6ES7214-1AD23-0XB8参数说明

6ES7214-1AD23-0XB8参数说明

西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7- 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。

　　S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供使用。有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数。

　　S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。

　　常见四门子S7-200PLC的15个经典问题详细解答

　　常见四门子S7-200PLC的15个经典问题详细解答

　　1、为什么要用PC/PPI接口？

　　因S7200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。

　　2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何？

　　晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出，适合高频率输出的场合，例如脉冲控制。

　　继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。继电器通断的寿命一搬在10万次左右。在频繁通断的场合也适合用晶体管的

　　3、S7-200 CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？

　　《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离，应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。

　　实际上，有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。

　　4、通讯口参数如何设置？

　　缺省情况下，S7-200CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K，要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的通讯端口选项卡中设置，将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。

　　5、M区域地址不够用怎么办？

　　有些用户习惯使用M区作为中间地址，但S7-200CPU中M区地址空间很小，只有32个字节，往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V区存储空间，即用户数据空间。V存储区相对很大，其用法与M 区相似，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据。例：V10.1，VB20， VW100， VD200等等。

　　6、S7-200的远距离通讯有哪些方式？

　　1）RS-485网络通讯：PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯，通过加中继，*远可以达到9600米

　　2）光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速率高之外，通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以。

　　3）电话网：S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线，而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行通讯。

　　4）无线通讯：S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素；S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围；S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格

　　7、S7-200支持的通讯协议哪些是公开的，哪些公开的？

　　1）PPI协议：西门子内部协议公开

　　2）MPI协议：西门子内部协议，公开

　　3）S7协议：西门子内部协议，公开

　　4）PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开

　　5）USS协议：西门子传动装置的通用串行通讯协议，公开详情请参考相应传动装置的手册

　　6）MODBUS-RTU（从站）：公开

　　西门子交换机6GK5004-1BD00-1AB2

　　8、S7-200的高速输入、输出如何使用？

　　S7-200CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

　　9、NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200 CPU上？

　　都可以。S7-200CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法

　　10、NPN和PNP传感器混接进200PLC的方法

　　大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信号接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-，大多选用PNP的传感器接入信号。如200/300等那么当200PLC做系统时候，提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢？

　　方法一：NPN传感器利用中间继电器转接

　　方法二：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端［M］统一接24V-，其实，200PLC同样可以引入-信号输入，把1M的接24V+，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN＆PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单，200PLC支持两种信号接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。

　　11、高速计数器怎样占用输出点？

　　高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。

　　12、为什么高速计数器不能正常工作？

　　在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设定

西门子6GK5004-1BD00-1AB2

工业以太网交换机SCALANCE X 是 SIMATIC NET中的工业以太网交换机产品系列。交换机是专门用于将数据分配给有关被寻址设备的有源网络部件。SCALANCE X产品组包括各种互补的产品系列，它们根据相应自动任务而量身定制。

SCALANCE X005 非网管型；带有 5 个 RJ45端口并具有设备诊断功能的非网管型交换机，可在机器与过程单元岛中使用。

SCALANCE XB-000非网管型；带有电气和/或光纤端口的非网管型交换机，能够以紧凑方式安装在标准 DIN导轨上的机柜或箱中。

SCALANCE X-100非管理型；带有电气和/或光纤端口、冗余电源和信号触点的交换机可在机器级应用中使用。

SCALANCE X-200网管型；适合从机器级到联网子系统的通用应用。组态和远程诊断功能均集成在 STEP 7组态工具中。这样就提高了工厂可用性。防护等级较高的设备可不安装在机柜中。

多达四个 10 Gbit/s 电气和/或光纤接口；多达 48 个 10/100/1000 Mbit/s电气和/或光纤接口，其中，12 个属于 PoE 电气接口

得益于集成式冗余管理器，实现了快速介质冗余：
使用 SCALANCE XR-500，还可通过高速介质冗余功能实现环网冗余连接。

由于支持大量 IT标准功能（VLAN、IGMP-Snooping/Query、STP/RSTP/MSTP、链路聚集、服务质量、802.1X和可选静态路由、RIP、OSPF、VRRP），可以将自动化网络无缝隙地集成至已有公司网络中。

PROFINET 诊断、Web 浏览器、CLI 和 SNMP

KEY-PLUG 作为交换介质，可以启动第三层路由功能。

用于自动备份组态数据。出现故障时，无需现场编程器，就可以快速、方便地代换 SCALANCE XR-500 组件（包含C-PLUG 的功能）

可以在 SCALANCE XR-500 的所有第二层产品中使用。

关于更加详细的说明，请参见“SCALANCE 第三层交换机/路由器的附件"

产品型号

SCALANCE XR552-12M

LED 和端口位于前面

可选：LED 位于前面，端口位于后面

在交换机的后面或上面/下面连接电源装置

4 个 SFP+ 插槽，用于配备 10 千兆以太网 SFP+ 插入式收发器、IE 连接电缆 SFP+/SFP+、或千兆 SFP插入式收发器

12x 4 端口介质模块插槽

具有集成 IP 路由功能，或者可通过 KEY-PLUG 对 IP 路由功能进行扩展

SCALANCE XR528-6M

LED 和端口位于前面

可选：LED 位于前面，端口位于后面

在交换机的后面或上面/下面连接电源装置

6x 4 端口介质模块插槽

具有集成 IP 路由功能，或者可通过 KEY-PLUG 对 IP 路由功能进行扩展

SCALANCE XR526-8C

两 个 SFP+ 插槽，用于配备 10 千兆以太网 SFP+ 插入式收发器、IE 连接电缆 SFP+/SFP+、或千兆 SFP插入式收发器

8 个 Combo 端口，可以使用 10/100/1000 Mbit/s 光纤或电气接口（通过 SFP 插入式收发器）

16 个电气端口，传输速率 10/100/1000 Mbit/s

总共可以使用 26 个端口

电源类型 24 V 和 230 V（集成式）

具有集成 IP 路由功能，还可以通过 KEY-PLUG 对 IP 路由功能进行扩展

SCALANCE XR524-8C

16 个电气端口，传输速率 10/100/1000 Mbit/s

总共可以使用 24 个端口

电源类型 24 V 和 230 V（集成式）

具有集成 IP 路由功能，还可以通过 KEY-PLUG 对 IP 路由功能进行扩展

由于全模块化结构采用 SFPplus/SFP和多种介质模块，可以在网络扩展和转换（例如，从铜缆转换为光缆）中取得无限的灵活性（例如，采用更多的终端、更高的数据传输速率以及PoE 端口），并可降低贮存成本

通过在 KEY-PLUG 上提供的*，无需更换现有硬件，即可改装第 3 层交换功能（IP 路由）

可在运行期间更换介质模块

网络具有可用性：

冗余电源

基于光纤或双绞线的冗余网络结构（冗余管理器、热备功能和集成 STP/RSTP/MSTP）

通过插入式 C-PLUG/KEY-PLUG 交换介质方便地进行设备更换

发生故障时，可非常快速地重新组态网络

电源单元具有丰富的安装选件，可以提供具有前置和后置端口的各种型号的设备，使用非常灵活。

SCALANCE XR-500交换机理想适用于各种工业网络，以及，工业网络与现有公司网络之间的集成。该交换机具备丰富的诊断功能和高传输速率，可以用来实现自控制级直至管理级的不同工厂区域和分布式设备之间的连网，是高工厂可用性的保证。由于基本设备具有可扩展性并且有第3 层交换功能，可面向相关应用建立网络并随时进行调整和扩展。

SCALANCEXR-500 交换机适用于电气和光纤型工业以太网的总线形、星形或环形拓扑的建立。某些型号产品还设计有内置式SFP+ 插槽，可以配装 SFP+ 插入式收发器（10 Gbit/s）或 SFP插入式收发器（1000 Mbit/s）；zui多 12 个介质模块插槽，可以配装 4端口电气型和/或光纤型介质模块。该系列交换机的传输速率高达 10Gbit/s，可以用作工业工业以太网的骨干交换机，也可作为工厂总线中的集线器（支持冗余连接）。

采用介质模块或 SFP+/SFP，可以：

通过以后在空闲介质模块插槽中插入额外的介质模块扩展网络

改变电缆连接技术，例如，从铜缆改成光纤电缆，或从多模改成单模 FOC

改变数据传输率，例如，从 1000 Mbit/s 改成 10 Gbit/s

SCALANCE XR-500 工业以太网交换机带有坚固耐用的金属外壳（防护等级为 IP20），针对在 19英寸控制柜中安装进行了优化。用于为 SCALANCE XR-500 供电的电源装置 (85 - 264 VAC) 还针对 19英寸机柜进行了优化，可直接安装在 SCALANCE XR522/XR528 的后面，或使用连接电缆进行连接（将电源装置安装在 19英寸机架中）。SCALANCE XR-500 的数据端口可位于设备的前面或后面（具体取决于设备型号）。

交换机具有：

前面的 4 针端子排，用于连接可选用的电源装置 (85-264 VAC)

6 针连接器，用于在后面组装可选用的电源装置 (85-264 VAC)

2 针端子排，用于连接隔离信号触点，以便简单地显示故障

一排 LED，用于显示状态信息（电源、链路状态、数据传输、电源、信号触点）

SELECT/SET 按钮，用于方便地设定设备上的故障信号触点

设备侧面用于 C-PLUG 交换介质的插槽用于在发生故障时方便地进行设备更换，KEY-PLUG 可用在设备功能中添加 IP路由功能

控制台端口（RS 232 串口，供货范围内包含 RJ11 至 Sub-D（9针）电缆）和管理端口（以太网接口）可用于现场参数分配/诊断

SCALANCE XR-500 交换机具有以下类型的端口（具体视设备型号而定）：

4 个 SFP+ 插槽，用于光学 SFP+ 或 SFP 插入式收发器（多模和单模连接）

SFP+ 插入式收发器支持 10 Gbit/s 传输速度

SFP 插入式收发器支持 1000 Gbit/s 传输速度

具有用于电气 4 端口介质模块和电气 PoE 4 端口介质模块或光学 4 端口介质模块（单模或多模连接）的zui多 12个插槽；光学介质模块采用各种连接技术

RJ45 接口也采用工业标准设计，带附加固定套环，用于连接工业以太网 FC RJ45 Plug 180

所有电气以太网接口均支持 10/100/1000 Mbps 传输速度,
所有光学以太网接口均支持 100 或 1000 Mbps 传输速度

西门子420变频器0.25KW A 级滤波器200-240V-

--变频器工作原理：

变频器可分为电压型和电流型两种变频器：

电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。

电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。是整流器，整流器，逆变器。

而变频器的主电路由整流器、平波回路和逆变器三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器"，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。

上图是一副变频器接线图。在变频器的安装中，有一些问题是需要注意的。例如变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。又或变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。

二、主电路的接线

1.电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。

2.在端子+，PR间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西，或不要短路。

3.电磁波干扰，变频器输入／输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备。安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降到小。

 4.长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会使快速响应电流限制功能降低，接于二次侧的仪器误动作而产生故障。大布线长度要小于规定值。不得已布线长度超过时，要把Pr．156设为1。

5.在变频器输出侧不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪音滤波器。否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。

6.为使电压降在2%以内，应使用适当型号的导线接线。变频器和电动机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。

7.运行后，改变接线的操作，必须在电源切断10min以上，用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。

三、控制电路的接线

变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种

1.控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，必须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。

2.由于控制电路的频率输入信号是微小电流，在接点输入的场合，为了防止接触不良，微小信号接点应使用两个并联的节点或使用双生接点。

3.控制回路的接线一般选用0.3～0.75平方米的电缆。

四、地线的接线

1.由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。

2.变频器接地用接地端子。接地线的连接，要使用镀锡处理的压接端子。拧紧螺丝时，注意不要将螺丝扣弄坏。

3.镀锡中不含铅。

4.接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于规定标准，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好。

SINAMICS V90 西门子MM420变频器6SE6420-2UC11-2AA1单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATICPLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICSS-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。 

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。 

SINAMICSV-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 

1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。 

? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率） 

? 保护等级：IP65，自冷却 

? 可选配抱闸 

? 可选配光轴或带键轴 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

西门子6SE6420-2AB12-5AA1

ET200Pro系列产品做为西门子分布式IO系列产品中的一种，具有高IP67的防护等级，成为特殊行业应用的主要产品之一。ET200Pro还提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及电机启动器（MotorStarter）、故障安全型变频器（F-FC）等，满足了行业中的故障安全应用的需求。本文将主要介绍ET200Pr*安全型变频器的调试和使用的方法。

1 ET200Pr*安全系统介绍
与ET200S系统类似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型输入/输出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型输入/输出的模板的使用与ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2）电机启动器（MotorStarter）
ET200Pro的电机启动器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，电机启动器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以达到SIL3(Cat.4)的安全等级（图1）。

图1 故障安全型电机启动器（MotorStarter）系统配置(Cat.4)

具体配置列表请参照手册：SIMATIC ET 200pro Motor starters

3）故障安全型变频器（F-FC）
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系统中的紧凑型的故障安全型变频器。工作电压为3 AC 400V50/60Hz，连接3相交流电机，大1.1KW，温度允许的情况下，可以连接1.5KW电机。
该变频器可以通过PROFIBUS/PROFINET的接口模板进行连接调试，也可以使用光纤转串口的电缆进行连接。
ET200Pro变频器需要与前面提到的电机启动模块中的特殊模块一起使用来对其关断信号进行评估，系统中需要F-Switch或F-RSM（图2）。

图2 故障安全变频器与F-RSM的配置

其中主要的模板包括：
③接口模板
可以连接变频器模板的接口模板包括：
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型变频器（F-FC）
⑥终端模块

2 ET200Pro F-FC的调试方法
ET200ProF-FC的组态可以通过Step7软件来实现。但变频器模板的调试工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等软件。如果系统中使用了F-Switch，则需要MotorStarterES软件来设置相关Switch的参数。

2．1 Step7的组态
（1）新建一个S7 300站，这里选择CPU 317F-2 PN/DP做为F主机，IM154-4 PN HF CuV6.0做为F设备。（图3）

图3 新建S7 300站

硬件组态中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC没有Profisafe报文，只能添加标准报文F-FC1.1/1.5KW Standard telegram1。(图4)

图4 添加硬件

分别双击两个模板，打开属性框，将诊断选项使能。

（2）双击CPU，设置CPU的参数。

选择F 参数，为故障安全程序设置密码（图5），防止有未经*的人修改F程序。

图5 设置F程序的密码

选择“Protection"，设定CPU程序的访问保护密码，将“CPU contains safetyprogram"激活（图6）。

图6 保护选项

保存编译后，我们可以看到在Step7的Block下，出现了一些相关F系统的功能块，但由于ET200ProF-FC没有Profisafe的报文，这里实际上并没有关于ET200Pro F-FC的F系统块，这也是ET200ProF-FC与ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之处，ET200ProF-FC的安全功能是通过F-RSM或F-Switch来实现的。
至于如何建立Step7的F程序，这里不再详细介绍，请参考相关手册。

2．2 F-FC的调试
ET200ProF-FC的调试需要用到Drive的一些软件。通过Step7界面，双击变频器模板，则可以打开相应的调试软件的界面。

（1） 双击打开调试界面，选择“在线"。

图7 选择在线连接到F-FC

如果无法在线操作，则检查“Option"菜单下的“Set PG/PCinterface"的设置，选择合适的接口用于连接F-FC。

（2） 选择“上载"，将系统配置自动上传到PG。

图8 上传参数

在“Functions"下选择“SafetyIntegrated"进行安全功能的设置。注意这个选项只有在“在线"的模式下才可以操作。