西门子6ES7222-1HF22-0XA8现货库存
3、读运行频率：
根据西门子变频器说明书，输出频率参数为r0024（变频器实际的输出频率），读运行频率命令为：020A011000001，共12字节，该命令返回16字节。
命令串放在初始寄存器值表“读运行频率”中（V1050-V1061，见下图），采用COMM.LB指令只发送低字节方式发送数据。
程序图如下：
命令串放在初始寄存器值表“读运行频率”中
海为plc与西门子变频器通讯详细介绍：
一、海为plc通讯特点：
1、内置多种通讯协议：haiwellplc各种型号的主机都内置modbusrtu/ascii协议、自由通讯协议以及海为公司的haiwellbus高速通讯协议；
2、通讯端口可扩展：haiwellplc各种型号的主机均自带2个通讯口（一个为rs-232，另一个为rs-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互独立，均可作为主站也可作产从站；
3、极为便利的通讯指令系统：使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；
二、西门子变频器通讯协议介绍
西门子变频器采用西门子的uss通讯协议，根据西门子变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：
p0003：=3用户访问级（专家级）
p0700：=5选择命令源（通过com链路的uss设置）
p1000：=5频率设定值的选择（通过com链路的uss设定）
p2009：=1uss规格化，使能规格化如果p2009设置为1，数值是以十进制数的形式发送，即4000（十进制）（=0fa0hex）等于40.00hz。
p2010：=6uss波特率（9600波特）
p2011：=1uss地址，为变频器指定一个唯一的串行通讯地址。
p2012：=2uss协议的pzd(过程数据)长度
p2013：=127uss协议的pkw长度，可变长度
通讯报文的结构
每条报文都是以字符stx（=02hex）开始，接着是长度的说明（lge）和地址字节（adr）。是采用的数据字符。报文以数据块的检验符（bcc）结束。
stxlgeadr12……….nbcc
|<采用的数据字符>|
西门子的详细uss通讯协议请参考西门子变频器手册。
三、海为plc与西门子变频器通讯程序
因为西门子变频器采用西门子专用的uss通讯协议，海为plc采用comm自由通讯协议与其通讯。
例子完成3项操作命令，变频器地址设为1，通讯格式9600，8，e，1
1、停止运行：
根据西门子变频器说明书，停止运行命令为：020601047a00007b，共8字节，该命令返回8字节。
命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中（v1020-v1027，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。
命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中
2、改变频率命令：
根据西门子变频器说明书，改变频率命令为：020601047fxxxxmm，共8字节，该命令返回8字节。因为频率是需要动态改变，bbc码mm由程序运算获得放在v1007中。
命令串放在初始寄存器值表“改变频率命令”中（v1000-v1006，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。
命令串放在初始寄存器值表“改变频率命令”中
3、读运行频率：
根据西门子变频器说明书，输出频率参数为r0024（变频器实际的输出频率），读运行频率命令为：020a011000001，共12字节，该命令返回16字节。
命令串放在初始寄存器值表“读运行频率”中（v1050-v1061，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。
程序图如下：
命令串放在初始寄存器值表“读运行频率”中
一. 输入回路接线
输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,输入指示的发光二极管亮。常用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。
（ 一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接
图中松下PLC为直流汇点式输入，即输入点共用一个公共端COM，COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点，
输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。启动按钮SB1用常开触点。在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同，
I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。
（二）接近开关与PLC输入模块的连接：
在PLC控制系统设计中接线的工作比重叫小，但它是编程设计的基础。要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。
1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM端必须接外部电源的正极。西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。
2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，输入信号延迟时间比直流电路长，输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。
（三）开关量信号与PLC输入模块的连接：
对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。PNP型传感器动作时，OUT端为+V，输出高电平信号。
（五）PLC控制系统输出回路接线的优化：
1.减少输出点的措施：
① 巨阵输出：要使某个设备（负载）接通工作，只要控制相对应的输出继电器接通即可，采用巨阵输出必须将同一时间段接通的负载安排在同一列。
②分组输出：PLC每个输出点可以控制两个不工作的负载，当两组负载不会工作事，可以通过外部转换开关SA进行切换。
③ 并联输出：两个通段完全相同的负载可并联后共用PLC的一个输出点。
④提高PLC输出可靠性措施：PLC输出模块的继电器触点容量一般为2A，如果输出点的负载功率太大，可以采用输出继电器带动一个中间继电器，在由中间继电器驱动负载。
上图的程序是用来判断外部接触器是否可靠动作。X0为接触器动作条件，Y0为线圈的输入，XI为接触器辅助常开触点，定时器DRK的定时时间大于接触器动作时间，R0为故障位，ON时为故障应报警处理。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。当定时器定时时间大于Y0开启到位时间，表示Y0故障。
上图电机正反转对接触器的互锁单纯在PLC内部逻辑上互锁是不够的，当外电路发生故障就失去了作用，将两个接触器的常开辅助触点作为输入点引入PLC的输入端，在软件中把这两个以长闭方式串联对方输出线圈中，外部线圈也相互串接对方常闭触点，起到了完善的保护。
（六）.PLC与变频器的连接：
变频器的输入信号有运行/停止，正转/反转，微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。注意当输入开关信号进入变频器时会发生外部电源同变频器内部控制电源之间的串扰，使用晶体管进行连接时，需利用PLC电源将外部晶体管集电极经过二极管接到PLC上。
变频器工作时会产生较强的电磁干扰，与PLC连接时避免使用共同的接地线，使变频器有关线路同PLC线路分开，都应采用屏蔽电缆。
对于低频电路应单端接地，对于高频电路屏蔽层应双端接地，电缆芯线和连接器插针连在一起，将金属外壳与屏蔽层良好焊接。PLC的输入和输出布线时尽量分开走线，输入和输出回路配线必须使用压接端子，或单股线，不宜用多股绞合线直接与PLC的接线端连接，容易出现火花。