一、概述
现代化厂房、仓库、高层建筑施工及大型加油站等很多都使用了彩色钢瓦，甚至是琉璃瓦式彩色钢瓦，使得这些建筑的外观生动、漂亮。这些彩色钢瓦都是采用彩色钢板经专用压瓦机生产出来的。彩色钢板进入压瓦机，通过各种型状的辊轮，压制成各型状，通过切刀切成定量的长度。如果需要琉璃瓦状的，还可以压型。这样就可以做成各式各样的彩色钢瓦。
凯迪恩公司凭借高品质的KDN-K3系列PLC，与压瓦机生产厂家合作开发出各种型号的压瓦机控制系统。下面介绍一种琉璃瓦型压瓦机控制系统。
二、工艺介绍
琉璃瓦压瓦机分为三部分，辊道成型部分、压型部分、切刀部分。
辊道成型部分是由电机拖动，链条带动各辊转动。压型部分是液压缸带动模具上下移动，可以把彩钢压成许多节，形似琉璃瓦。切刀部分是液压缸带动刀具上下移动，可以把彩色钢瓦切断。
生产过程如下：彩色钢板进入辊道成型部分，成型后到压型部分，压成等距离一节一节的，切刀负责定长切割。
三、控制介绍
执行部分有变频器驱动电机，液压站电机，压型的两个液压电磁阀，切刀的两个液压电磁阀。
检测部分有：检测彩色钢瓦长度的脉冲编码器，压型的上下行程开关，切刀的上下行程开关，压型的上下操作按钮，切刀的上下行程按钮，急停开关，液压启停开关等等。
PLC选用KDN-K3系列的KDN-K306-24AR。它带有14个输入/10个继电器输出，刚好满足输入输出要求。再配KDN文本屏，可以完成参数设定，报警显示，帮助信息，生产数据显示等等。
压瓦机一定要用高数脉冲输入功能，KDN-K306-24AR高数输入性能优良，选AB相抗干扰能力强。并用定值中断功能，保证精度。
压瓦机有许多参数要设定，用文本屏设定。参数设定有设备参数和用户参数设定两种。设备参数有：单脉冲长、过冲量、压型距、压型时间、切刀时间等等。用户参数有：张数、长度、首节、末节、节距、节数等等。
琉璃瓦压型机控制系统还能完成单板切割功能。
四、控制系统的特点
1、该控制系统操作简单，正常自动生产不需要先倒退，而是一次前进，压型，切割完成。
2、精度高，每片剪切精度小于0.1mm，满足工艺要求。
3、程序运行稳定，可靠。
五、结束语
用KDN-K3系列PLC和文本屏为核心组成压瓦机控制系统，操作简单，精度高。受到用户的好评。现在这种控制系统已经替换了原单板机控制系统。用这种控制系统控制的压瓦机已经出口到国外。6ES7232-0HB22-0XA8现货库存
一、三菱变频器通信数据格式
使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输
写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据；
读出：PLC 从变频器读出数据。
1)从PLC到变频器的通信请求数据
数据写入：
写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H（数据的位数由指令代码决定）
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)
写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)
写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15)
数据读出时的通信格式：
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)
2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据
没有发现数据错误的格式
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)
发现数据错误的格式
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)
3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据
读出的数据为2位时的格式
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)
读出的数据为4位时的格式
STX(1)+变频器号(2,3)+读 出 数据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)
读出的数据为6位时的格式
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)
4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据
没有发现数据错误的格式
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)
发现数据错误的格式
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)
以上各表后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了)
(2)数据定义
控制代码
信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+ 说明(数据开始);
信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+ 说明(数据结束);
信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+ 说明(通讯请求);
信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+ 说明(没有发现数据错误);
信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+ 说明(回车);
信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+ 说明(换行);
信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+ 说明(发现数据错误);
二、科威PLC自由协议的相关函数
1、发送函数
函数功能号：D8200=K29
调用方法:： SET M8200
入口参数： 通信格式(D8120)；
待发送字节数(D8121)；
发送区的起始单元(D8128)；
发送/接收超时时间设定（D8127，可选）；
状态参数： 发送请求标志（M8121）；
发送成功标志（M8122）；
发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）；
奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）；
函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下程。
2、接收函数
函数功能号: D8200=K30
通信格式:D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。
调用方法:：SET M8200
入口参数：通信格式(D8120)
待接收的字节数(D8123)
接收区的起始单元(D8129)
设定接收的起始字符(D8125)
设定接收的终止字符(D8126)
发送/接收超时时间设定（D8127，可选）
状态参数：接收请求标志（M8123）
接收到起始字节的标志（M8124）
接收到起始符的标志(M8125), 接收到终止符的标志(M8126),
已接收的字节数（D8124），超时剩余时间（D8130）
奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）
函数调用过程：设置入参数→赋函数功能号 → 调用函数→ 查看标志 → 决定下程
3、辅助函数
所有的辅助函数调用的方式大体上是相似的
1） ASCⅡ码转换为HEX函数
函数功能号: D8200=K25
调用方法: SET M8200
入口参数指针： D8201
有效字节数: D8202 ， 即数据个数
起始字节: M8201；
起始高字节:RST M8201；
起始低字节:SET M8201
字/字节有效: M8202；
字有效: RST M8202；
字有效: SET M8202；
出口参数指针： D8203；
起始字节: M8203；
起始高字节:RST M8203；
起始低字节:SET M8203；
字/字节有效: M8204；
字有效: RST M82024；
字有效: SET M8204；
函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号→ 调用函数；
2） HEX转换为ASCⅡ码函数
函数功能号：:D8200=K26
调用方法： SET M8200
入口参数指针： D8201
有效字节数: D8202 ， 即数据个数
起始字节: M8201；
起始高字节:RST M8201；
起始低字节:SET M8201；
字/字节有效: M8202；
字有效: RST M8202；
字有效: SET M8202 ；
出口参数指针： D8203；
起始字节: M8203；
起始高字节:RST M8203；
起始低字节:SET M8203；
字/字节有效: M8204 ；
字有效: RST M82024；
字有效: SET M8204；
函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号 → 调用函数；
三、PLC与变频器的连线
变频器端的接口是RJ45；（见附件1）
PLC端的接口是端子接线：RS485-A，RS485-B
把变频器的RDA和SDA连起来接到科威PLC的RS485-A ；
把变频器的RDB和SDB连起来接到科威PLC的RS485-B(用网线制作通讯电缆)；
四、程序结构
1、程序框图
五、资源占用情况说明
1)主程序
地址(D0)+存放内容(读/写标志:D0=0读;D0=1写);
地址(D1)+存放内容(所读/写的数据位数);
地址(D2)+存放内容(读/写命令代码);
地址(D3)+存放内容(所写的数据);
地址(D4)+存放内容(所写的数据);
地址(D5)+存放内容(从站号);
地址(D6)+存放内容(等待时间);
数据寄存器(D0-D6)+状态元件S(S0-S4)+位元件M(M0-M43)+标签P(P0-P4);
数据寄存器(D20)+位元件M(M51-M54)+标签P(P13-P16);
数据寄存器(D7200)+位元件M(M1012-M1039);
2）发送和接收函数
位元件M(M98-M100)+定时计(T200)
3)P0子程序
数据寄存器(D11-D18)+位元件M(M0-M43);
数据寄存器(D6000-D6010)+位元件M (M1000-M1007);
数据寄存器(D7000-D7021,D7030-D7033)+位元件M(M1012-M1039);
4)P1子程序
数据寄存器(D11-D12)+位元件M(M1000-M1007);
数据寄存器(D6011-D6012) ;
数据寄存器(D7030-D7033);
5)P2子程序
数据寄存器(D20-D24)+位元件M(M98-M99);
数据寄存器(D7000-D7001);
6)P3子程序
数据寄存器(D7D-10，D21-D24)+位元件M(M1100-M1155)+定时器(T0);
数据寄存器(D7000-D7003) +位元件M(M1200-M1215);
数据寄存器(D7101-D7105);
7)P4子程序
数据寄存器
D7〜D10
D7101〜D7105
8)P13子程序
P13子程序说明HFF=1的功能代码
数据寄存器
D1〜D4
D20，D30，
9)P14子程序
P14子程序说明H7F=1的功能代码
数据寄存器
D1〜D4
D20，D30，
10)P15子程序
P15子程序说明HFF=0的功能代码
数据寄存器
D1〜D4
D20，D30，
11)P16子程序
P16子程序说明H7F=0的功能代码
数据寄存器
D1〜D4
D20，D30，
附件1:接线图
附件2：在实现相应的读写参数之前先保证通信参数扩展“H7F或者HFF”的值是它们所在列的“H7F或者HFF”的值，因为每列“HFF或者H7F”的有且只需要填写一次(填写一次后变频器自动记忆,除非复位，出厂时“HFF=0或者H7F=0”)即可去完成“HFF或者H7F”所在列的其他功能，方法是:填写D30=0,并按下相应的M即可
附表2使用说明：根据需要选定相应的参数，再根据参数找相应纵横的首行M，首列D30的值，需要先把相应的把M强制为ON再给D30赋予相应功能号的值，即可实现要读的参数;若要写再通过D3赋予所需要的数值即可实现写的功能。
下面用下面两个例子，分别说明读写方法：
读写前变频器参数设定:根据程序通信格式要求:D8120=H0436(含义:表示“0”表示自由协议,
“4”表示发送结束自动转接收, “3”表示波特率为9600bps,“6”为7位数据1停止位且无奇偶校验.故变频器参数设定如下:PLC和1#变频器通信时,P117=1;P118=96;
P119=10;P120=2;P121=9999;P122=9999;P123=9999;P124=0
例一：要读取“输出电压值”（功能号为D30=K3，M51=ON和M100=ON），则先令M100=ON，再令M51=ON，后填写D30=K2就可以在D10看到相应的电压值。
读取相关参数步骤（方法）：
例二：要写入“启动频率”（功能号D30=K14，M53=ON，M100=ON），则先令M100=ON，令M53=ON，填写D30=K14，后通过D3填写相应的“启动频率值”[如“启动频率值”=0.5HZ，小单位0.01HZ，“启动频率值”=D3*小单位，D3=K50。小
单位参见三菱变频器FR-E500系列说明书P54〜P60参数表（出厂参数表4.1.1）}