6ES7223-1BF22-0XA8详细资料
液晶的生产中需要jingque的划线及玻璃磨边，FA-M3以其高速性和横河DD马达及直线电机完美结合
为客户提供了一整套横河解决方案。
FA-M3系统构成例：
控制特点：
为了达到很高的精度要求，横河DD马达一圈需要4,096,000p／rev，这就控制分辨精度要足够高，FA-M3通过Mechatrobbbb通讯（10Mbps，8轴/1ms，15轴/2ms）或者高性能位控模块NC34（5Mpps脉冲命令输出，5Mpps编码器反馈）对DD马达进行jingque控制。
由于采用了DD马达，机器减少了机械部件，提高了刻线精度和生产效率。
由于采用了高可靠性的横河集成解决方案，使得机器高稳定、免维护。
FA-M3适用模块：
主控制器－－－－-F3SP53-4S/SP66-4S: 超高速CPU, 小扫描200μs，
☆基本命令17.5ns,小扫描200μs, 20-40K步的控制程序，平均只要3-5ms.
☆搭载3处理器并行处理，通信及人机不再占用扫描时间。
☆SP66配置高速以太网接口，与上位系统或触屏通讯更快。
各旋转轴控制－－－－-F3NC32/F3NC34/F3NC96
☆高达5Mpps的高速脉冲输出和10Mbps的通讯速度实现高速高精度控制。
☆Pattern经由/轨迹控制使运行曲线更顺畅、平滑，提高生产效率。
☆由外部输入直接启动位控，不再占用CPU程序且响应时间小于0.72ms
☆Mechatrobbbb多轴通讯控制节省设备配线和维护工作。
☆使用专用软件设定动作/测试/监视。节省繁琐的梯形图编程，缩短调试周期。
处于电子部品生产线的末端贴片机要求把成百上千个电阻，电容，LED，芯片等成品在一分钟内按设计要求实行电气和外观检测，去除次品将插入圆盘封装带。FA-M3以其高速性和网络多样性成为多家贴片机生产商的，为客户实现业界高性能的装置提供了保证。
FA-M3系统构成例：
控制要求：
为达到单位时间的产量大化，要求每一个工位的控制时间小化。以2000/分为例，每个工位只有30ms。除去机械时间，留给控制的时间往往只有几ms。这就要求PLC运行速度够快。
由于大量的电气和外观测试是由单独的测试仪器完成，要求PLC适应包括GP-IB,RS232/485,Ethernet等多种通信。通信速度要求够快。
由于部件价格低廉，对控制器的低价格要求很高但控制要求和控制轴数却不少,由此形成矛盾。
FA-M3适用模块：
主控制器－－－－-F3SP28-3S/53-4S: 超高速CPU, 小扫描200μs，
☆基本命令17.5ns,小扫描200μs, 20-40K步的贴片机程序，平均只要3-5ms.
☆搭载3处理器并行处理，通信及人机不再占用扫描时间。
各旋转轴控制－－－－-F3NC32/F3NC34/F3YP14/F3YP18-0N
☆由外部输入直接启动位控，不再占用CPU程序且响应时间小于0.72ms
☆部件运动到位后不经CPU直接启动测试仪或图像检测设备，间隔时间小于0.72ms.
☆使用专用软件设定动作/测试/监视。不再需要繁琐的梯形图编程。
☆YP一个模块大可控8轴，提供高性能价格比。
各监测仪表通信－－－－-F3GB01/F3LE11/F3RZ81/F3LB01-0N:
☆提供115k RS通信，100M Ethernet, GP-IB, Profibus,DeviceNet等多种多样的高速通信。
FA-M3使用后效果：
FA-M3缩短工位间的运动时间及与测试设备的通信时间从而大大提高了产能。以一个16工位20K程序的机械为例，扫描可快5倍以上，马达启动时间每工位少10ms,提高产能可达10-30%。
状态继电器（S）是PLC内部“软继电器”的一种，它和输入继电器（X）和输出继电器（Y）一样，有无数对常开触点和常闭触点，如不作步进状态软元件，可作一般的辅助继电器（M）使用。FX系列内部共有状态继电器1000个，S0~S9主要应用在状态转移图（SFC）的初始状态，S10~S19主要应用在状态转移图（SFC）的状态回零，S20~S499主要应用在状态转移图（SFC）的中间状态，S500~S899与S900~S999分别用在停电保持和信号报警。
在图1所示的工序步进控制中如果启动信号X000为ON。则状态S20置位ON，下降用的电磁阀Y000动作。若下限限位开关X001为ON，则状态S21置位ON，夹紧用的电磁阀Y001动作。如果夹紧动作的限位开关X002为ON，则状态S22置位ON。随着动作的转移，状态自动返回原状态。普通用途状态在电源断开后，都变为OFF状态；而停电保持用的状态，可记忆停电前一刻的ON或OFF状态，也能够从中途工序开始运行。
一、模拟量输入/输出单元
1.F2-6A的输入特性
2.F2-6A的输出特性
3.F2-6A的设定及调整
（1）输入类型的选择
输入类型选为（0～5）V、（0～10）V和（0～20）mA时，各个通道可混合选择。若某一通道选择（4～20）mA，则所有的通道都需要设置为（4～20）mA。
（2）输出类型设置
输出类型设置为：（0～5）V、（0～10）V、（0～20）mA和（4～20）mA。
（3）增益值调整
（4）零点调整
4．通道号
F2-6A输入/输出的通道号由3位数字组成。
5．数据传送
二、A/D转换、D/A转换
1．模拟量输入模块FX-4AD
2．温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT
3．热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC
4．模拟量输出模块FX-2DA
三、应用举例
模拟量输入输出模块常应用在温度控制、流量控制、速度控制、张力控制、压力控制、风力控制、电流、电压的监控中。
1．模块编号
2．缓冲寄存器（BFM）分配
四、大型可编程控制器模拟量输入/输出模块简介
1.智能式模数转换(A/D)模块A68AD和A0J2-68AD
A68AD和A0J2-68AD是8通道的A/D转换模块，输出为12位二进制数。
2.智能式数模转换(D/A)模块A62DA和A0J2-62DA
A62DA和A0J2-62DA是2通道D/A转换模块，将12位二进制数转换为电压或电流。
3.多通道模数(A/D)、数模（D/A）转换模块A616
A616系列模块是多通道模数转换（A/D）、数模转换（D/A）模块，其分辩率为12位二进制数。
4.模拟量控制模块A84AD
5.PID控制用CPU模块A8lCPU
软元件简称元件。将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。
元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。我们在使用PLC时，主要查看相关的操作手册。表1-3表示FX2N系列PLC软元件一览表。
= 1 \* GB2 ⑴输入继电器（X）
输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在PLC编程中可以随意使用。这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时，输入继电器多可达184点，其编号为X0～X7、X10～X17…X260～X267。
(2)输出继电器（Y）
输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用程序驱动。FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时，输出继电器多可达184点，其编号为Y0～Y267。
= 3 \* GB2 ⑶内部辅助继电器(M)
PLC内有很多辅助继电器。辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。这些元件不直接对外输入、输出，但经常用作状态暂存、移位运算等。它的数量比软元件X、Y多。内部辅助继电器中还有一类特殊辅助继电器，它有各种特殊功能，如定时时钟、进/借位标志、启动/停止、单步运行、通信状态、出错标志等。FX2N系列PLC的辅助继电器按照其功能分成以下三类。
a.通用辅助继电器M0～M499（500点） 通用辅助继电器元件是按十进制进行编号的，FX2N系列PLC有500点，其编号为M0～M499。
b.断电保持辅助继电器M500～M1023（524点） PLC在运行中发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成断开状态。再运行时，除去PLC运行时就接通的以外，其它都断开。根据不同控制对象要求，有些控制对象需要保持停电前的状态，并能在再运行时再现停电前的状态情形。断电保持辅助继电器完成此功能，停电保持由PLC内装的后备电池支持。
c.特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能，一般分成两大类。一类是只能利用其触点，其线圈由PLC自动驱动。例如：M8000（运行监视）、M8002（初始脉冲）、M8013（1s时钟脉冲）。另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，PLC做特定的动作。例如，M8033指PLC停止时输出保持，M8034是指禁止全部输出，M8039是指定时扫描。
(4)内部状态继电器（S）
状态继电器是PLC在顺序控制系统中实现控制的重要内部元件。它与后面介绍的步进顺序控制指令STL组合使用，运用顺序功能图编制高效易懂的程序。状态继电器与辅助继电器一样，有无数的动合触点和动断触点，在顺控程序内可任意使用。状态继电器分成四类，其编号及点数如下：
初始状态：S0～S9（10点）；
回零：S10～S19（10点）；
通用：S20～S499（480点）；
保持：S500～S899（400点）；
报警：S900～S999（100点）。
有关状态继电器的应用，参考项目十STL指令的内容。
⑸内部定时器
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器（一个字）、一个当前值寄存器（字）以及无数个触点（位）。对于每一个定时器，这三个量使用同一个名称，但使用场合不一样，其所指的也不一样。通常在一个可编程控制器中有几十个至数百个定时器，可用于定时操作。其详细介绍参照项目七。
= 6 \* GB2 ⑹内部计数器
计数器是PLC重要内部部件，它是在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数达到设定值时，计数器触点动作。计数器的动合、动断触点可以无限使用。其详细介绍参照项目八
= 7 \* GB2 ⑺数据寄存器（D）
可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据I/O时，需要许多数据寄存器存储参数及工作数据。这类寄存器的数量随着机型不同而不同。
每个数据寄存器都是16位，其中高位为符号位，可以用两个数据寄存器合并起来存放32位数据（高位为符号位）。
a.通用数据寄存器D0～D199 只要不写入数据，则数据将不会变化，直到写入。这类寄存器内的数据，一旦PLC状态由运行（RUN）转成（STOP）时全部数据均清零。
b.停电保持数据寄存器D200～D7999 除非改写，否则数据不会变化。PLC状态变化或断电，数据仍可以保持。
c.特殊数据寄存器D8000～D8255 这类数据寄存器用于监视PLC内各种元件的运行方式用，其内容在电源接通（ON）时，写入初始化值（全部清零，由系统ROM安排写入初始值）。
d.文件寄存器D1000～D7999 文件寄存器实际上是一类专用数据寄存器，用于存储大量的数据，例如采集数据、统计计算器数据、多组控制参数等。其数量由CPU的监视软件决定。在PLC运行中，用BMOV指令可以将文件寄存器中的数据读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。
= 8 \* GB2 ⑻内部指针（P、I）
内部指针是PLC在执行程序时用来改变执行流向的元件。它有分支指令专用指针P和中断用指针I两类。
a.分支指令专用指针P0～P63 分支指令用指针在应用时，要与相应的应用指令CJ、CALL、FEND、SRET及END配合使用，P63为结束跳转使用。
b.中断用指针I 中断用指针是应用指令IRET中断返回、EI开中断、DI关中断配合使用的指令。
在实际控制系统中，不仅可以采用基本指令和步进指令进行顺序控制，可以采用初始状态指令IST（FNC60）配合步进指令进行编程，初始状态指令IST可以简化复杂的顺序控制程序。它能自动设置与多种运行方式相对应的初始状态和相关的特殊辅助继电器。IST指令只能使用一次，且必须放在STL电路之前。 初始状态指令的梯形图格式如图10-5所示。有关应用指令的表达形式参见。梯形图中源操作数[S·]表示的是首地址号，可以取X、Y和M，它由8个相连号的软元件组成。在图10-5中，由输入继电器X0~X7组成。这8个输入继电器各自的功能如表10-2所示。其中X0~X4只能有一个接通，必须选用转换开关，以保证5个输入不为ON。目标操作数[D1·]和[D2·]只能选用状态继电器S，其范围为S20~S899，其中[D1·]表示在自动工作方式时所使用的低状态继电器号，[D2·]表示在自动工作方式时所使用的高状态继电器号，[D2·] 的地址号必须大于[D1·]的地址号。 IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2被自动指定功能，S0是手动操作的初始状态，S1是回原位方式的初始状态，S2是自动运行的初始状态。与IST指令有关的特殊辅助继电器有8个，其功能如表10-3所示。根据IST指令自动设置的部分特殊辅助继电器的动作内容如图10-6所示，该梯形图不需要用户编制，只是等效相应特殊辅助继电器的功能。M8000是运行监视辅助继电器，在PLC运行时接通。