西门子6ES7223-1BL22-0XA8参数说明
节省PLC输入点数的方法很多,我们以前就使用过矩阵输入输出法,利用PLC的4个输入点、4个输出点就可以完成4×4=16个点的输入。矩阵板电路图如下:
这里重点介绍一下我们本次方案选用的方法。原理很简单:4个PLC输入点4位编码0000——1111可以有16种组合,设计一块PCB板使每个按键按下后对应以上组合中的唯一一个编码,这样PLC就能非常容易的判断出哪一个按键按下的信息,达到4个输入点表达15个信息的目的(4个输入全为0的状态除外)。以下为12个按键信号板的正面以及背面电路。
此法使用了HC148和74HC00D两种芯片,他们起什么作用以及用途,大家可以查查资料。
12个按键输入信号、24个输出灯光指示信号常规需要12入/24出I/0点,使用了以上办法,现在只需4入/3出I/0点,使用一台8入/6出的小型PLC轻松搞定,是不是节省了很多银子。
按键按下的仿真效果图:
1#键按下的输入情况
6#键按下的输入情况
按下多个按键会是怎样的情况呢?了解芯片原理的话很容易知道:多按键按下编码大的信息有效,例如按下1#、6#键
一、项目所需设备、工具、材料
该项目训练所需设备根据学校实训条件,可以按照控制装置示意图制作模型或电梯模型。表17-1为采用实训模板所需设备、材料表。
表17-1实训所需设备、材料、工具表
二、项目描述
按照图17-1 所示的模型示意图说明该项目的基本控制要求。电梯所停楼层由平层开关检测,对应层的开关闭合,表示电梯停在该层。在基本训练中,只要求电梯能够根据电梯厢外的呼楼要求,将电梯运行到该层楼。在该项目描述中,只考虑电梯轿厢外的呼楼号,且不考虑按钮表示要求电梯的方向。而在编程练习要求中,要求学员考虑厢内呼层信号。
当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时,电梯上升到呼叫层,电梯停止运行;
当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时,电梯下降到呼叫层,电梯停止运行;
当有多层呼梯信号时,电梯先按照同方向依次暂停。图中用▲表示电梯上升,▼表示电梯下降。
三、 实训要求
1 、输入与输出点分配
表17-2。
表17-2 输入与输出点分配表
2 、 PLC接线图
按照I/O点的分配和项目描述的控制要求,设计PLC的接线图如图17-2所示。因为考虑余量,选择PLC为FX2N-48MR。
3、 程序设计
图17-3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺分析设计控制程序。其控制要求如下。
(1)当电梯的轿厢停于层或第二层或第三层时,按第四层上升按钮,则轿厢上升至第四层后停;
(2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时,按层下降按钮,则轿厢下降至层后停;
(3)当轿厢停在层,若按第二层呼梯按钮,则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停,若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合;
(4)当轿厢停在第四层,若按第三层呼梯按钮,则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停,若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合;
(5)当轿厢停在层,若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号,则轿厢上升至第二层暂停后,继续上升至第三层,在第三层暂停后,继续上升至第四层;
(6)当轿厢停在第四层,若第三层、第二层、层均有呼梯信号,则轿厢下降至第三层暂停后,继续下降至第二层,在第二层暂停后,继续下降至层;
(7)轿厢在楼梯间运行时间超过12s,即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行;
(8)当轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的按钮呼梯均无效,但记忆。
呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号,且电梯没有在呼叫层。
电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层;或者电梯在第二层,在第四层或第三层呼梯;或电梯在层,在第四层、第三层或第二层呼梯。必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。
电梯下降控制与上升控制原理相同。
4 、运行并调试程序
(1)将梯形图程序输入到计算机。
(2)下载程序到PLC,并对程序进行调试运行。观察电梯能否按照控制要求运行。注意平层开关当电梯运行到时闭合,一旦电梯离开,开关断开。
(3)调试运行并记录调试结果。
5、编程练习
按照以下控制要求编制四层楼电梯控制程序,上机调试程序并运行。
(1)电梯启动后,轿厢在一楼。若层有呼梯信号,则开门;
(2)运行过程中可记忆并响应其他信号,内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升,呼楼信号小于当前楼层时下降;
(3)到达呼叫楼层,平层后,门开(停2s), 消除记忆。当前楼层呼梯时可延时(2s)关门;
(4)开门期间,可进行多层呼楼选择,若呼叫信号来自当前楼层上下两侧,且距离相等,则记忆并保持原运动方向,到达呼叫楼层后再反向运行,响应呼梯;
(5)若呼叫信号来自当前楼层两侧,且距离不等,则记忆并选择距离短的楼层先响应;
(6)若无呼楼信号,则轿厢停在当前楼层;
(7)电梯不用时,回到层,开门后断电,再使用时重新启动。
1. 使用2台GSM的modem,型号是BM2403A。其规格参数如下
2. 2张中国移动的手机SIM卡(需开通WAP和数据传真服务)
◆ MODEM产品特征
为数据、传真、短消息和语音传输而设计的GSM/GPRS MODEM
执行ETSI GSM Phase 2+的标准
类别4(2W @ 900MHz)
类别1(1W @ 1800/1900MHz)
活动SIM插槽
3V-5V SIM
◆ MODEM输出功率
2W-类别4,for GSM 900
1W-类别5,for GSM 1800
输入电压:5V-32V
输入电流:空闲<10mA,话音传输200mA for GSM 900 @ 12V
空闲<4.8mA,话音传输100mA for GSM 1800 @ 12V
温度:-20℃ - +55℃工作
-25℃ - +70℃存储
外部尺寸:98×54×25 mm
重量:130g
◆ MODEM附加服务
呼叫转移
多方通话
呼叫限制
电话簿
固定号码呼叫
呼叫等待或保持
呼叫线路认证
记费
红外线SIM数据传输
回声取消
SIM 工具包
SIM 锁
USSD
◆ MODEM基本特征
通话或紧急呼叫
高速率,升级高速率和半速率
双音多频功能(DTMF)
A5/1&A5/5加密算法
SMS:MT/MO/CB/PDU模式
◆ MODEM数据特征
数据线路异步传输和同步可达14,400 bits/s
波特率从300到115,200 bits/s
自动从2,400到19,200 bits/s
自动传真group3(class 1&2)
通话和传真转换 GPRS WAP
◆ MODEM接口
RS-232和声音通过15pin接口连接(RS-232针脚定义 2-Tx 3-Rx 5-Gnd)
电源通过4pin接都相连
SMA天线接口
活动SIM插槽
通过AT指令控制
3. 使用1台OMRON的C200HE-CPU42 PLC(带标准RS232通讯口).
4. 接线
计算机与MODEM的线是自带的,PLC与MODEM的接线如下
5. 系统图如下
二.试验步骤
1.PLC向用户手机进行呼叫,即发送短信息给管理者的手机,用于PLC处理时自动发送报警信息给用户。不管用户在什么地方,只要手机在中国移动通讯的网络覆盖范围之内,就一定收到PLC的报警信息,从而做出相应的处理对策。
2. PLC设置
DM6645:1001(使用无协议方式发送AT指令)
DM6646:0803(与MODEM设为相同的波特率1,8,1, N)
梯形图程序如下
使用无协议方式发送AT指令给GSM MODEM,从而实现MODEM将你设定好的信息以短信的方式发送给用户手机。
前面的执行条件10.00可以是一个报警的启动条件,一旦程序触发,则将对应PLC内存中的报警内容以短信的方式发送给用户方。
发送内容为:
AT+CMGS=””Send Message by Text-Mode
// 目的手机号码|结束符|内容 |发送符|
发送报警内容是:OK
将以上发送ASCII内容全部转为16进制,存放在PLC的DM100中,列表如下
则用户方手机收到短信息
OK (模拟报警信息)
WROM:XRQBGJSNBOHMKHJYFMYXOEAIJJPHSCRTNHGSWZIDREXCAXZOWCONEUQZAAFXISHJE
9:11 12/4/03 (故障时间 月/日/年)
3.经过多次试验,PLC都可以通过内部的程序控制,将报警信息以短信的方式传送给管理人员的手机中。由于GSM手机现在已非常普及,其可适用场合非常多,使用的前景也非常广阔。