西门子授权代理西门子802D数控系统

浔之漫智控技术（上海）有限公司是SIEMENS西门子全球一级总代理商与全球维修中心,优势产品有西门子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏/变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡等等，西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴！《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

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西门子驱动板是一种电子设备，用于控制和驱动机器人、自动化设备或工业生产线上的运动部件。它可以接收来自控制器的指令，并将其转换为电信号，以控制电机或其他执行器的转动速度和方向。西门子是有名的自动化技术公司，其驱动板具有高精度、高可靠性和灵活性等特点，在工业自动化领域得到广泛应用。下面我们来看看它的具体维修方法。

　　西门子驱动板维修方法：

　　1、驱动板维修：驱动板和软启动器的结构相同，由电源变压器，保护电源电路，PWM波保护驱动板和三相逆变器电源桥组成。基本维护方法可参考软启动设备。

　　2、电动机维修：增量型比较容易。可以用手转动电动机转子，并使用数字示波器测量代码盘并输出数据信号。

　　3、编码器连接电缆问题：这种类型的驱动板维护很可能会出现常见问题，并且在维护期间经常会遇到这些问题，应优先考虑这些问题。应注意电缆的固定是否太松，从而导致焊接松动或短路。此时，应将电缆紧紧夹紧。

　　4、控制器：该板较为复杂，一般由DSP和CPLD两个主控集成IC组成。包括电流采样，A/D，伺服电机信号分析，维护需要使用主要参数的工具。

　　5、编码器电缆的屏蔽电缆未连接或未掉线：这会引入电磁干扰，使波形不稳定，并损坏通信精度。确保对屏蔽电缆进行可靠的电焊和接地设备。

　　6、编码器本身的常见问题：是指编码器本身的电子设备异常，无法形成并输出适当的波形图。在这种情况下，需要更换编码器或修理其内部组件。

　　7、编码器安装松动：这种常见问题会破坏零件控制的精度，导致终端和运动中零件误差量误差，甚至在启动后立即产生伺服控制系统负载警报。

　　8、降低了正编码器可充电电池的工作电压：这种常见的维修问题通常具有发出警报的意义。此时，需要更换电池。

该任务是位逻辑指令应用案例。西门子S7-1200PLC的位逻辑指令处理对象为二进制位信号，主要包括触点和线圈指令、位操作指令及位检测指令等。本任务要求读者掌握以下几个内容。

1.常开触点指令的使用

2.常闭触点指令的使用

3.线圈指令的使用

如图所示（2-1-1）为三相异步电动机正反转运行电路。启动时，合上QS，引入三相电源。按下正转控制按钮SB2,KM1线圈得电，其常开触点闭合，电动机正转并实现自锁。当电动机需要反转时，按下反转按钮SB3，KM1线圈断电，KM2线圈得电，KM2的常开触点闭合，电动机反转并实现自锁。按钮SB1为总停止按钮。

项目要求用PLC来实现图2-1-1所示的三相异步电动机的正反转电路。

图2-1-1 三相异步电动机正反转运行电路

本案例需要使用的是常开、常闭、线圈指令。此处为读者介绍这几个指令的相关知识。

1.常开、常闭、线圈指令 

常开触点对应的存储器地址位为1状态时，该触点闭合。常闭触点对应的存储器地址位为0状态时，该触点闭合。触点符号中间的“/”表示常闭，触点指令中变量的数据类型为Bool型。输出指令与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，指定位对应的映像寄存器为1，则为0。相关参数如下表：

LAD

功能说明

说明

常开触点指令

可将触点相互连接并创建用户自己的组合逻辑

常闭触点指令

线圈指令

将CPU中保存的逻辑运算结果的信号状态分配给指定操作数

用例子来说明常开、常闭、线圈指令的使用，梯形图如图所示：（图2-1-2）常开触点及线圈指令和（图2-1-3）常闭触点及线圈指令。

图2-1-2 常开触点及线圈指令

当I0.0等于1/ON时，常开触点闭合，左母线的能流通过I0.0到Q0.0。

图2-1-3 常闭触点及线圈指令

当I0.0位为0/OFF时，I0.0常闭触点闭合，左母线的能流通过I0.0到Q0.0。

本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：

1.PLC接线如图2-1-4

图2-1-4 PLC接线

2.IO地址分配

输入地址

说明

输出地址

说明

I0.0

正转按钮

Q0.0

电机正转

I0.1

停止按钮

Q0.1

电机反转

I0.2

反转按钮

I0.3

电机过载

3. 程序设计思路： 

本任务的梯形图程序设计可通过“启-保-停”基本电路实现。在正转运行支路中串入I0.1和Q0.1常闭触点。在反转运行支路中串入I0.1和Q0.0常闭触点来实现按钮及接触器的互锁。

4.程序设计

1.在这个案例中主要使用的是常开、常闭、线圈指令，在这个案例中需要注意的是电动机的正转和反转不能进行，需要采用互锁。当电机出现过载，也需要停止电动机的运行。