6ES7214-2AS23-0XB8现货库存
1.前言
压力机是板料冲压生产的主要设备,可用于冲孔、落料、切边、弯曲、浅拉伸和成形等工序,广泛应用于国防、航空、汽车、拖拉机、电机、仪表、造币等部门中。可方便配接开卷、校平和自动送料等冲压周边设备,组成单机自动化生产线。亦可配接机械手组成多机自动化联线。
2.系统描述
本系统采用以TwidoPLC为主要控制单元,和ATV58通讯,配上Schneider的全套解决方案,包括按钮指示灯、接触器、光电开关等,以Schneider强大的物流和支持维护为后盾,给客户带来了极大的便利。通过和某机械公司技术人员的交流及进行的培训,顺利完成了从先前控制系统到以Schneider产品为控制单元的改型。经过调试,系统已能很好的运转。
JF21是某机械公司生产量大的压力机系列,年产近3000台,JF21-110以上机型要求采用PLC进行集中控制,气路采用安全双联阀控制,可配置气垫装置,自动送料轴装置,光电保护装置,可搭配各种自动化设备,符合冲床铺安全标准。
配置:TWDLCAA24DRF+TWDDMM24DRF+ATV58,通过Schneider独有的Modbus协议很容易实现Twido和变频器的通讯。
采用以TwidoPLC为主要控制单元,和ATV58通讯,配上Schneider的全套解决方案,包括按钮指示灯、接触器、光电开关等,以Schneider1强大的物流和支持维护为后盾,给客户带来了极大的便利。通过和技术人员的交流及进行的培训,顺利完成了从先前控制系统到以Schneider产品为控制单元的改型。经过调试,系统已能很好的运转。
3.结束
本系统的一大亮点就是采用Modbus串行通信实现Twido PLC对ATV58变频器的控制,主要有以下优点:
(1) 避免由于使用模拟量控制方式造成的漂移误差。
(2) 可以对变频器的许多参数进行监控,可以通过通信方式把变频器参数独到TwidoPLC,并在HMI上显示。
(3) 可以利用ATV58强大的宏配置功能实现对具体应用的控制。
通过shcneider的整体解决方案,帮助客户提高了其产品的性价比,突出其控制系统所使用元器件的品牌。Twido的完善功能和其外形设计的灵巧,使客户感到很满意,也有利于其产品更大的市场开拓
1.概述
印涂设备能对金属薄板进行印刷,广泛用于制罐行业,比如给油漆筒的表面进行印涂。
2.系统描述
用Twido PLC来做主控,抛弃了同步控制器,所有的同步过程在PLC中来做。
在两个电机所带的机械轴上各安装有200线的编码器,传送电机轴转1圈,编码器转3圈;夹送电机轴转1圈,编码器转1圈。同步要求传送电机轴转一圈,夹送电机轴也转一圈。
对编码器使用AB相的高速计数,传送部分为输入%I0.6和%I0.7,夹送部分为输入%I0.0和%I0.1。
Twido自带的PID在启动初期易振荡,本控制中使用自编的PID来作处理。
程序流程:(假定在按下同步按钮之前,传送电机以10HZ运行,夹送电机为停止状态)
1.按下同步按钮,夹送电机也以10Hz运行,随后当两个电机机械轴上的接近开关都有信号后,相应高速计数器开始工作。
2.可以知道我们所读到的%VFC0.VD和%VFC1.VD间必然有差值,要求的同步控制就是要消除这个差值。
3.设定值=0,当前差值=%VFC0.VD-%VFC1.VD
4.用PID计算输出值,通过模拟量输出端口给夹送电机的变频器。
经调试,本控制已能满足要求。
在印涂机的控制上要求印铁机在对马口铁完成印涂后,传送到烘房入口的动作要和把完成涂印的马口铁夹入烘房的的动作保持同步,如果这一过程不同步,就会引起马口铁的堆积。马口铁印完后的传送电机由一个变频器控制,烘房的夹送机械由一个变频器驱动电机实现。而在以前的控制系统中,要么不使用变频器,采用机械齿轮来达到同步控制;或是使用变频器加上额外的同步控制器来实现同步。采用机械齿轮会带来维护的艰难,控制精度也不好;而采用同步控制器又会增加控制系统的成本。
系统要求传送电机的速度可通过电位器手动调节,烘房的夹送电机则同步跟踪,并自动改变速度。
1.概述
印刷后续设备近年来取得了较好的发展,国内不少有实力的设备制造商在做好设备的制造与销售的纷纷提出系统解决方案。
由于前几年印刷业以其高利润、低投入吸引了众多人士加盟。由于之前我国的绝大部分印刷企业都不愿意在切书机上进行投资,造成了切书环节工艺水平严重滞后于印前、印刷环节,形成了书本印刷质量的一个瓶颈。随着国家文化市场的发展,对印刷企业的要求越来越高,竞争也日趋激烈。必然要求各印刷企业对其目前所使用的切书设备进行更新换代。未来1~2年将是三面切书机发展的黄金阶段。
三面切书机一个完整的工作周期可以分解为:咬书、送书、进刀、切书、出书五个动作。当今世界上,三面切书机的发展方向是集自动化、智能化为一体,适用于各种开本的尺寸,要求调节方便、灵活,操作人员只需要通过触摸屏进行简单的设定之后,通过PLC程序控制,机器就可以自动完成各部位工作状态的调整(如夹书力的大小),操作人员只需要通过启动、停止按钮就能够完成对机器的操作。
2.控制系统方案
采用Twido系列PLC为控制核心,并用ATV31系列经济型磁通矢量控制变频器控制主电机和出书电机;ATV31变频器的控制采用TwidoPLC的通讯扩展口(添加TWDNOZ485T通讯扩展模块,作为主站)与ATV31内置的Modbus接口相连,通过Modbus现场总线进行控制;配置MagelisXBTG5330触摸屏来实现系统各项参数的设置及设备的调整、系统状态的监控功能。
通过TwidoPLC内部时钟对产量按班次、日期、月份、季度、年度进行统计,用户可以通过触摸屏直接查看其所需的生产数据。
3.结束语
在本系统中,TwidoPLC支持多路通信口,且通信口之间工作互不干扰,更加适合现场工艺灵活变化的要求,采用施耐德全套解决方案,增加了附加值。
该产品自投放市场以来,各方面反映良好,各项性能指标均达到国际先进水平,目前已成功打入欧美市场并得到当地用户的。
1.概述
高速自动配页机是印后处理过程中的重要环节,它是将经过印刷,折页后的书帖分别放在配页机各配页工位,运行时按设定顺序将不同的书帖自动高速收集成整本书帖;整机大配页工位24个,配页速度高10000帖/小时,书帖尺寸介于196X135到460X230mm;
可自动检测各工位堵塞.空帖.双帖故障并且自动排废,将配页错误的书帖自动从排废口输出,所配书帖多于配页数时,可手工加帖或插页处理;在配页时可选择1:1连续配页或1:2间隔配页,在生产帖数较少的书籍时生产速度增加一倍,书帖传输为立式传递,可减少印张的摩擦,缩短取帖时间;故障和产量等生产状态信息可显示在中文文本显示器上,运转情况一目了然.
控制系统选用施耐德Twido系列PLC,文本显示器.变频器.接近.光电.行程开关.接触器.继电器.开关;
TwidoPLC是该设备的控制中枢,通过Modbus通讯方式将各工位有机地连接在一起,实现系统高速配页,产量.时间和各工位空帖.双帖.堵塞检测等故障实时在操作中文终端显示;整个控制系统结构清晰简捷,极大的提高了工作效率,减少了I/O点数和配线,降低了成本,明确的显示工况信息.
2.控制系统概述
Twido模块化主机可支持2个RS485通讯端口,CPU上编程端口用来和上位中文文本操作屏TSX08H04M通讯,通讯扩展模块上的第2个通讯端口通过Modbus实现和各配页分站联控,多24工位,需7套Twido联控输入输出点数接近300个.
控制系统图如下(以12工位配页机为例):
Twido PLC-模块化20点+扩展IO
TSX08H04M四行文本显示器
变频器ATV58-控制整机传动电机
ABL7 RP开关电源
光电开关XU,接近.行程开关
3.结束语
本控制系统采用Twido PLC作为,给客户带来了许多好处,主要表现为:
1. 采用模块化本体,节省安装空间。
2. 晶体管输出频率高,提高配页效率。达10000贴/小时。
3. 多台Twido PLC灵活组网,电控系统配置更灵活,以适应不同工位数量对系统的要求
控制系统全套采用施耐德工控自动化产品,结构紧凑.系统可靠.Modbus通讯连接,极大的降低了控制成本,提高了生产效率.1引言
随着人们生活水平的日益提高,对建筑中瓷砖的美观要求也越来越高,形形色色各式
色彩的瓷砖逐渐进入了人们的视野。
瓷砖上的花色是如何作出来的呢?本文介绍的陶瓷平板印花机就是将压好的砖坯上釉印花,再经过窑炉烧制就作成了美观的瓷砖,该印花机可印400*400到1000*1000的瓷砖,印600*600的瓷砖可达到每分钟14次,且调整容易,转换印花规格时不需更换零件,只须调整夹砖定位的行程和控制参数即可。
2 系统构成和I/O配置
1.) 机座:用来支撑和安装各种印花部件的机架,保证整机运行时的平稳和水平.
2.) 花网架:支撑花网使花网升起清洗.换网或下降准备布釉印花.
3.) 花网:按瓷砖设计图案制作好的丝网,当印花时釉料透过网孔粘附在砖坯上,经过烧制即制成成品砖.
4.) 送砖部分:由送砖皮带、变频和电机构成,用于将砖坯送入印花机和将印过的砖坯送出印花机至下一个工序.
5.)印砖部分:由印花电机、变频、机头、刮刀构成,印花电机带动链条驱动机头前后移动,刮刀配合向前、向后、压紧、松开。
6.) 定位汽缸:当砖坯离开进砖检测电眼时延时升起挡住砖坯定位。
7.) 托铁:当定位汽缸上升、送砖皮带停止时托铁上升使砖坯升起缓停到定位处。
8.) 夹板:当砖坯准确停止后夹板夹紧砖坯以便印花时砖坯移位。
9.)人机界面:显示变频器频率,设定各种动作延时时间,手动控制及实时报警显示.输入20点,输出14点的I/O配置,选用施耐德Twido系列40点PLCTWDLCAA40DRF(24入/16出),四行中文图形控制界面TSX08H04M。送砖电机和印花电机选用施耐德ATV31系列1.5KW和0.75KW变频器进行控制。
3.控制要求和程序设计:
1)手动和自动两种工作状态可自由切换.手动方式时各部件均可通过按钮或人机界面直接操作调整,但其中多个点动按纽需在PLC内转为闭锁按纽,如I1.4手动刮刀,按下刮刀向前,按第二下刮刀向后,按第三下刮刀松开复位;默认为自动方式.
0表示手动,1表示自动,2表示半自动
2)自动运行时有三种印花模式,布釉印花,单次印花,重复印花.
A. 布釉印花:
当花网下降到位,印花机头停在前面,进砖电眼检测到砖坯时,延时T0升起定位汽缸,T1印花反转,T2刮刀向后到后限位I0.1停,砖坯进入印花机离开进砖电眼时,延时T3停止送砖电机Q0.4,Q0.4停止延时T5升起托铁,托铁下降检测信号下沿延时T6使夹板夹紧,夹板夹紧后延时T7印花电机正转,T8刮刀向前到前限位停止,定位汽缸下降,延时T9,T10,T11依次使刮刀松开,夹板松开,托铁下降,复位准备下块砖印花.
B. 单次印花:
单印在花机两边均可印花,当进砖电眼检测到砖坯时,机头不动直到夹板夹紧砖坯机头运转到另一侧限位停止、复位即完成一次印花.
C. 连续印花:
连印只能在花机前面开始印花,当进砖电眼检测到砖坯时,机头不动直到夹板夹紧砖坯,机头运转到另一侧限位反转、刮刀反向到前端限位停止、复位完成一次印花。
3)在印花过程中,有时会出现断停皮带已停,但后面釉线的砖坯推挤使进砖电眼检测到砖,造成停机,在程序中增加了储砖功能,即印花时又检测到砖坯信号,等待印花完成复位再印,清除储砖记录,保证了印花机连续高效的运行.
4.结束语
本系统具有以下几个特点:
1.连续控制精度高,工作稳定。
2.价格相对较合理。
3.新增储砖功能,减少故障停机,提高工作效率。
4.PLC内存容量大,能存放大量工艺参数,便于用户生成不同规格的产品,只需简单的调整,即能切换到不同的产品线的生产