西门子6ES7223-1PM22-0XA8设置参数
Modbus是为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号 名称 设定值 说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1
Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位
Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议
Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
四：程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
2． 当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。
3． 当X3接通一次后，变频器进入停止状态。
当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。
近日，一则内蒙古沙漠腹地惊现污水湖的新闻引发社会极大反响，有媒体报道称这是由于众多化工企业将污染废水直接排放到腾格里沙漠所致。污水处理引发各方热议。
随着我国城市化和工业化进程的加速，水资源问题日益严重，中国污水处理行业正快速发展，污水处理总量逐渐增加，城市污水处理能力不断tigao，城镇污水处理率不断tigao，这对自动化技术也相应地提出了更高的要求。为保证水厂高效稳定运行，以及污水处理对控制系统的高可靠性要求，要求PLC支持多种冗余方式，能够更好地tigao系统的可靠性，tigao水厂、污水厂的运行效率，为更严格的水质达标提供保证。
市场容量增长可期
事实上，目前，中国的工业废水排放仍未得到有效控制，近年来比较严重的污染事件几乎都与工业废水未达标排放有关。随着监管力度的加大，污水处理市场空间将打开，2013-2015年间，造纸、纺织、石化、化工、有色及钢铁6个行业的废水处理投资需求预计将达到1178亿元。根据《节能减排“十二五”规划》，“十二五”期间将大力推进重点行业污水处理设施建设，造纸、纺织、食品加工、农副产品加工、化工、石化等行业分别新增污水日处理能力300万t、60万t、60万t、600万t、200万t、300万t。
伴随着污水处理厂提标改造，水处理、供水规模的不断tigao以及污泥处理、中水回用比例的tigao，污水处理自动化、信息化及智能化技术的发展空间已被打开。据悉，“十二五”期间，已建、在建污水处理项目数量巨大，国家对污水处理厂出水水质要求更加严格，从一级Btigao到一级A，现存的很多污水处理厂需要进行升级改造。统计显示，“十二五”规划污水年处理量将达500亿立方米，有建设需求的城市共379个，新增设施的处理规模将以中小规模为主，但保持持续增加态势。中国的水处理市场在未来很长一个时期都将处于一个“黄金增长期”。
根据ARC一项名为《水和污水治理行业自动化经费全球市场调查研究》的新报告表明：其中大部分投资将用于自动化技术的发展。可以预见，水处理自动化系统的国产化也将成为行业发展的必然。
PLC引爆需求增长点
就目前中国水处理行业的需求来分析，PLC类控制器的性能和特点能满足该行业的需求。在污水处理和供水方面，控制点数很多，但主要还是数据采集和顺序控制，对安全要求不高，也很少需要冗余配置，控制要求比较简单，PLC应用相对较多。作为供水系统的主要控制系统，中型PLC在水处理行业的应用中一直占据着主导地位，在一些规模较大的项目中使用了大型PLC，供水设备上更多地使用小型PLC。
2013年市政行业受到国家对基础设施投资的刺激，应用规模增长了10%。在市政行业，中型PLC的应用比例逐步tigao，由于大型城市的污水处理厂和市政水厂已经基本建成，水处理行业开始向二三线转移，中小水厂越来越多，中型PLC的应用有所增加。在污水处理行业应用较多的厂商以罗克韦尔、欧姆龙、施耐德、亿维、和利时等为主。
污水处理自动化控制系统应具备的全自动逻辑控制、在线工艺状态显示及参数记录、运行故障诊断记录、生产报告显示记录，以及自动监控设施包括安装liuliang计、数据采集仪、COD在线自动监测仪和氨氮在线自动监测仪等自动化、信息化设备功能的完善健全也将成为现代水处理系统长周期、安全无故障运行的有力保证。
奥越信PLC兼容模块控制电梯运行的过程中，根据电梯系统的特点将控制系统分为5个部分，分别为电梯牵引控制，轿厢内部控制、轿厢外部控制、井道控制和安全控制。电梯系统控制较为复杂，通过本章历程的步骤指导可以让初学者快速掌握电梯系统控制的基本内容及相互的逻辑关系，而电梯系统中有些复杂控制过程的实现对于初学者较为难理解。
电梯系统控制是较为复杂的，根据电梯系统的工作特点，采用PLC控制，其系统结构框图如图所示。整个控制系统分为5个部分：主控系统PLC及其兼容模块如OYES型号，轿厢内部分有楼层选择按钮、显示、传感器等，轿厢内部分有呼叫按钮、楼层显示、井道部分有安全装置、限位开关、行程开关等，牵引机部分有电动机和变频器。
关键部件的具体说明如下：
轿内控制按键盒：
轿内控制按键盒里面有各层呼叫按键、开门按键、关门按键、紧急呼叫按键、报警器等。他们链接着PLC主机及PLC兼容模块，轿内控制键是乘客使用电梯的中间工具。
楼层呼叫按键：
楼层呼叫按键是设置在井道外面，用来呼叫电梯的按键，其中包括上行呼叫按键盒下行呼叫按键。它连接着PLC的输入端口，负责楼层信号的输入。楼层呼叫信号按键是乘客在某一楼层呼叫电梯的按键。
行程开关：
行程开关、限位开关是设置在井道中，用来确认电梯轿厢所在的装置。它连接着PLC的输入端口，负责电梯轿厢位置信号的输入。行程开关、限位开关是用来确认电梯轿厢的运动位置和电梯运动状态的重要依据
牵引机：
牵引机是设置在井道顶部，用来牵引轿厢的装置。他在连接着PLC的输入端口和输出端口，负责电梯轿厢运动信号的输入和输出。牵引机是整个电梯的动力部分，为电梯轿厢的运动提供必要的动力。
5）门装置：
门装置设置在轿厢门内部，用来牵引厢门的开与关。它连接着PLC的输入端口和输出端口，负责门控制信号的输入输出。牵引机是整个电梯的动力部分，为电梯轿厢提供动力。
6）楼层指示灯：
楼层指示灯是电梯设置在每一层轿厢上面，用来指示当前电梯轿厢所在楼层的指示装置。它连接着PLC的输出端口，负责电梯轿厢所在楼层的信号的输出，并指示。楼层指示灯能够让乘客知道电梯轿厢当前的位置和运行方向。
硬件配置
电梯控制系统中的硬件实现见PLC的I/O分配表，下表所示为电梯轿厢的I/O口分配，主要包括轿厢内楼层选择与指示
一、 概述：
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、tisheng机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。其原有的tisheng机构是通过SEW变频器驱动的，由于SEW变频器损坏，无法修复，客户急需生产，用丹佛斯FC302系列变频器进行替代。
丹佛斯FC302系列变频器采用带传感器矢量控制闭环调速，完全能满足象堆垛机这样动态特性要求较高，并且在低频时输出高转矩以及转速精度要求较高的场合。由于堆垛机在工作过程中是频繁启动和停车的，在高速运行的状态下还要求堆垛性能够快速地停在目的地，在制动方面采用了动能制动，将电动机运行在发电状态下所回馈的能量消耗在制动电阻中，并且加入外部机械抱闸，从而达到快速停车的目的。
二、 Sew接线图：
三、 Danfoss FC302 替代接线图及其参数
四、 参数设置：
参数号 参数名称 出厂值（代码） 设定值（代码）
1-00 配置模式 开环转速 闭环转速
1-01 电动机原理 VVC [3] 磁通矢量带反馈
1-02 磁通矢量控制反馈源 24V编码器 [2] MCB102
1-20 电动机功率 7.5kw 5.5kw
1-24 电动机电流 16A 10.6A
1-25 电机转速 1440 1430
1-71 启动延时 0 0.2
1-72 启动功能 惯性停车 [6] 起重机械制动释放
2-23 激活制动延时 0 0.2
2-24 停止延时 0 S 0 S
2-25 抱闸释放时间 0.2 S 0.3 S
2-26 转矩参考值 0 % 50 %
2-27 转矩加减速时间 0.2 S 0.2 S
2-28 增益放大倍数 1.00 1.00
3-10.0 预置参考值1 0 % 10%
3-10.1 预置参考值2 0 % 30%
3-10.2 预置参考值3 0 % 40%
3-10.3 预置参考值4 0 % 70%
3-41 加速时间1 1.00 S
3-42 减速时间1 1.00 S
3-51 加速时间2 2.00 S
3-52 减速时间2 2.00 S
4-30 电动机反馈损耗功能 跳闸 警告
5-11 19号端子输入 反向 [11] 启动反转
5-13 29号端子输入 点动 [16] 预置参考值0
5-14 32号端子输入 无功能 [34] 加减速位0
5-15 33号端子输入
合信技术全自动立式、枕式包装机控制方案，性能卓越，具有极高的性价比，全套方案包括合信技术CTH300系列C36运动控制器，E10系列伺服驱动器，Copanel系列TP07真彩触摸屏。
1.立式包装机控制方案：
方案特性：
1）丰富的I/O数量，单机大24输出/24输入，适用于各种小型、中大型立式包装机应用需求；
2）集成4路/8路温度控制，控制精度可达±0.5℃；
3）3路高速脉冲输出；
4）下料、打码、吹气、热封、计数等全套控制；
5）定长/色标跟踪走膜控制；
6）支持多组模具参数；
7）可通过合信移动客户端，在线修改参数，监控设备运行状态，方便快捷
1 引言
电烧网带窑是一种底烧式及上烧式网带传动连续生产的热工设备，在网带下面设置了多组电阻丝进行加热，窑内高温气流进行反复搅拌，由无级调速电机，带动减速机及主动滚筒，使耐热不锈钢网带运动，从而带动产品经过预热、高温、冷却段，完成烧制过程的一种窑炉。
EH电加热控制器是一种面向工业电加热行业的专用控制设备，该控制器集功率可控硅、可控硅移相（或过零）触发、微电脑控温（或控压、控流）板于一体，具有CAN总线通讯、电流电压反馈、超温、过流报警等多项功能，是解决高精度电加热温度控制的理想装置。
EASY系列嵌入式PLC编程环境与三菱 FX2n兼容，除具有通用PLC功能之外，还可与多家HMI相连，能方便地实现CAN、485通信，可多组成多层网络。
由PLC+HMI+EH电加热控制器组成的电烧网带窑控制系统，已在黄冈市中洲窑炉公司承建的岳阳长岭炼油厂催化车间网带窑中得到应用。下面介绍该控制系统。
2 控制结构图
控制结构图
下图是在CANSET下设置的本系统CAN网络配置：