6XV1830-0EH10/DP总线电缆

6XV1830-0EH10/DP总线电缆

根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，zui后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。

例264．

故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。
分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示*，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。

根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。
对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均*。
确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。
例265．CNC故障引起跟随误差超差报警维修   
故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差"报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。
更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复
F1 获取帮助

F2 梯形图进入编辑模式
F3 梯形图进入运行模式
Shift+F3 梯形图进入监控模式(可在线编辑)
F4 编译程序
F5 常开接点输入
Shift+F5 并联常开接点输入
F6 常闭接点输入
Shift+F6 并联常闭接点输入
F7 线圈输出
F8 功能指令输入
F9 横线输入
Shift+F9 竖线输入
Ctrl+F10 删除竖线
Ctrl+Alt+F10取反指令输入
delete 删除当前元件和线条
Shift+delete删除光标所在一行的内容
insert 光标方框颜色变玫瑰红色，可以插入单个元件
Shift+insert插入一行
ALT+F1 切换至语句表模式
ALT+1软元件测试(监控模式下有效)
Ctrl+F 查找软元件和地址
就记下这些常用的就够了，还要的话，到软件界面上层有个选项“option"，下拉下面可以看到键盘配置“mapping"，里面肯定有你想知道的