6ES7223-1PM22-0XA8技术支持
一 项目简介
1.1行业介绍
灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线.近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,油类灌装机在灌装机中地位凸现.
图 1-1 全自动油类灌装机
1.2 客户需求
客户希望通过改造设备，tigao设备的自动化程度，通过PLC控制去除以前单纯继电器控制的缺点，以保证设备更加持久耐用，并且可通过文本设定灌装容量。由于设备销售市场广阔，客户要求PLC 有较好的行业度和较高的稳定性，tisheng产品档次并能保证设备的长久正常运行，降低后期维护费用。
1.3 解决方案
半自动油类灌装机控制工艺较简单，以顺序控制为主。案例中选用永宏FBs-MA系列经济型主机作为控制单元。针对不同设备机型，分别选用相对应的主机。人机界面选用永宏FD101文本进行控制。
1.4 方案背景
永宏 MA 系列经济型主机有 10 点至 60 点不等的机型，主机多配置 8 点 20KHz 高速计数、8 点 20KHz高速脉冲输出，可拓展 2 个通讯口，通讯速率达 921.6Kbps。PLC 的程序执行速率为 0.33uS，程序容量高达 20KWords,顺序指令 36 个，应用指令 326 个（126 种）
二 控制系统设计
2．1 硬件配置
设备的控制核心采用永宏 FBs-10MA 主机一台，该主机配置 6 点输入、4 点输出。主机自带一个 RS232通讯口，除作为编程口之外还可以作为人机或其他设备的从站使用。人机界面采用了 FD101 文本 一台。
图 2-1 硬件配置图
2．2 控制工艺流程设计
此灌装机为半自动设备，每次启动执行完一个循环后，需要人工调整桶位置后重新启动；下面主要详细介绍一下其工艺流程为：按启动按钮后，抽油泵启动、两个liuliang阀打开、liuliang计开始记录流过的liuliang、某一个liuliang计达到设定值时此liuliang阀关闭、当一个达到设定值时阀关闭抽油泵停止、传送带开始运行；到此完成一个工作循环。
以下是控制工艺流程图。
图 2-2 半自动油类灌装机工艺流程图
2.3 软件设计
2.3.1 PLC 程序的编写
从设备的工艺流程上，我们可以看出该设备的控制属典型的顺序流程控制。永宏 PLC编程指令超过300种以上，并采用人性化，可读性强的多输入/多输出指令格式，一个指令即可达到大部分它牌PLC数个指令才能做到的功能，使程序大为精简，运算结果可直接由内部或外部输出取得。在设计、操作、维护上都相当便捷容易。
如下图 2-3所示为部分程序流程控制，控制主要是应用了永宏PLC的两路硬件高速计数功能，通过两路liuliang计分别控制各加注口的开闭，通过专门的硬件高速计数指令以及I/O设置，轻松的实现了准确计量的的目的，并且降低了编程难度，tigao了程序的便利性和易读性。
图 2-3 永宏 PLC 梯形图
2.3.2 人机界面的编辑
半自动灌装机文本画面制作。
图 2-4 liuliang当前显示 图 2-5 参数设定画面
三 设备调试
该设备的控制工艺较清晰，工作仅一个循环过程。设备的调试也是按照顺序控制一步步调试的。测试了水泵控制和liuliang控制阀，后通过面板显示测试了liuliang计的计量功能；调试基本完成了设备的预期功能。以下图3-1为整体设备调试图，图3-2为主要的控制部件图。
图3-1 设备调试图图3-2 椭圆齿轮liuliang计
四
4.1 实施效果
经过现场调试，我们的控制系统完全满足客户对设备的功能要求，通过简易人机界面设置、应用参数设定显示等的内容，使设备的自动化、人性化程度更高。该案例的实施，得到了客户对永宏PLC 产品的认可，永宏产品的稳定、可靠、优越的性能也在此案例中得到了很好的验证。
图4-1 半自动油类灌装机
4.2 应用体会
永宏FBs系列主机性能卓越、可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到深刻的体会。FBs系列PLC以永宏自行研发的SOC为核心，整合中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、高速通讯口、高速计数器/高速计时器，NC定位等为一体，速度更快，稳定性更强。WinProladder编程软件人性化的编辑、监视、除错功能，更容易被使用者所接受，tigao了项目开发的效率。
我们永宏PLC的直线插补指令进行控制2轴绕线以便形成正确的花纹。
关键词：直线插补，多种花纹
一 项目简介
本设备主要用于缠绕水处理上的过滤棒。根据客户要求进行缠绕单花，双花等。
由于客户的业务扩展及员工工资上涨，所需一套减少人力增加产值的设备，这个设备的关键在于两端的处理,因为两端的处理不当就不会形成正确的花。本设备是控制2个步进电机完成缠绕不同的花.
二 控制系统的组成
项目的配置是由一个FBS-14MCT和一个触摸屏以及2个步进电机组成。PLC主要用于控制2个步进电机行走以便走出正确的花。触摸屏主要是用于修改一些常用的参数。本项目需要用到直线插补功能根据现场要求我们选择FBS-14MCT的PLC为主机。触摸屏，缠绕机需要对于不同客户要求的时候，要求修改一些参数。
三 工艺介绍
本设备工艺主要是2个步进电机来控制不同的速度来走出不同的花纹密度，花纹的间距的大小就由2个步进电机的速度的如下图所示。
而如何形成花纹是靠在两端的时候开始绕线的角度不同形成正确的花纹，如错误的角度就不会形成正确的花纹，本设备的关键就在于转角处开始时候的角度的位置的控制求如图下图所示。
四 技术重点及难点
1花纹的形成的工作原理：2个步进电机以不同的速度同一时间完成所要到达的目的地以形成一定花间距的花，如下图是单化与双花：
图 单花色
图 双花色
形成花的关键点电机从终点回到原点后，转动一定的角度完成。以此使下一步的开始线条不重叠，形成花纹，以及更多种花纹。
1 步进电机工作流程图
2个步进电机主要通过控制2个147的指令来实现直线插补功能
2 调试参数监视
四：完成设备功能
根据客户要求完成以下功能
1 可以绕至多种花色，一种；二种。。。。
2 可以根据棉线宽度，花间距绕制以及花间距绕制不同的花
3 可以单流程运行
4 可以暂停操作
5 具有回原点功能
本设备主要通过应用我们永宏PLC的147直线插补指令的应用完成缠绕一定工艺要求的过滤棒，终完成客户的要求，客户对于我们的调试结果满意。