西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0诚信经营
当你写完梯形图，后写上END语句后，必须进行程序转换，转换功能键有两种，在下图5-8的箭头所示位置。
在程序的转换过程中，如果程序有错，它会显示，也可通过菜单“工具”，查询程序的正确性。
只有当梯形图转换完毕后，才能进行程序的传送,传送前，必须将FX2N面板上的开关拨向STOP状态，再打开“在线”菜单，进行传送设置，如下图5-9所示：
图 5-9
根据图示，你必须确定你的PLC与计算机的连接是通过COM1口还是COM2口连接，在实验中我们已统一将RS-232线连在了计算机的COM1口，你在操作上只要进行设置选择。
写完梯形图后，在菜单上还是选择“在线”，选中“写入PLC（W）”，就出现如图5-9
图 5-9
从图上可看出，在执行读取及写入前必须先选中MAIN、PLC参数，否则，不能执行对程序的读取、写入，点击“开始执行”即可。
1.项目简介
汽车工业是我国的支柱产业之一，在国民经济中占据重要的地位。加入WTO以来，我国汽车工业正逐步融入世界汽车制造业体系，并进入了发展的黄金时期，中国已经连续多年雄踞全球汽车产销量bangshou。某集团是中国汽车零部件50强企业，是中国西南汽车零部件大生产基地。该项目是为么汽车后悬架总成装配的一条生产线，下面天拓四方就为大家介绍下西门子S7-1500 自动化系统在汽车后悬架总成装配线中的应用。
2.设备生产工艺介绍
汽车后悬架总成装配线是把弹性元件、减震器、支架杆、制动盘等近60种零件按照一定顺序和扭矩组装成质量合格的后悬架的生产线。该项目通过总成装配单元、制动盘与轮毂轴承螺栓拧紧机单元、制动盘端跳检测机单元等23个不同控制单元组装流程，可以自动生产出完整的汽车后悬架产品。
组装完成的后悬架产品 左右轮毂轴承与转向节螺栓拧紧机单元
3.系统构架和网络结构
该总成装配线以CPU-1518为核心，通过增设的通讯网卡，借助于光纤环网与中控系统和上下游工艺段进行信息交互和数据互锁。设备控制层通过西门子X208工业交换机与分布式IO、单机设备进行通讯，各个网络节点不做级联。下图制动钳螺栓拧紧机单元控制网络。
制动钳螺栓拧紧机单元控制网络
总成装配线线体较长、设备限位开关光电开关多、RFID和扫码枪等器件安装位置分散，需要大量控制线进入一个PLC 柜，造成系统维护麻烦、成本高难度大。该项目总成装配线采用CPU-1518控制器，分布式I/O系统SIMATIC ET200SP通过PROFINET总线 连接到线体单元。SIMATICRF600直接安装在ET200SP上，可将产品的条形码方便快捷的扫描到线体单元CPU中，便与对产品的生产信息进行采集和追踪。图线体单元分布式ET200SP的IO信号和RFID采集。
线体单元分布式ET200SP的IO信号和RFID采集
SIMATICS7-1500CPU可以将多种第三方设备通过PROFINET总线直接进行组态，便于对设备进行数据采集和运动控制。例如主减与后副车架拧紧机单元，喷码机的SMC新型电缸控制器LEF无杆式电缸；半轴锁紧螺母稳定杆连杆与稳定杆拧紧机单元，拧紧机采用阿特拉斯拧紧枪进行拧紧；横臂、下臂与制动角拧紧机单元，拧紧机采用ABB机器人进行拧紧；左半轴与主减速器拧紧机单元，拧紧机采用码头拧紧枪进行拧紧；上臂下臂与后副车架拧紧机单元，拧紧机采用博世拧紧轴进行拧紧。
拧紧轴旋转扭矩和旋转角度关系
4.
西门子S7-1500PLC产品结合TIA博途软件在汽车后悬架总成装配线的成功应用，证明S7-1500PLC 产品结合TIA博途软件高效性、易用性、灵活性、开放性和可靠性等优良性能不仅缩短了项目调试周期，减少了项目实施成本，降低了生产故障发生率，提升了客户的生产效率，节约了产品的生产成本
如何用西门子控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现？
一、连接
如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的plci/o点电气连接。
图1 主回路、控制回路
图2 控制回路
图3 plc i/o点
电路说明：
1、 电机有遥控/就地两种控制方式，由转换开关-s00进行转换；
2、就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于测试电机的功能、状态，一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；
3、遥控即由plc进行电机的启停控制。plc的输出点（q1.0、q1.1）控制的线圈，从而控制-k01、-k02的吸合，达到控制电机启停的目的。
4、 电机启停的使能有很多种方法，为方便讨论，这里选用两个自复位按钮（-s11、
-s12）作为启动使能，-s13用作电机停止信号。
由于电气控制回路较为简单，这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。
表1 器件及功能说明
二、电气连接
由于控制逻辑比较简单，这里就不画控制流程图了，具体控制程序如图4、图5所示。
图4 扫描输入信号状态
图5 正、反转延时启动控制
以正转控制为例，其控制过程如下：
1、按一下下-s11按钮，plc的i0.2输入一个脉冲信号，经过"sr"触发器（复位优先），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；
2、 "#order"的高电平启动延时定时器t10，延时10s后，"#run_order"为1；
3、 由于"#run_order"和"#fwd"为1，则"与"运算后的q1.0也为1，正转命令发出，电机正转运行；
4、在上述过程中的任何时候，停止按钮-s13按下，i0.4输入的脉冲信号会使"#fwd"变为0，此时，若电机正转，则电机停止运行；若仍处于计时状态，则计时器停止计时，直到下次有启动信号时，在重新计时。
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需要注意的问题：
1、 由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；
2、i0.0、i0.1分别为电机正、反转的状态反馈信号，当正转命令q1.0=1时，若一定时间后i0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制令q1.0=0，且向系统报错。由于驼子太懒了，这部分功能就不做了，留到wincc部分再一并加以讨论。
三、测试