西门子DP网络屏蔽通讯电缆总线2芯
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S7-200定时器TON指令（需要维持）
启用输入为"打开"时，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器位为"1"。定时器仍继续计时，达到大值32767时，停止计时。
启用输入为"关闭"时，接通延时定时器当前值被清除，定时器位为"0"。
使用（R）指令复位定时器时，定时器当前值被清除，如果启用输入为"打开"，然后继续重新计时。
S7-300定时器( SD )指令（需要维持，需要上升沿重新激活）
启用输入为"上升沿"时，开始计时。达到预设时间时且启用输入为"打开"时，定时器位为"1"。
启用输入为"下降沿"时，定时器处于空闲，定时器位为"0"。
使用（R）指令复位定时器时，定时器当前值被清除，即使启用输入为"打开"，也不再计时。只有启用输入再次为"上升沿"时才能重新计时。
S7-300定时器S_ODT指令（需要维持，需要上升沿重新激活）
启用输入为"上升沿"时，开始计时。当前值BI等于预设时间（TV）且启用输入为"打开"时，定时器位为"1"。
启用输入为"下降沿"时，定时器停止，定时器位为"0"。
使用（R）指令复位定时器时，定时器当前值被清除，即使启用输入为"打开"，也不再计时。只有启用输入再次为"上升沿"时才能重新计时例265．CNC故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差"报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。
更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复。
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