西门子模块6ES7223-1HF22-0XA8诚信经营
通电后,西门子s7-400 cpu 或 cpu 318-2开始执行用户程序之前,启动程序已开始工作。在启动程序中,用户可以对循环程序通过编程启动 ob 来进行相应地定义预设置。
如下有三种启动方式:
启动模式 | 描述 |
启动(暖启动) | 程序处理重新启动,数据继续保持。 |
冷启动 | 当前数据丢失,程序处理以初始值启动。 |
热启动 | 一旦供电恢复,程序从断电时的值开始继续工作。 |
在操作模式“startup”中:
程序在启动 ob 中运行( ob 100 为启动(暖启动),ob101 为热启动,ob102 为冷启动) 。
不可用时间和报警控制程序运行。
时间保持更新。
运行时间表在运行。
信号模块上的数字输出被锁定,但可以通过直接存储来设置。
启动(暖启动):
图 01
在启动(暖启动)中,程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。
过程映像区,非保持存储器,定时器和计数器都重新设置。保持的存储器,定时器,计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。
程序处理从头开始重新启动 (启动 ob 或 ob1) 。
如果供电中断,暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 cpu 没有后备电池,当开关接通或 power off 后重新上电时,cpu将自动复位并重新启动(暖启动)。
如果系统不要求完全复位,那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后,只有启动(暖启动)可行:
完全复位。
在cpu 的 stop 模式下载入用户程序。
ustack/bstack 溢出。
通过 power off 或模式开关使启动(热启动)被中断。
重新启动超出参数化中断的时间限制。
启动(暖启动)的操作命令:
用户可以触发手动启动(暖启动):
通过模式选择开关
(如果可以,crst/wrst 开关必须设置为 crst)
通过pg的命令菜单或通讯功能
(模式选择开关需设置在 run 或 run-p 位置).
在 power on 时,下面的状态会触发自动启动(暖启动):
power off 时 cpu 不在 stop .
模式选择开关设置到 run 或者 run-p.
没有将 power on 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。
cpu 的启动(暖启动)没有因故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)
冷启动:
图 02
冷启动时,主存储器中 sfc 生成的数据块都被删除,其他数据块从装载存储器中获取默认值。
无论是否设置数据保持,过程映像区,定时器,计数器,指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。
输入的过程映像区被读入,step 7 用户程序开始重新启动 (ob102 或 ob1).
冷启动的操作命令:
只能从 pg 触发手动冷启动。
如果参数已相应地定义于 step 7 中,某些 s7-400 cpu 可通过模式选择开关和启动模式转换 (crst/wrst)来执行冷启动。
热启动:
图 03
在 run 状态下电源中断后供电,s7-400 cpu 通过初始化路径自动执行热启动。重新热启动后,用户程序在中断点继续运行(定时器,计数器,指示器不被重新设置,当前数值保存在 db块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序包括时间和报警控制程序部分。
热启动中,所有数据包括过程映像区都执行它们后的有效数值。
程序在中断点继续执行命令。
在当前周期完成之前,输出不会改变。
如果供电中断,热启动只可适用于缓冲模式。
原则上来说,如果用户程序在 stop 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原不需要进行启动(暖启动),那么,热启动是允许的。
热启动的操作命令:
如果相关参数已设定于 cpu 中,并且是如下原因造成 stop, 那么手动热启动是可行的:
模式选择器从 run 转换到 stop。
stop 已被用户编程,stop 在调用 ob 后未被载入。
stop 状态包含于 pg 或某个通讯功能。
用户可以触发热启动:
通过模式选择开关来选择。
crst/wrst 需设置在 wrst。
通过 pg 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 run 或 run-p)
手动热启动已在 cpu 中参数化。
自动热启动可在 power on 状态下被触发,如果:
在 power off 状态下,cpu 不在 stop 或 halt。
模式选择开关设置到 run 或 run-p。
自动热启动已为 power on 在 cpu 内参数化。
在自动热启动中,crst/wrst 的转换是无效的。
定时器的地址是16位的,地址范围为t0—t255,计时的时间范围为1—9990s。如果内部的256个定时不能达到系统设计的要求的话,可以通过自行设计来代替定时器,方法1利用ob35,方法2利用cpu内部时钟脉冲。
1.脉冲定时器
2.扩展脉冲定时器
3.接通延时定时器
4.保持型接通延时定时器
5.断电延时定时器
6.定时器之间的区别
所有的定时器,使能端只要有上升沿或者下降沿触发,都会重新计时。无保持型定时器使能端一直为1才能保持定时,保持型定时器在失去使能端信号后仍然继续定时,直到结束。
为了方便描述给这几种定时器进行一个编号:①脉冲定时器,②扩展脉冲定时器,③接通延时定时器,④保持型接通延时定时器,⑤断电延时定时器。
区别1:①②③④是上升沿触发开始计时;⑤是下降沿触发开始计时。
区别2:①②⑤是计时的时候输出,计时到达停止输出;③④是计时的时候没有输出,计时到达时开始输出。
区别3:①③使能端必须一直接通才能够计时;②④使能端有一个扫描周期的信号就能计时;⑤使能端必须断开才能计时。
区别4:①②③⑤计时完成后,断开使能端信号就能解除定时器工作状态;④必须通过复位端才能解除定时器工作状态。