6ES7231-7PB22-0XA8售后无忧
基本介绍
传统的经编机多为链条式经编机，采用机械主轴传动结构，具有以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高，造成小批量定单失去生产意义。由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产，只能生产花型较简单的布料，不能满足越来越高的要求。
目前全伺服经编机已在纺织中逐渐得到应用。全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，必将成为未来提花织布的主流。
设备介绍
本方案中介绍的台达全伺服经编机采用台达EH系列的PLC作为控制器,驱动部分采用台达ASD-A系列伺服系统，具体方案如下：
控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成做为全伺服经编机的主控制器，进行横移信号的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T）。系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。
驱动部份：系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。由于控制轴数太多,故采用分散控制。
图1 全伺服经编机电控系统架构
应用规划及效果
采用台达EH系列的PLC作为控制器,利用EHPLC良好的伺服定位功能、丰富的内部数据资源、与台达伺服的无缝通讯功能，使得控制与驱动紧密结合。
采用此种控制控制方案的经编机，简化了机械机构，控制与操作更加人性化，提高了控制精度与可靠性。整合化的台达系统解决方案，为客户带来成本与设备档次的提升。
全伺服经编机电控系统配置表
1.设备结构及工作原理介绍
喷盘式均匀低给液系统是一种能将各种不同液体给液于纺织品上的技术。其工作原理是这样的：在高度旋转的喷盘中的液体受强大的离心力作用形成水膜，并被盘面上的离心线切割成微米级水雾高速喷射冲破织物表层，均匀渗透于织物纤维层的技术，达到快速回潮、手感丰满、缩率稳定、增加克重、降低能耗的目的。
此设备广泛用于预缩机、拉幅定型机、轧光机、蒸呢机、蒸化机等工序需要给湿的工艺上，有以下特点：
1) 触摸屏设定操作、PLC控制；
2) 根据车速自动调节喷液量，织物获得液体更加均匀；
3) 回收喷淋水多层过滤，保证喷盘动平衡，喷盘使用寿命更长；
4) 液滴大小30～70um。
其工艺过程如图3所示，泵①抽取液槽②的液体或水，通过过滤器③输送到喷盘架⑤上各种喷盘④中；当平幅运行的织物⑥通过时，液体便喷射其上；末被喷射到织物上的液体则通过回流管⑦流回到液槽；通过预过滤器⑧清除回流液体中的杂质；清洗装置⑨⑩⑾保证了供液体单元的清洗，控制单元⑿控制整个装置。
图1 喷盘式均匀低给液系统设备全图
图2 喷盘式均匀低给液系统喷盘架主体
图3 喷盘式均匀低给液系统设备工艺图
2.电气架构图及选型说明
根据客户的设备小巧紧凑的特点，我们给客户配置了以下产品：
PLC：DVP14SS11R2*1
人机界面：DOP-B05S100
变频器：VFD015M43A
测速编码器
其它电气配件
图4 控制架构图
3.设备工作原理及程序说明
3.1工作原理及HMI画面
此设备主要用来给已织好的布加湿，输入信号有两个，一个是主机启动信号，另一个是主机测速轮脉冲信号。当主机启动后，喷盘电机运行，阀门打开，供液泵先按设定的低频率运行，当主机升速后，PLC根据测速轮过来的脉冲信号实时计算当前布料的实际线速度，根据实际线速度及湿度设定值控制供水泵的运行频率，从而控制布面的湿度。见图5。
图5 系统参数
参数设定：湿度设定用来设定供水量的大小，系统参数画面还设定供水小频率及其它辅助动作。见图6。
图6 用户参数
监控画面：监视当前主机实际的线速度及湿度设定值。见图7。
图7 监控画面
3.2PLC程序说明
3.2.1测速程序：此部分程序原理就是采用PLC内置的高速计算功能，计算单位时间内从测速编码器过来的脉冲数，根据相关机械系数折算成线速度，这个值作为计算供水泵频率的一个系数，根据湿度设定值，计算出实际所需的供水频率。见图8。
图8 测速程序
另介绍一下SS PLC的高速计数功能，如表1，ES/EX/SS系列机种支持高速计数器，总频宽为20kHz。
表1 SS PLC高速计数
其中输入点为X0、X1可规划成更高速的计数器，1相输入可达20kHz，但这两个输入点的计数频率相加仍必须小于或等于频宽20kHz的限制。若计数输入为2相输入信号，则计数频率约为4kHz。输入点X2、X3高速计数器1相输入可达10kHz。
3.2.2供液频率计算：供液频率（湿度控制）计算，当机器启动后，供水泵先按低频率运行，当机器速度提高后，经过计算，超过低运行频率后，以实际计算的频率输出，当机器停止时，再按低频率运行，延时设定的时间后停止。见图9。
图9 供液频率计算
3.2.3通讯程序：台达SS PLC提供两个通讯口。本文中，SSPLC的COM1口已与触摸屏通讯，利用SS PLC的COM2通讯口（此通讯口接口是RS485），支持MODBUS通讯便利指令，编通讯程序像编顺序逻辑程序一样简单，让对通讯底层不是很了解的人也能快速上手。快速编写MODBUS通讯程序，控制如台达全系列产品，如变频器、温控器、伺服等产品。见图10。
图10 通讯程序