西门子6ES7231-7PB22-0XA8优质产品
接口模块 (IM)接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器 。连接： IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块距离：采用IM 365、两层机架，电缆大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆大长度10米通讯处理器(CP)扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力： -点到点连接 -PROFIBUS -工业 以太网 Overview S7-300模块化微型 PLC系统，满足中、小规模的性能要求各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活操作方便，设计简单，不含风扇任务增加时可顺利扩展大量的集成功能，使它功能非常强劲S7-300F 故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求基于 S7-300 可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和ET 200M 分布式 I/O 站通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP进行安全相关通信标准模块也可用于非安全相关应用 S7-300 SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC系统，可满足中、低端的性能要求。模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。 SIMATIC S7-300的应用领域包括：特殊机械，纺织机械，包装机械，一般机械设备制造，控制器制造，机床制造，安装系统，电气与电子工业及相关产业可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。 S7-300F SIMATICS7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。
其可对立即停车过程进行控制，不会对人身、环境造成损害。 S7-300F 满足下列安全要求：要求等级 AK 1 - AK6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801 安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508类别 1 - 4 符合 EN 954-1 标准模块还可用在 S7-300F及故障安全模块中。它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300 一般步骤S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。一个系统包含下列组件： CPU：不同的 CPU可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET和点对点接口的 CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。用于连接总线和点对点连接的通信处理器(CP)。用于高速计数、定位（开环/闭环）及 为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线- 3线连接系统提供预组装接线还可直接在信号模块上接线。规定的安装深度：所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。扩展若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C外）进行扩展：中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU可以连接八个模块。通过接口模板连接：每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。通过 IM 365 扩展：
1 接触器的故障及维修除去上边已经介绍过的触头和电磁系统的故障分析和维修外。其他常见故障如下所述。
(1)触头断相。因某相触头接触不好或联接螺钉松脱造成断相，使电机缺相运行。此时，电机也能转动，但转速低并发出较强的“嗡嗡"声。发现这种情况，要立即停车检修。
(2)触头熔焊。接触器操作频率过高、过载运行，负载侧短路、触头表面有导电颗粒或触头弹簧压力过小等原因，都会引起触头熔焊。发生此故障按下停止按钮，电机也不会停转，应立即断开前一级开关，再进行检修。
(3)相间短路。由于接触器正反转联锁失灵 ，或因误动作致使两台接触器投入运行而造成相间短路；或因接触器动作过快，转换时间短，在转换过程中，发生的电弧短路。凡此类故障，可在控制线路中采用接触器、按钮复合联锁控制电动机的正反转。
2 热继电器的故障及维修 热继电器的故障一般有热元件烧坏、误动作和不动作等现象。
(1)热元件烧断。当热继电器动作频率太高，负载侧发生短路或电流过大，致使热元件烧断。欲排除此故障应先切断电源，检查电路排除短路故障，再重选用合适的热继电器，并重新调整定值。
(2)热继电器误动作。这种故障的原因是：整定值偏小，以致未过载就动作；电动机起动时间过长，使热继电器在起动过程中就有可能脱扣；操作频率过高，使热继电器经常受起动电流冲击；使用场所强烈的冲击和振动，使热继电器动作机构松动而脱扣；如果联接导线太细也会引起热继电器误动作。针对上述故障现象应调换适合上述工作性质的热继电器，并合理调整整定值或更换合适的联接导线。
(3)热继电器不动作。由于热元件烧断或脱落，电流整定值偏大，以致长时间过载仍不动作；导板脱扣；联接线太粗等原因，使热继电器不动作，对电动机也就起不到保护作用。根据上述原因，可进行针对性修理。热继电器动作脱扣后，不可立即手动复位，应过 2min，待双金属片冷却后，再使触头复位。
3 时间继电器的故障维修 空气式时间继电器的气囊损坏或密封不严而漏气，使延时动作时间缩短，甚至不产生延时；空气室内要求极清洁，若在拆装过程中使灰尘进入气道内气道将会阻塞，时间继电器的延时时间会变得很长。针对上述情况可拆开气室，更换橡胶薄膜或清除灰尘，即可解决故障。空气式时间继电器受环境温度变化影响和*存放都会发生延时时间变化，可针对具体情况适当调整。
4 速度继电器的故障和维修 速度继电器发生故障后，一般表现为电动机停车时，不能制动停转。此故障如果不是触头接触不良，就可能是调整螺钉调整不当或胶木摆杆断裂引起的。只要拆开速度继电器的后盖进行检修即可。
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2．1．2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址
1. 将安装参数化软件interface以及PC的COM接口，并以“OK"确认。 
图6 激活通讯模板
6. 完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。
7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“Load to SwitchingDevice"图标下载。如图7所示。
8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。
图7设置PROFIBUS DP站地址西门子3RW4036-2BB04
完成上述步骤后，通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁，液晶显示屏的下面出现“"图标表示通讯模板的功能被激活。
注意：当通讯功能激活后，3RW44的控制优先权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制，如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manualoperation local"功能并激活该功能，则控制的优先权仍然为端子控制。
2．2 3RW44的PROFIBUS通讯和组态
PROFIBUS-DP的通讯为主从方式，主站分为两种，1类主站和2类主站，在大多数情况下，1类主站指PLC，PG/PC是2类主站。与1类主站通讯时，即可以采用DPV0的通讯方式，也可以采用DPV1的方式；与2类主站通讯时，只能采用DPV1的方式。
简单的说，DPV0指循环的数据通讯形式，每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取，这种方式简单直接，一般作为长期的显示及控制数据使用，但由于占用CPU的地址映像区，DPV0的方式读写的数据量总是很有限的。
DPV1是DPV0的扩展协议，在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据，大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供了极大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。
2．2．1 将3RW44软起动器集成在DP主站系统中
1) 通过GSD文件的安装
GSD文件是设备数据文件，包括具有统一格式的DP从站的说明。通过添加GSD文件可以将DP从站集成到STEP7硬件组态中。GSD文件可以从西门子网站中下载：
23219700
将下载的GSD文件保存在硬盘上。打开STEP7，并插入一S7站，打开硬件配置界面，关闭内层应用界面。菜单选项Options>InstallGSD file…，在弹出的对话框中选择选择要安装的GSD文件,安装成功后以“OK"确认。这样在硬件配置目录的AdditionalField Devices中就可以找到3RW44设备。
图8 GSD文件的安装
2）通过OM将3RW44软起动器作为S7从站进行集成
要想利用Soft Starter ES Professional从STEP7－HWConfig过程中对3RW44进行参数化设定，在安装Soft Starter ES Professional必须安装“OM SoftStarter"。它包含在“Soft Starter ESProfessional"软件中。组态时先打开STEP7硬件配置，在硬件配置目录“PROFIBUS DP>Switchingdevice>Motor starter"中找到3RW44：
图9 .硬件目录
2．2．2 报文说明和数据访问
1. 循环数据
PROFIBUSDP主站和DP从站之间在每个DP循环中交互的数据即为循环数据。控制数据为PROFIBUSDP主站发送到3RW44软起动器的控制命令数据包括控制设备的启停命令，设备故障的复位命令等。信息数据是3RW44软起动器发送到DP主站的响应数据，包括设备的状态，主回路电流等。循
对于非循环数据的读写需要调用SFC58“WR_REC"（写数据记录）和SFC59“RD_REC"（读数据记录）。根据手册中的数据记录的序号和内容来读写数据记录（详见通讯手册第8章）。程序例子如下：
图12 调用SFC59读非循环数据
2. 2. 3通过STEP7诊断
如果想通过STEP7读诊断信息，则需要选中参数化软件中的组诊断。
图13. 使能组诊断
在STEP7中可以调用系统功能SFC13“DPNRM_DG"来读出从站的诊断信息。从站诊断信息的结构如下:
图14. 从站诊断信息结构
SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。
S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
4． 工业通讯网络
通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATICNET"是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间*兼容。
SIEMENS CPU模块系列技术参数
1.控制通道异常故障
控制通道异常故障通常由于PWM板与功率单元板之间的光纤通信造成的，一般由以下几种情况：
1、光纤连接部位接触不良或光纤头脱落；
2、光纤信号发送/接收器内部堆积灰尘；
3、光纤折断；
2.光纤通信控制板损坏；吉林西门子PLC代理商
在出现光纤故障的情况下，需要判断是功率单元故障还是控制器侧出现故障，可以通过对调光纤的方法进行判断。将在控制器中光纤板上得同一相得任意一个功率单元对应的光纤与报故障的光纤进行对调，上电监控界面定位的光纤故障如果仍然在原位置，说明是光纤板损坏，监控界面显示的光纤故障已经更换位置，则说明是功率单元故障，此时可以考虑更换或维修故障功率单元。
3.IGBT过流故障的原因及解决办法
IGBT是高压变频器中关键的功率器件，IGBT作为一种大功率的复合器件，存在着过流时可能发生锁定现象而造成损坏的问题。为了提高系统的可靠性，采取了一些措施防止因过流而损坏。通常引起IGBT过流故障的原因有以下几种：
1、变频器输出短路；
2、功率单元内IGBT被击穿；
3、驱动检测电路损坏
4、检测电路被干扰；
检测方法是根据监控界面显示的故障定位找到对应得模块，拆开检查IGBT是否损坏，判断的方法是找到功率单元内部直流母线的正极V+与负极V-，将万用表的黑表笔接到V+上，红表笔分别接到U,V上，用二极管档，应该显示0.4V左右的数值，反相则显示无穷大；将红表笔接到V-上，重复以上步骤，应得到相同的结果，否则可判断IGBT损坏需要更换。
4.过电压故障原因及解决办法
过电压原因一般是是来自电源输入侧的过电压，正常情况下电网电压的波动在额定电压的-10%～+10%以内，在特殊情况下。由于直流母线电压随着电源电压上升，当电压上升到保护值时，变频器会因过电压保护而跳闸。为避免输入侧过电压可以改变变压器的抽头进行调节，此种方法只适合于现场电压一直偏高的情况下，还可以考虑在电源输入侧增加吸收装置，减少变频器输入侧过电压因素
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2．1激活通讯模板功能和设置站地址
2．1．1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址
1.在*接通3RW44软起动器之前，要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在*施加控制电压之后，会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中，根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。（详见操作手册）
2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。
图3激活通讯模板
3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址，并按照图5保存参数。
4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。
5. 当PROFIBUS-DP图标“ "显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。
图4设定DP地址
图5保存设定参数