河南西门子电源模块全国供应商

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工艺设计和虚拟调试,特别适合一些禁止远程调试的业务场景。其实这些事情很多供应商也干过,只未必是数字孪生罢了:模拟安装环境啊,还不是局部模拟,是全局模拟。当然有条件的设备供应商可以自己模拟一个小型环境,如果成本太高,也可以用数字孪生来模拟一个虚拟的调试和安装环境。通过现实的运行机理导入数据和流程到数字孪生,这里我们再超前一点:数字孪生能不能搞用户化和通用化呢,当然也可以。

这个阶段是难以计划,会延迟生产,也会造成成本超支,并可能导致延迟发货,影响客户满意度。

(2)PID调节

(a)纯比例作用下寻求起振点。

(b)加大微分时间使振荡停止,接着把比例度调得稍小一些,使振荡又产生,加大微分时间,使振荡再停止,来回这样操作,直至虽加大微分时间,但不能使振荡停止,求得微分时间的***佳值,此时把比例度调得稍大一些直至振荡停止。

(c)把积分时间调成和微分时间相同的数值,如果又产生振荡则加大积分时间直至振荡停止。

3.3方法二

另一种方法是先从表列范围内取Ti的某个数值,如果需要微分,则取Td=(1/3~1/4)Ti,对δ进行试凑,也能较快地达到要求。实践证明,在一定范围内适当地组合δ和Ti的数值,可以得到同样衰减比的曲线,就是说,δ的减少,可以用增加Ti的办法来补偿,而基本上不影响调节过程的质量。这种情况,先确定Ti、Td再确定δ的顺序也是可以的。可能更快些。如果曲线仍然不理想,可用Ti、Td再加以适当调整。

3.4方法三

(1)在实际调试中,也可以先大致设定一个经验值,根据调节效果修改。

 流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1

 压力系统:P(%)30--70,  I(分)0.4--3

      液位系统:P(%)20--80,   I(分)1—5

 温度系统:P(%)20--60,  I(分)3--10,D(分)0.5--3

 (2)以下整定的口诀:

 阶跃扰动投闭环,参数整定看曲线;先投比例后积分,***后再把微分加;

理想曲线两个波,振幅衰减4比1;比例太强要振荡,积分太强过程长;

动差太大加微分,频率太快微分降;偏离定值回复慢,积分作用再加强。

 4、复杂调节系统的参数整定

以串级调节系统为例来说明复杂调节系统的参数整定方法。由于串级调节系统中,有主、副两组参数,各通道及回路间存在着相互联系和影响。改变主、副回路的任一参数,对整个系统都有影响。特别是主、副对象时间常数相差不大时,动态联系密切,整定参数的工作尤其困难。

在整定参数前,先要明确串级调节系统的设计目的。如果主要是保证主参数的调节质量,对副参数要求不高,则整定工作就比较容易;如果主、副参数都要求高,整定工作就比较复杂。下面介绍“先副后主”两步参数整定法。

 **步:在工况稳定情况下,将主回路闭合,把主控制器比例度放在,积分时间放在***大,微分时间放在零。用4:1衰减曲线整定副回路,求出副回路的比例增益K2s和振荡周期T2s。

 第二步:把副回路看成是主回路的一个环节,使用4:1衰减曲线法整定主回路,求得主控制器K1s和T1s。

 根据K1s、K2s、T1s、T2s按表2经验公式算出串级调节系统主、副回路参数。先放上副回路参数,再放上主回路参数,如果得到满意的过渡过程,则整定工作完毕。否则可进行适当调整。

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