西门子CPU中央处理器ST20厂家代理
销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC,ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机,西门子低压电器,仪器仪表等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询。
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概述
全局数据存储器(GlobalDataMemory)系统中所有 CPU 模块之间,覆盖整个网络中所有子机架,使用集成与全局数据存储器(GDM)中的存储器都进行数据交换。
通过中央存储器,可同步耦合多达 44 个子机架。 这意味着可多使用 836 个 CPU 模板。
设计
GDM系统由一个专用 UR5213(21 个插槽)。 可用于 GDM 以及 CP52M0 存储模板(插槽 1)和相应数量的CP52IO 接口模板(插槽 2 到 12)组成。
在耦合到 GDM 的每个子机架中,都需要一个 CP52A0 接入模板。
这些子机架以星形拓扑机构的形式使用玻璃光纤连接到 GDM。
功能
存储模板 CP52M0GDM 系统的 2 Mbyte 中央存储器位于 CP52M0 存储模板上。 耦合子机架中处理器之间的全部数据传输和交换都通过该 2Mbyte 存储器处理。
CP52IO 接口模板和存储模板之间的数据交换通过背板总线。
CP52M0 能够读取插在所有光纤电缆接口处 GDM 子机架中的 CP52IO 的故障和诊断寄存器。它可集中检测所有光纤电缆接口的运行状态。 其结果由 CP52M0 的开关量输出接口输出以便于评价。
接口模板 CP52IO耦合在机架中的 GDM 接入模板 CP52A0 通过光纤电缆连接到全局数据存储器接口模板 CP52IO 中。 每个 CP52IO可多连接 4 个子机架。西门子CPU中央处理器ST20厂家代理
接入模板 CP52A0CP52A0 接入模板在连接到 GDM 系统的每个子机架中组态。
混合运行CP52M0 和 CP52IO GDM 模板可以极为快速的特殊模式运行。 不能将 GDM 模板与其它 SIMATIC TDC模板一起使用。
光纤双工玻璃光纤(62.5/125 µm 芯径)用于建立 CP52IO 接口模板和 CP52A0 存取模板之间的连接。 大电缆长度为200 m。使用双工 SC 连接器进行连接。
发现问题:
1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。直接在OB1里边调用FB41,不知可否。
2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定,PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用,是直接在FB41的输入端写吗?
原理上,PID的调节节奏应该与其采样周期*,这是数学模型应与物理过程*的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期*的原因。
当然,在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的,此时将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。在管道恒流恒压的PID过程控制中,也曾在FC中无条件连续调用FB41,PID效果也还令人满意。我个人认为,精度要求不高的应用中,简单调用也是可以的。
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