6ES7216-2BD23-0XB8使用选型
一.SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；
二.SIEMENS的PLC控制系统中：
1. S7-200系列PLC不支持热插拔功能；
2. S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；
3. S7-300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。
若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
4. S7-400作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
5.S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，能大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
三. ET200M的有源总线底板配置与说明：
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUSDP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：
这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：
下图比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别
下图展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：
硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。您在配置时，必须使用MLFB6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。
注意:
如果想知道你的模块是否支持热插拔功能，你可以在STEP7的HWConfig硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述.
软件要求：必须在STEP7 5.1版本以上进行配置；
如果您采用S7-400 CPU或S7-400CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating bbbbbeters"标签页里配置热插拔功能。如下图所示：
关于ET200M站 target=bbbbbb>
关于ET200M站"Module change duringoperation"（运行中更换模块）功能实现的说明：
STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“moduleexchange in opration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules duringoperation“(热插拔)选项；
STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83，OB85，OB122被调用。
如果你采用S7-300 CPU 或 CP342-5作为DP主站，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUSDP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：
从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUSDP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalce modulesduringoperation”(热插拔功能)选项为灰色，在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。
添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上，设置热插拔选项
设置IM153-1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔,您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。
| 一、综述 根据木工封边机的技术要求，英威腾采用人机界面、PLC控制系统、变频器全集成方案，具体方案示意图请参见图一。 PLC控制系统与人机界面之间采用标准的modbus协议，控制系统与变频器之间主要采用多段速的控制方式，通过英威腾PLC独有的N：N通讯，读取必要的变频器状态信息。 根据英威腾工程师的经验，对现有的电气安装情况提出了一些建议，希望能对设备稳定性提供一些帮助。 1.控制系统 人机界面采用英威腾VF系列触摸屏，10寸彩色产品性价比较高，具备很好的人机交互功能。 PLC控制系统采用英威腾控制器IVC1系列，该产品具有极高的性价比，与VF以及英威腾变频器组成完美的小型自动化产品解决方案。 ⒉现有的封边机各工位靠行程开关的信号延时动作，不仅安装调试不方便，在终客户现场环境比如电压的波动，机械的磨合等都可能造成传送带的速度有波动，这样各工位的动作也多少会受到影响，理论每次的动作都存在一定的误差范围，一般的封边机也分高中底三种速度，触摸屏上也要对应三种不同速度的延时参数。 现在采用英威腾的方案：增加一个编码器，减掉原有的七个行程开关。用编码器走位置控制。这样不仅控制更jingque也节约安装调试时间，降低机械的故障率。 根据英威腾工程师的 经验，针对现有电气安装情况，特地提出如下三方面的改进建议，希望能对设备的稳定提供帮助。 1.多个安装板之间没有很好的连接 通常当两个设备相互间有信号连接，又各自在不同地点接地，如果两个接地点之间存在地电位差，就会产生地环路干扰。也就是共模干扰。如图二所示： 建议采用短而粗的电缆分别将安装板与接地点连接。 2. 布线路径可以优化, 尽量避免信号线和电机动力线平行走线 模拟量信号线和动力线在一个线槽内走线，会在模拟量信号线上产生尖峰干扰信号。 通常为了避免这种情况，应按照如下原则： (1) 不同电压等级的线缆(24V, 110/220V和400V), 应该分开走线； (2) 模拟量信号线，应该独立走线； (3)信号线，通信线等和电子控制元件控制线，动力线之间的距离应该>20CM。如果不能，中间应该用金属板隔开。 3. 接触器控制线圈可以考虑增加阻容元件防浪涌 电子可控开关在动作时会产生大量的尖峰干扰信号，其峰值可能达到4000V，如图三所示： 接线图： |