6ES7223-1HF22-0XA8厂家供应
1、 可编程序控制器
早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，叫PLC，但近年来，PLC采用微
处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。 2、 PLC的特点 1>、灵活、通用
控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。 2>、可靠性高、抗干扰能力强
① 硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
② 软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。 3>、使用简单
采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。
4>、功能强、体积小
纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。 3、 PLC控制思路
以前面的星——角起动二次回路为例 。
按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。
1>、输入部分：
接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM接通时，该输入继电器得电。 2>、输出部分：
根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在PLC内部设有输出继电器（可能是继电器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。 3>、控制部分：
是由用户自行编制的控制程序。它存放在PLC的用户程序存储器中，系统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以使相应的外部负载得到控制。PLC的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线）。它的内部继电器线圈用 表示，常开点用 来表示，常闭点用 来表示。
从PLC内部可区分为六个部分即：输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。
详见P8~14页
① 输入部分：负责采集外部指令及设备状态，以使CPU作出判断。见P11页图1.6及1.7。 ② 输出部分：将CPU的运算结果向外部输出，以完成过程动作。见P12页图1.8、1.9、
及1.10
注：以上输入输出部分CPM1A产品均可扩展，大可扩展到40点输入输出。 ③存储器：存储用户程序及信息。 ④CPU：执行各种逻辑及运算程序。 ⑤电源：向输入输出及CPU提供电源。
⑥操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。
从外型看见P31页图2.1，CPM1A主机与多数PLC主机一样，有电源端子（交流供电型还设有供外部输入设备用的服务电源）、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地）、保护接地端子（防触电）、输入输出端子及其LED（当对应的输入或输出端子ON时，相应的输入输出LED灯亮，但当CPU异常、I/O总线发生异常时所有输入LED灭；当内存异常及系统异常（FALS）发生时，所有输入LED保持发生异常时的状态，输入状态发生变化，输入的LED状态也不改变）、PLC状态显示LED（POWER电源、RUN 运行 监视/编程 停止、ERROR/ALARM亮故障/闪警告、COMM外设通讯亮）、模拟设定电位器及扩展连接器。
4、 PLC工作原理 见P15页PLC的循环扫描工作过程示意图
FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
1．取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图1所示。
图1 取指令与输出指令的使用
取指令与输出指令的使用说明：
1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；
2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；
4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
2．触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图2所示。
图2 触点串联指令的使用
触点串联指令的使用的使用说明：
1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3）图3-16中OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出
指令使用说明：
| 地址指令012345STX0DFOTY0STX1DF/OTY1 |
(1) DF，DF/指令仅在触发信号接通或断开这一状态变化时有效。
(2) DF，DF/指令没有使用次数的限制。
(3) 如果某一操作只需在触点闭合或断开时执行一次，可以使用DF或DF/指令。
9．置位、复位指令SET，RST
SET：触发信号X0闭合时，Y0接通。
RST：触发信号X1闭合时，Y0断开。
它们的用法如图11所示。
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| (a)梯形图 | (b)时序图 |
图11 SET，RST指令的用法 | |
指令使用说明：
| 地址指令0145STX0SETY0STX1RSTY0 |
(1) SET，RST指令可使用的编程元件为Y，R。
(2) 当触发信号一接通，即执行SET(RST)指令。不管触发信号随后如何变化，线圈将接通(断开)并保持。
(3) 对同一继电器Y(或R)，可以使用多次SET和RST指令，次数不限。
10．保持指令KP
KP指令的用法如图12所示。S和R分别为置位和复位输入端，图中它们分别由输入触点X0和X1控制，当X0闭合时，图中继电器线圈Y0接通并保持；当X1闭合时，Y0断开复位。
指令使用说明：
| 地址指令012STX0STX1KPY0 |
| 图12 KP指令的用法 |
(1) KP指令可使用的编程元件为Y，R。
(2)置位触发信号一旦将指定的继电器接通，则无论置位触发信号随后是接通状态还是断开状态，指定的继电器都保持接通，直到复位信号接通。
(3) 如果置位、复位触发信号接通，则复位触发信号优先。
(4) 当PLC电源断开时，KP指令决定的状态不再保持。
(5) 对同一继电器Y(或R)一般只能用一次KP指令。
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| (a)梯形图 | (b)时序图 |
图12 KP指令的用法 | |
11．移位指令SR
移位指令SR实现对内部移位寄存器(通用“字”寄存器)WR中的数据移位，其用法如图13所示。
| | 地址指令0123STX0STX1STX2SRWR2 |
| 图13 SR指令的用法 | |
在图13中，移位寄存器由三个输入端：数据输入端IN；移位触发脉冲输入端C；复位端CLR。图中，它们分别是由X0，X1，X2三个触点控制。X0闭合，WR2中低位输入为1；X0断开，则输入为0。当X1每闭合一次，移位寄存器中的数据左移一位。当X2闭合时，则寄存器复位，停止执行移位指令。
指令使用说明：
(1)SR指令的编程元件可指定内部通用“字”寄存器WR中任意一个作移位寄存器用。每个WR都由相应的16个辅助继电器构成，例如WR0由R0~RF构成，R0是低位。
(2) 用SR指令时，必须有数据输入、移位脉冲输入和复位信号输入。当移位触发脉冲信号和复位触发信号出现时，以复位信号优先。
上面介绍的是一些常用的基本指令。还有一百多条指令，用于对数据进行传输、运算、变换和处理，或执行特殊功能来控制PLC的运行，常用于较复杂的系统中，指令使用得当，往往可以使程序得到大大简化，使编程更为方便。这是现代PLC编程的重要特点。限于篇幅，此处从略，读者可参考相关的PLC编程手册。