西门子模块6ES7214-2AS23-0XB8设置参数
Premium+TWIDO+ATV31方案硬件结构
方案原理图
在一层控制和二层控制原理类似，用Twido做常规的IO工艺控制，利用与Premium以太网交换信息，再通过Premium的CANopen通讯控制ATV31变频器（内置CANopen从站口）做速度设定、重置以及读取变频器状态等操作，使用总线通讯，不使用模拟量控制，为客户节约成本。
本方案的优点
本控制方案采用了施耐德旗下ModiconPremium自动化平台和Unity软件以及TE下面的ATV31变频器。Premium 发布于 1997，每年大约销售 20,000个CPU，销售额约 7千7百万欧元，Premium 在 130 国家有销售和支持 ，新32 位结构， 增强性能，57-3634MCPU包括以太网口为内置口，可以分别与变频器通讯和ERP通讯，功能更强，性能增加，数据和程序容量增加。新设计的超强处理能力，减少周期时间，为程序和数据提供更多的容量，增强了模拟量和过程处理能力。ATV31变频器，结构紧凑，集成EMC滤波器，内置MODBUS和CANopen通讯口，允许使用CANopen通讯方式控制，便于使用。
本控制方案采用了CAN总线通讯：它具有高的位速率（高1Mb）；高抗电磁干扰性；采用短帧，增加了实时性和抗干扰能力。CANopen的通信机制简单，可以降低设备的复杂程度它可以管理128个 设备 (1 主站 + 127从站)，CANopen协议适合于所有机械的嵌入式网络，是欧洲重要的网络标准。
PremiumCPU和TWIDO使用以太网通讯，并可以直接与一般公司的ERP系统连接。
采用施耐德电气的解决方案，通过选择正确的体系结构和关键组件，您可以密切控制设计成本、生产车间的灵活性和生产设备的可用性。
设计原则
为了在成本控制、灵活性和服务连贯性方面达到良好的性能，特别要保证您的体系结构：
-在保护装置之间提供选择性
-保证声音-数据-图像网络5级或6级性能
-简易，被大家所公认，便于本地合作伙伴测量和执行
-集成各种组成部分，这些组成部分具备以下特征：
>可靠，已经过测试并有商业参考作为支持
>是为工业环境甚至是恶劣环境而设计的
>模块化，可根据需求进行调整
关键组件
-中压开关设备：紧凑型和模块化
-低压/中压变压器：紧凑型，免于接触有毒物质，自熄灭程序
-低压主变电站或二级变电站：IP55 密闭式单元和机柜适用于生产车间环境
为了确保电源的可用性和高质量，请向您的盘厂索要已经检测的配电盘。
-低压开关设备：范围广泛的同等断路器产品，为用户提供更大的选择空间
-无功功率补偿：经过调整的无功功率补偿、制造商确保的解决方案
-连接器和电缆：范围广泛的铜制和纤维光缆解决方案
- 配线架：19寸IP66配线架和配线箱
配线箱适用于恶劣环境。
- RJ45 端口：IP55密闭式壁装连接器
确保良好性能标准的体系结构. ..
方便生产车间灵活性管理的体系结构. ..
实现生产设备更高可用性的体系结构. ..
TR鞋机
概述：TR鞋底是一种TPE与橡胶的合成材料，具有外观花样多、手感好、色泽艳、光洁度高、技术含量高等特点，可以回收，属于环保型鞋底材料。
控制要点：
-jingque的温度PID控制；
-注塑量控制；
- 配方；
-实时曲线，历史曲线，历史数据存储，打印。
系统方案
-HMI采用精致细腻的XBTG触摸屏，大量图元图库，配方趋势及数据存储功能可满足各种工艺需求；
- TwidoPLC使用方便灵活，有一体式和模块式，支持以太网，支持Modbus，CANopen等多种总线通讯方式；
-全功率范围ATV71系列变频器，集成CANopen与Modbus总线，中文操作界面，恒转矩输出及PID闭环反馈调节；具有良好的转矩特性及速度调节精度。
lEVAEjection成型机方案
概述:EVA是一种制鞋发泡原材料，根据发泡比率可分L、M和S三种。制鞋成品有工艺要求较复杂的‘中底’、拖鞋以及其它相关产品。机型按注射枪移动结构分为直线式、扇型两种，按成型站结构分为‘直压式’、‘曲肩式’两种，有10、8、6、4几种成型站。
控制要求
控制系统主要由注射枪、注射座移位、开合模、温度控制等动作组成。现以6站‘直压式’、双注射枪、移动直线式为例分析整个控制工艺和电气系统：
-注射枪控制工艺要求主要是挤出料量控制，压力liuliang以曲线关系减小，温度应控制在正负1℃内；
-整个移座过程中要求移动平稳、快速、定位jingque；
-快速开模控制；
系统方案
-操作介面采用XBTG5230触摸屏带以太网口，高精度图文显示，支持多种通讯连接，多语言切换，大量图元图库，配方，趋势及数据存储；
-主CPU采用Premium系列内置以太网口，开放式网络系统，多种工业总线方式使兼容性更强，通过互联网实现机器安全的远程控制；
- 分站控制采用TwidoTWDLCAEA40DRF 四台，该CPU内置以太网口及MODBUS口，CPU之间通讯通过IOSCAN完成；
-移座采用ATV31变频器；
lSchneider鞋机方案的优势
Schneider拥有处于市场领导前沿的自动化工控产品：HMI人机界面，多系列PLC控制器，VSD变频驱动，伺服定位控制，丰富的检测传感器，低压元器件及安全类产品；
-PLC控制器实现多温区高精度温度控制，PID参数自整定。
-实现中心收卷中完美的闭环的张力控制；
-ATV系列变频器通过模拟量或现场总线控制实现高精度转矩调节或速度控制。
-XBTG系列友好人机界面实时机器运转数据监控，配方，数据存储管理功能等。
-全系列电气产品：低压电器，传感器，安全继电器等为您提供真正的“整体解决方案”。
Premium+TWIDO+ATV31方案硬件结构
方案原理图
在一层控制和二层控制原理类似，用Twido做常规的IO工艺控制，利用与Premium以太网交换信息，再通过Premium的CANopen通讯控制ATV31变频器（内置CANopen从站口）做速度设定、重置以及读取变频器状态等操作，使用总线通讯，不使用模拟量控制，为客户节约成本。
一层控制示意图：
二层控制示意图：
本方案的优点
本控制方案采用了施耐德旗下ModiconPremium自动化平台和Unity软件以及TE下面的ATV31变频器。Premium 发布于 1997，每年大约销售 20,000个CPU，销售额约 7千 7百万欧元，Premium 在 130 国家有销售和支持 ，新 32 位结构， 增强性能，57-3634MCPU包括以太网口为内置口，可以分别与变频器通讯和ERP通讯，功能更强，性能增加，数据和程序容量增加。新设计的超强处理能力，减少周期时间，为程序和数据提供更多的容量，增强了模拟量和过程处理能力。ATV31变频器，结构紧凑，集成EMC滤波器，内置MODBUS和CANopen通讯口，允许使用CANopen通讯方式控制，便于使用。
本控制方案采用了CAN总线通讯：它具有高的位速率（高1Mb）；高抗电磁干扰性；采用短帧，增加了实时性和抗干扰能力。CANopen的通信机制简单，可以降低设备的复杂程度它可以管理128个 设备 (1 主站 + 127从站)，CANopen协议适合于所有机械的嵌入式网络，是欧洲重要的网络标准。
PremiumCPU和TWIDO使用以太网通讯，并可以直接与一般公司的ERP系统连接。
概述
全自动高速覆面机采用面纸底纸自动进给系统，适合彩印面纸盒瓦楞纸板的高速自动裱贴。
控制特点：
-特殊前规定位，定位jingque，底纸不超前。
-采用面纸侧拉规及面纸侧吹风，有效保证送纸精度，tigao效率；面纸输送采用重叠式走纸方式，送纸更平稳。
-选用PLC跟踪技术，根据纸张大小自动调节相关参数，使机器运行始终保持在佳状态。
- TWIDOPLC通过Modbus控制变频调速系统，实现不停机无级调速。
本方案中有4台变频器，其中控制送纸片的变频器每秒两次从0到26Hz加速到运行，即一个周期0.5s，对CPU的扫描周期要求比较高；其他三台则作常规的速度
调节，设定后速度变化不大，一般起停控制即可。利用TWIDOPLC 的Modbus
通讯，可以为客户节省4路模拟量控制，总线方式通讯还可以减少模拟量的现场干扰问题。
方案硬件结构
在该方案中，单相编码器输入将占据CPU模块上的DI一个口，而脉冲输出也将
占据CPU模块上的DO一个口。本方案中可以使用的DI43，DO 33，AI 2。
系统组成(使用菊花接法)
全自动高速覆面机采用整套施耐德的文本HMI、TWIDOPLC、ATV31变频器，充分利用了ATV31变频器的内置Modbus通讯口作速度等设定，利用时间片轮转还可以扫描这4个变频器的运行状态。
片轮转还可以扫描这4个变频器的运行状态。扫描这4个变频器的运行状态。