6ES7222-1BD22-0XA0售后无忧
在一个论坛，看到了附图1的程序（台达PLC），所提问题是：PLS后的M120是否仅接通一个扫描周期？一个扫描周期之后，是什么状态？
笔者的回复，是：程序中使用了多个PLSM120，需注意类似于“双线圈输出”的现象。但有网友表示，不会存在这个问题；楼主则暂未表态。
我之那样说，是因为在“莫操君《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》”（下称文献[1]）中，有类似的提示；但PLC不同，可能情况不一样，不能肯定。
今特来用台达ES2型PLC做一个试验。
1）在附图1基础上，再加上C1的计数程序，并M120的观察，增加部分见附图2。
运行程序，强制M607接通，通断X0使C1计数到K7时，Y0、Y1均未接通；至K23、K27、K29、K44时，Y0、Y1亦未接通。
先不管程序的设计目的是什么，但从试验可看出，在FOR指令之外，M120是不曾接通的；那么，我们可以看看循环体内的情况。
2）可以在PLS指令之后，插入M200、M300等进行观察，变动部分见附图3。
运行程序，强制M607接通，通断X0使C1计数到K7时，M200显示断开、M300接通，但M301、M302均未接通（当然M201、M202也未接通）。
M300的接通，说明M120曾接通过；但执行到下一条PLSM120指令时，由于其执行条件是断开的，故又使M120复位——这就是文献[1]所介绍的现象。
3）可以来看一个更简单的示例，参见附图4。
运行程序，接通X0一次，C10、D0的值各增加1，而M201、M301不接通；这与上面的结论是一致的，即：由于两次编程了PLSM120，M120未能接通一个扫描周期，而只是接通到下一个PLS M12指令为止。
通过观察可知，台达ES2与三菱FX2N的PLS指令，情况有所不同；试验可知，台达ES2多处编程的、同一元件的PLS指令，能够单独输出。
毛巾织机是剑杆织机一种，它和普通剑杆织机的主要区别在于毛巾织机比普通剑杆织机多了一个经轴，即天经！
由于是双经系统故控制就比一般织机的电控系统要复杂。但毛巾织机天经相对来说又有一定的独立性和特殊性，它的独立性对于其它控制部分来说，它们之间只存在张力、纬密、速度、起停的同步；它的特殊性在于在整个运行过程中存在三个张力段、三个纬密，这和地经（普通织机的经轴）有着明显的区别！对此，以往有不同的控制方案：
1、算出当前天经直径和初始直径及初始速度算出当时天经速度：这个方案需要值编码器采样、相应速度快的专控器(单片机)才能支持和完成该算法。这种方案特点是系统性能好，但价格高，国外一般采用。
2、分段控制当前张力：及时采集当前张力信号和设定张力相比，根据差额情况确定加减量多少！这个方案国内有些厂家采用。该方案主要硬件采用单片机+LCD+张力传感器，成本低，但系统实际运行效果不佳，原因在于它的算法比较粗糙、结果实际系统运行天经张力不均匀、有抖动现象。
根据事前充分的调研和在调试过程中的体会，我们控制系统的特点在于：
A、该系统硬件均采用DELTA 自动化产品即 ：EH型可编程控制器、ASD-A型伺服控制器、TP04G文本显示，这样系统维护方便、升级简便。
B、该系统软件算法和以往不一样，它的特点在于：
1）以张力设定值为基准、以张力测量值为参考，通过速度来改变张力。
2）当前速度为初始速度+脉冲增量速度+PID增量速度之和。
3）脉冲速度增量权值和PID速度增量权值不是固定的，在不同的经直经值段是不一样的。
主要工艺
织物可以看出其主要工艺：
三张力：起毛张力、缎档张力、平纹张力
三过程：起毛、缎档、平纹
三纬密：起毛纬密、缎档纬密、平纹纬密
三、系统构架
硬件构架（TP04+EHPLC+ASD）
A、系统构架图：
图1 硬件结构框图
B、PLC控制接线图：
图2 PLC接线示意图
C、伺服控制接线图
图3 伺服接线图
软件构架(TP04+EHPLC)：
表1 软件结构图
四、调试
步：电路接线检查并通电
第二步：输入/输出信号测试
第三步：三张力手动测试、上下限张力确定
第四步、工艺参数设定
第五步、伺服参数设定
第六步、手动动作调试
第七步、快车测试、纬密调整（起毛倍数调整）
五、结论
本系统已在山东一家纺机机械厂成功试用，效果很好！该系统结构简单，操作方便，界面友好，它整个系统采用DELTA自动化产品构成，故该系统，市场开发应用前景广阔！本文可供使用DELTA自动化产品或毛巾织机的相关人员参考
引言
汽车市场的飞速发展，势必带动相关产业的发展。汽车空调作为汽车必备的舒适功能，也遇到了前所未有的发展机遇。汽车空调系统是实现对车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的舒适性装备。它可以为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车安全。空调装置已成为衡量汽车功能是否完善的标志。
2 汽车空调工作原理
2.1 车载制冷系统
汽车空调基本和复杂的是车载制冷系统。现代车载制冷系统的压缩机动力由电机驱动。制冷系统由压缩机、冷凝器、贮液干燥器、膨胀阀、蒸发器和鼓风机等组成，如图1所示。车载制冷系统各部件之间采用铜管（或铝管）和高压橡胶管连接成一个密闭系统。制冷系统工作时，制冷剂以压缩和膨胀的的2种物态在这个密闭系统内循环流动。
2.2 冷媒循环制冷过程
制冷系统的制冷剂（冷媒）循环分为四个基本过程：
（1）压缩过程：压缩机吸入蒸发器出口处的低温低压的制冷剂气体，把它压缩成高温高压的气体排除压缩机。
（2）散热过程：高温高压的过热制冷剂气体进入冷凝器，由于压力及温度的降低，制冷剂气体冷凝成液体，并排出大量的热量。
（3）节流过程：温度和压力较高的制冷剂液体通过膨胀装置后体积变大，压力和温度急剧下降，以雾状（细小液滴）排出膨胀装置。
（4）吸热过程：雾状制冷剂液体进入蒸发器，时制冷剂沸点远低于蒸发器内温度，故制冷剂液体蒸发成气体。在蒸发过程中大量吸收周围的热量，而后低温低压的制冷剂蒸气又进入压缩机。
冷媒膨胀压缩过程周而复始的进行下去，便可达到降低蒸发器周围空气温度的目的。
图1 制冷系统原理图
台达E系列变频器汽车空调系统解决方案
汽车空调技术的不断发展，压缩机蒸发机的技术也在不断的进步，随着节能环保的呼声越来越高，台达机电在此大环境下，凭借其在电机驱动领域的技术优势，提供了其在汽车空调行业的变频驱动解决方案。嵌入简易型PLC的台达E系列智能化变频器对于车载经凑型和经济型驱动控制要求，具有很好的适用性。
2.1 变频制冷系统
图2 系统控制图
变频制冷系统控制如图2所示。系统采用台达E 系列15KW变频器驱动压缩机，7.5KW变频器驱动蒸发机。变频器蓄电池共线母线检测供电电压值，，由内部PLC程序进行运算，决定此时压缩机和蒸发机应该工作在那种状态，来得出变频器的输出频率值。外部PLC通过温度传感器检测回来的模拟量，及控制器设定的温度值，来计算出变频器应该工作的频率，使变频器加速或减速，以调节车内的温度变化，达到车内温度自动调节的目的。
2.2 电控系统设计
由于汽车电气属于直流供电系统，变频器应该可以直接使用直流供电。台达E 系列
变频器可以直流母线共线使用，也是可以直接由直流供电的，但考虑到只是单纯的使用直流供电，还是建议客户将正负接在E系列变频器powerbbbbb的R T端子，这样既可以做到防呆作用，还能防止变频器母线电压回灌。
如果变频器的供电过高或过低都会造成故障报警，而汽车的电源系统电压一般都比较低，为了使系统能够正常工作，在为汽车空调设计的专用变频器的低电压报警准位就会比标准的变频器要低一些。汽车空调电控系统如图3所示。汽车空调电控系统工程实物如图4所示。
图3 汽车空调电控系统原理
图4 汽车空调实际系统图
3 输出频率流程图
空调系统工作时，要检测电压系统的电压，判断是否在正常工作范围之内，正常启动后变频器内部PLC检测的DCBUS（直流母线）值，根据设定好的V/F曲线计算所要输出的频率，控制根据空调控制器设定的温度值转化后送到控制PLC，PLC再将其转换为0~10V的模拟量信号送到变频器的AVI，即变频器的频率命令来源，变频器比较两种频率命令值的大小，根据较小的频率指令进行输出。变频制冷PLC控制流程如图5所示。
图5 变频制冷PLC控制流程
4 结束语
台达E系列变频器内部PLC容量可到500steps，对于小系统的顺序控制或简单的检测，能完全满足要求，就省去了外挂PLC的成本，由于PLC是内嵌在变频器里面，就没有兼容性和通讯等问题的存在，使用起来非常方便