艺功能提供了极大的方便。为了达到保持带材张力恒定的目的，通过软件模块的运算功能间接计算出卷取机和开卷机的直径，根据所设定的张力大小计算出电机提供相应转矩所需要的电流值，通过6RA24控制电机的电流达到设定值，从而保持了带材的张力恒定。
经过实际应用证明,用全数字直流调速器6RA24本机作卷取轧机的张力控制,完全能够满足现场工艺要求。6RA24调速器控制精度高，运行稳定可靠，使电机的电流，转矩，速度及带材的张力控制达到了较高的精度，从而使整个带材的轧制质量有了很大的tigao。同样，在电缆，造纸等行业，用6RA24调速器作张力控制也都取得了满意的效果。
其中程控龙门导轨磨床是专门磨削中，大型工件，特别适合于机械加工厂、量磨具厂及汽车行业，在配置砂轮角度修整器后，特别适用于机床行业磨削各种导轨。工件可直接固定在工作台面上或电磁吸盘上。本机床采用龙门式布局，由双立柱、横梁及床身组成封闭刚性框架结构，工作台纵向运动由双出杆油缸驱动，适用比例liuliang阀远程无极调速;横梁上有两个横向拖板，可沿横梁作横向运动，它采用交流伺服电机经齿型带减速驱动滚珠丝杆，由plc控制实现横向定距磨削、间歇进给、进给调速等功能，并采用电子手轮实现对刀及微量进给功能。垂直滑板可沿横向滑板上的导轨作垂直运动，其采用交流伺服电机经行星齿轮减速驱动滚珠丝杆由plc控制实现横向定距磨削、间歇进给、进给调速等功能，并采用电子手轮实现对刀及微量进给功能。左右磨头采用变频驱动。磨头横向、垂直方向，工作台可利用面板操作任意设定行程距离，免除传统机型人工调整行程档铁的不便，tigao生产效率。
2 简要工艺
加工过程为：使用卧磨头磨削平面，在工作台上固定好工件以后，开动液压站，根据工件的长度(纵向)设定工作台往复运动的行程，再进行横向行程的设定，加工范围设定好后，即可对刀磨削。手动操作磨削：开液压站，工作台在液压缸的驱动下进行往复运动，面板上电位器控制其运动速度，垂直进给选用手动模式，横向进给选择进给模式，间歇进给时，在工作台换向的磨头横向进给一定长度(进给量由波段开关控制)，用手轮控制磨头上下进刀，简便安全。
本机还配备自动定尺寸磨削功能，通过触摸屏设置粗磨进刀量，粗磨次数，精磨次数等参数，可进行全自动平面磨削达到所设定尺寸并实现零磨削后，工作台自动停止与左端，砂轮可上升至定点油压电机电源立即自动关闭，使磨削更趋于自动化。
本工程为山东海化股份有限公司600kt/a纯碱工程软化水项目。总装机容量190KW,主要大功率设备是水泵。其中2台软水供水泵。单台功率为75KW，1台变频增压泵，功率为15KW，2台再生泵功率为7.5KW，实际常用功率85KW，备用功率75KW，不常用功率25KW。
本工程一期建设为180T/H软化水，终建成360T/H软化水。
本工程使用原水来自水库的地表水，通过管道输送到本工程。管网水压低为0.3Mpa，水质受季节影响比较大。
由于原水压力不稳定,自来水的供水压力受其它用水点用水量的影响,在用水高峰期供水压力下降,应在进水管道上设置一套增压系统以保证系统节能运行,满足系统的恒压变量供水要求。
控制水平：系统实现全自动控制。要求通过可编程器加上位计算机实现。
系统范围：180T/H软化水整个系统设备，管道，整个控制系统。
二、软化水系统总要求
1.系统净产水量：Q≥180m3/h
2.总出水硬度：≤0.03mg/L
3.供水方式：连续供水;
4.控制方式：全自动控制。
三、工艺流程
1、制水工艺流程
2、系统再生工艺
四、PLC控制系统概述
1、自控系统方案
本软化水处理工程采用开放式的射线式结构，系统由研华工控机及西门子PLC组成，两者都安装在软水站近旁的控制室内。水处理系统中的水箱液位，水泵压力 ，阀门位置，水泵运行、故障信号，都通过控制电缆一一对应至PLC的输入端。其中气动阀门，水泵运行、故障信号为数字量，其它连续变量为4-20mA模拟量。全系统共设有256个数字点、24个模拟点、128个数字输出点。工控机和PLC采用MPI电缆连接。PLC中的数据和开关状态通过MPI电缆，用通讯方式连至PC工控机。
PLC选用西门子S7300，使用工控机对它进行编程和运行监控;控制功能用STEP7编程实现，STEP7提供3种编程语言格式，包括梯形图、语句表、功能表;本系统采用的是梯形图编程语言。如何使程序结构好而又使程序代码简，对tigaoPLC系统的性能非常重要。该系统采用单线程编程，循环中断块OB35完成对各子程序标志位的置位，其循环时间设为100ms，主程序OB1通过判断子程序的标志位来分别调用各子程序。PLC的输出点全部控制中间继电器，中间继电器的常开触点控制现场柜中的电磁阀和水泵接触器，通过现场柜上的三位转换开关，直接控制水泵和阀门。
2、PC工控机
PC工控机为台湾研华产品，配置为P4/1.7G/30G/256M，三星21”彩显(CRT)，PC机上装有(bbbbbbs2000、CAD2002、WORD、EXCEL等基本软件，还装有SETP7V5.2PLC编程软件和WinccV5.1组态软件。工控机系统由1000VA UPS供电，它的232串口通过MPI适配器连接S7300PLC的编程口。PC机可作为工程师站对PLC进行编程，编程完毕后，可作为操作员站监控系统的运行。打印机使用是EPSON公司的LQ-1600-KIII 型打印机。
3、网络功能
现在使用的是工控机和PLC之间的小型工业以态网络，使用交换机连接PC机和PLC，既可编制程序，还可通讯监控。因为工控机使用的是组态软件带有OPL接口软件。软水处理系统完成调试投入正常运行后，工控机挂接的以太网，可与任一台装有组态软件，并带有OPL功能的计算机相连接。
五、WINCC5.1主要功能及特性
与国内外同类产品相比，WINCC5.1组态软件具有以下特点：
1、全中文、可视化、面向窗口组态开发界面，符合中国人的使用习惯和要求，真正的32位程序，支持多任务、多线程、可运行于Microsoft bbbbbbs95/98/Me/NT/2000等多种操作系统;
2、庞大的标准图形库、完备的绘图工具集以及丰富的多媒体支持，使您能够快速地开发出集图像、声音、动画等于一体的漂亮、生动的工程画面
1. 概述
在过去的十多年里，随着生产车间自动化和过程自动化中分散化结构的迅速增长，现场总线系统的应用日益普遍。其原因之一是：现场总线系统实现了数字和模拟输入/输出模块、智能信号装置和过程调节装置与可编程逻辑控制器（PLC）和PC之间的数据传输，把I/O通道分散到实际需要的现场设备附近，使安装和布线的费用开销减少到小，从而使成本费用大大地节省。其原因之二是：标准化的现场总线具有“开放”的通信接口，允许用户选用不同制造商生产的分散I/O装置和现场设备。
Profibus是Process Fieldbus的缩写，是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供可行的解决方案。Profibus的网络协议是以ISO颁布的OSI标准七层参考模型为基础的，只是对第三层到第六层进行简化，可以说它的标准适应性强。它的三种模块（DP、FMS和PA）又可以适应不同的应用对象和通信速率方面的要求，开放性也好。
2. 系统介绍
某造纸厂制浆项目大致分为提取、筛选和漂白三部分。本系统采用西门子S7-400 控制器，PROFIBUS-DP现场总线系统，WINCC和SIMATIC Step 7 软件，组成的高可靠的DCS系统。上位机采用联想计算机,WinCC软件用于整个系统状态监控。PLC采用西门子公司大型S7-400 CPU为414-2DP，上位机与S7-400 PLC之间采用Profibus-DP通讯方式控制，现场分站采用贝加莱公司的X20BC0063 DP模块进行扩展联网，它们通过Profibus-DP总线和S7-400 PLC相连。同一DP地址下再通过X20BR9300和X20BT9100通讯模块进行扩展，可以挂接63个X20系列I/O模块。所有的X20模块采用分布式的导轨式系统底板，支持带电热插拔。
提取部分控制要点：
调节洗浆机的上浆浓度、浆层厚度、浆料液位、洗涤水liuliang、洗涤液温度等影响洗涤效果的因素，使操作工艺参数稳定在合适的范围内，以保证洗涤过程正常运行。尽可能获得高浓度的黑液，以利于蒸发工段回收利用。
筛选部分控制要点：
纸浆中含有各种各样的杂质，经过筛洗去除这些杂质，以得到纯净的纸浆。稳定压力筛进浆浓度、进浆liuliang、稀释水liuliang、尾浆liuliang、压力筛进浆口与良浆出口的压差，防止和排除筛孔堵塞，使得筛选净化过程得以正常运行漂白部分控制要点：
漂白过程对自控系统的要求是使各种药液的加入量与浆料保持一定的比例关系。使之在获得均匀的所需白度的尽可能减少对纤维的降解作用，保持纤维强度。漂白过程是一个连续的化学反应过程，必须控制其反应时间、反应温度和反应浓度三个主要因素。
3. 系统硬件配置情况
西门子公司产品：
电源模块 PS407/10A 6ES7407-0KA01-0AA0 1块
CPU模块 414-2 6ES7414-2XG04-0AB0 1块
UR2机架 6ES7400-1JA01-0AA0 1块
存储卡 6ES7952-1KL00-0AA0 1块
CP5611卡 6GK1561-1AA01 2块
总线连接器 6ES7972-0BA50-0XA0 3块
贝加莱公司产品：
总线接收模块 X20BR9300 8块
总线中继模块 X20BT9100 5块
电源总线模块 X20BM01 8块
标准总线模块 X20BM11 121块
DP总线模块 X20BC0063 3块
电源模块 X20PS9400 3块
总线模块 X20BB80 3块
端子排 X20TB12 134块
模拟量输入模块 X20AI4622 37块
模拟量输出模块 X20AO4622 14块
温度模块 X20AT4222 4块
开关量输入模块 X20DI9371 15块
开关量输出模块 X20DO9322 24块
电源模块 X20PS2100 24块
电源模块 X20PS3300 3块
总线连接器 0G1000.00-090 3块
4.结束语
自调试完成后系统运行正常，Profibus-DP网络稳定无故障。主站S7-400PLC与从站正常通讯，并上位机控制系统通讯良好。系统响应速度快，精度高。很好发挥了Profibus-DP网络的优越性能，得到用户的肯定。