6ES7232-0HD22-0XA0方法说明
手动操作面如下图:
参数设定页面:
I/O页面:
6.结束语
自动压盖机,应用于五金加工行业:大致主要工作过程
本系统已经成功的在电池行业使用,永宏产品受到客户的认可。由于产品的篇幅有限,涉及系统的相关内容,在文下可以再做细节探讨。
变频器控制单元
三相异步电动机运行是由PLC模拟量输出通道输出模拟量信号来控制,由人机界面将参数输入到PLC,PLC再将模拟量传送给变频器,使用方法如下:
永宏PLC 在程序里读取人机界面数据:
压力阀控制单元
压力阀的压力大小是由PLC模拟量输出通道输出模拟量信号来控制,由人机界面将参数输入到PLC,PLC再将模拟量传送给压力阀来调节压力大小,使用方法如下:
永宏PLC 在程序里读取人机界面数据:
5.人机操作界面
通过人机界面来控制相关的参数:
首页:
自动操作面如下图:
1.引言
压盖机是运用在电池行业的一种非标机械。这种用PLC控制的自动化机械设备能够大大提高了生产效率与jingque性和自动化智能程度。
2. 自动压盖机操作方法
(1)按下控制面板上的电源开关按钮,指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面
(2)点击系统参数设定键进入参数设定页面,在参数设定页面里面进行相应的参数设定,根据调试后的佳状态,输入相应的气缸延时,油缸压力和转盘转速等参数,参数设定完成后点击首面便进入自动操作界面,在操作界面点击手动模式一次便是自动模式,按自动启动便进入自动运行状态中。要停止点击自动停止键便可。
(3)在操作页面中点击手动界面按钮进入手动操作界面,按相应的手动操作键便可以进行相应的手动操作。点击首页键返回首页,点击参数设定页面键回到参数设定页面。
3.控制器选型以及控制过程介绍
自动压盖机由变频器控制三相异步电动机来带动转盘运行。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC:FBs-60MA。模拟量扩展模板主要是采用台湾永宏的FBS系列:FBS-B2DA其中开关量输出主要控制气阀和液压阀,模拟量输出主要是控制电机的速度和压力阀压力的大小。相关的输入采用人机界面来控制。
主体控制流程如下:
4.PLC程序控制
图2.5 “ther_cfg”参数设定界面
以及当模块工作在客户模式时为了能将本地站号(对主PLC而言)对应至网络上的从站PLC,应用时必须先设定此对应表,进行地址的镜像设定。
图2.5 “ther_cfg”软件IP镜像界面
本通讯将192.168.0.31(FBs-CBE)镜像成从站5站号。在PLC做程序时,只需在表格里填写5号站号即可。
3. 永宏PLC以太网接口的应用
通过网络设定后得到以下一个网络:
图3.1 虚拟网络示意图
虚拟网络的信息只需要在主站1对从站5进行数据的读写就可以完成数据的交换,以太网单元单元就不需要在进行任何的配置。
3.1 程序操作
永宏PLC使用功能块作为通讯命令,支持3种操作模式,再配合通讯命令表格,一个表格可以完成254条的通讯命令,只需在主站中使用通许命令即可,使得通讯更为便捷,易读。在做通讯命令时,先要做通讯端口参数的设定,因为FBs-CBE的通讯速率固定为115200,这个必须以此为准。
图3.2 FUN151指令符号
M50为启动接点,在启动后将进行通讯;M1938为通讯端口4的特殊继电器:当端口4在空闲时M1938为ON状态,当端口4正在通讯时M1938为OFF状态。这里使用M1938是实现通讯指令的不断循环进行中,直至M50断开为止。FUN151指令中:
PT:为指定数据送出的端口号码,可选1~4口,永宏PLC提供共5个通讯口,其他FBs-CMXXE通讯模块的以太网界面占端口4.
SR:通讯命令表格起始地址;即存放通讯命令的寄存器空间开始地址。
WR:通讯命令运作表格;内部操作使用,使用空间不要重叠即可。
在该应用中,配合通讯表格内容如下:
图3.3 通讯命令表格
4. 结束语
PLC 在运用互联网与PLC 进行远程通信,具有使用简单、可靠性高、运行稳定、调节灵活等优点。加之能很便利的组网,使得应用会越加广泛,本论文主要起到抛砖引玉的作用,告诉读者如何做硬件上的配置。在相关的场合如边远地区,不便布线空间,以及移动设备当作可以很好的运用。