6ES7221-1EF22-0XA0详细解读
1. 引言
施耐德公司的TWIDO系列小型PLC和文本显示器（TSX08H04M），具有使用方便、性能可靠、价格相对较低的特点。其内置的Modbus通讯协议特别适用于目前的制泵行业电控系统中（包括潜水泵、污水泵、离心泵等）。由于它的介入，可使制泵行业控制系统全面升级，在基本不增加生产成本的前提下，实现系统的通讯化。
2. 系统概述
在制泵行业目前情况是大量使用ABB 400系列变频器，除了TWIDO 之外的其它品牌PLC都无法方便与其进行通讯（不增加任何转化卡的情况下），欲修改变频器参数，必须直接对变频器进行操作，而一般用户缺乏一定的变频器基础知识，结果造成一些制泵厂在做恒压供水控制系统时，为了使用户在应用过程中操作方便，增加了一只富士表PWX5（由温控器改制而成）来进行上下限压力设定、PID设定及其它设定作用。由于富士表中PID更适合于温控系统中，结果使整个系统的效果不尽人意。而变频器中性能优良的PID又没有被利用，系统在无通讯的状况下难以实现实时监控。
运用TWIDO PLC及相应的文本显示器TSX08H04M就能轻而易举的对一些品牌的变频器、软起动器进行实时通讯（如：施耐德公司ATV31、ATV71、ATV68、ATS46系列，ABB公司ACS400、600系列），用户只需在HMI上进行操作，就能方便的对变频器内所有参数（可读写参数）进行修改和显示（不必去直接操作变频器、软起动器）如：电机参数设定、压力量程范围、给定压力设定、变频器内部PID值、变频器启动及停止斜率、故障报警、多台泵的切换时间设定、压力反馈值显示、电机运行参数值显示及棒状图趋势图显示等等。
本系统与传统的恒压供水系统大的差别在于，对水压的控制是在比较了管道压力及变频器工作频率之后，对水泵运行状态做出修正。而传统的系统只比较压力或频率中的一个参数。以上这些功能的实现对于制泵行业可以说是一次控制系统的全面升级，从原来的独立单元（变频器、PLC无通讯联系）升级成具有通讯功能的控制系统。在如今竞争激烈的市场中，推出一款全新的、性能优良的具有竞争力的产品（在基本不增加生产成本的前提下）一定能争取到更多的市场份额。
3. PLC与变频器通信
TWIDO PLC 及文本显示器TSX08H04M与施耐德公司ATV31变频器、ABB公司ACS400变频器通讯原理介绍：
(1) ATV31变频器：（详细说明请参考《TWIDO PLC与ATV31变频器通讯指南》文档）
HMI------文本显示器（4行显示或2行显示）
PLC------双通讯口可编程控制器（TWDLCAA40DRF）
ATV31---施耐德变频器
恒压供水系统工作原理如图所示：
(2) ACS 400 变频器
ACS400可以通过标准Modbus总线与Twido PLC进行通讯。ACS400的控制信号可以全部来自Modbus串行通讯，也可部分来自通讯，另一部分来自其他的控制通道，比如AI/DI端子或控制盘。
根据制泵行业的不同需求,现我们以恒压供水一拖二为例，来说明ACS400与Twido PLC是如何进行通讯的，以及如何进行参数的读写。
要求： ① 通过HMI文本显示器可以对ACS400的部分等数进行设定和观察（压力设定、马达参数、PID参数、运行过程监控等）。
② ACS400上的压力设定值需通过RS485通讯口得到。
③ 压力反馈信号可以为0—10V或4—20mA。
④ ACS400变频器的控制方式采用端子控制公式。
步骤一：
参考ACS400变频器用户手册P51页PID控制接线图（压力给定值AI1不接）。
步骤二：
Twido PLC扩展端口与ACS400的连接图。
注：连接距离：大200米（直接连接）或1000米（加中继器）多点连接，多接18台变频器。
步骤三：Twido PLC通讯端口设置：
编程端口：协议类型：Modbus ，地址为1，通信速率9600，1位停止位，偶校验，通信模式RTU（注意具体参数设置只要和文本屏一致即可）。
扩展端口：协议类型：Modbus ，地址为1，通信速率9600，1位停止位，偶校验，通信模式RTU（注意具体参数设置只要和变频器一致即可）。
步骤四：ACS400通讯参数设置：
5005 STD Modbus
5006 STD Modbus
5201 1 (站号，若只有壹台变频器，默认值)
5202 9600
5203 1 （偶校验）
注：至此，若ACS400与Twido PLC通电，则Twido PLC上的com指示灯应处于通讯状态，说明两者间通讯正常。
步骤五： 将ACS400设置为PID宏控制方式。(9902=6)
PID控制参数值参考P51
其中1103设置为com，1106设置为com
目的：使EXT REF1通过RS485口由PLC设定（压力设定值）
步骤六：HMI文本显示器画面编辑（略）
Twido PLC通讯编程举例（该程序同Twido PLC和ATV28通讯编程的程序基本相同。区别在于对于ACS400的地址的写法采用“减1方式”。即（ACS400的地址数减1）就是Twido PLC对应的地址。）
例：压力设定值编程举例：
① ACS400的压力设定值地址为0119=>Twido PLC输入“0118”地址
4. 小结
目前随着人民生活的提高，对水质的要求越来越高，取消高楼水箱对水的二次污染已成为大势所趋，而以前的恒压供水系统操作较为复杂，系统的参数调整必须直接对变频器进行操作，若没有相应的技术支持，用户难以对系统进行修改，须依赖制造商。当采用了施耐德的文本显示器HMI、双通讯口TWIDO PLC及相应的变频器，整个系统即成为一个非常易操作的系统，无论对变频器修改参数还是对系统压力重新设定，只需在文本显示器（全中文采单）上进行操作即可。
上述系统的实现，主要依赖于施耐德小型PLC TWIDO具有非常优良的通讯功能。加上其相当适中的销售价格使得其在制泵行业、恒压供水系统中得以迅速推广应用。
1. 概述
全自动滚筒式平型网版印shua机是包装装潢、广告美术制作、陶瓷贴纸、花纸、防伪商标、税务发piao的各行业中不可缺少的印shua设备，它为一系列商品穿上了一件件醒目的亮装，成为市场上的一道道风景线。自动、快速、高精度的丝网印shua也取代了一些古老的手工业，大大节省了人力资源，为广大的厂家打开了那扇供不应求的市场大门。以陶瓷业为例，过去需要花大量的时间在陶瓷的表面上手工绘制图画，而现在采用全自动网印机印shua，就能在短时间内印出大量精美的图案，再辅以烧烤等工序，便能得到精美的陶瓷制品。
随着社会的日益发展，人们对事物的完美有了更高得追求。为满足社会的需要，某某市某某网印机械有限公司新研制开发了全自动滚筒式平型网版印shua机。该机采用采用先进的生产技术和工控设备，整台机器采用施耐德电气Twido PLC控制，通过采集各个传感器及位置开关信号，在印shua过程中进行全面的跟踪，确保印shua图案准确率达到99.8%，印shua精度误差≤0.12mm。
2.系统概述
全自动滚筒式网版印shua机的电气控制系统以Twido PLC为控制核心，并可通过MODEM实现对异地设备进行实时监控和程序修改，满足了客户对加装印shua辅助设备的需求。机器运行中，所控制的对象主要为：
1、主机的速度（通过施耐德ATV31变频器，实现对主机的速度控制和保护）；
2、飞达气泵的启停；
3、输纸台位置（通过微动开关信号，控制纸 台的上升高度，并设置有纸台高度保险）；
4、纸张走动位置（采用光电开关与感应开关对纸张的传送和停止位置进行检测，对斜张、纸张不到位、卡纸、缺纸等故障的监控）；
5、墨刀位置控制（通过两个感应开关、一个行程开关实时检测墨刀位置）。该设备还设置了警铃报警系统，出现异常情况、感应开关无信号、行程开关超过行程极限等故障时，发出不同报警声，方便操作和故障排除。
下面是电器控制方框图和整机工艺流程图：
3. 结束语
本控制系统具有以下几大特点：
(1) 可通过Modem实现异地修改程序和实时监控，方便客户工艺参数修改和安装辅助设备。
(2) 采用施耐德全套解决方案，确保系统稳定。
(3) 减少配件消耗，降低客户生产成本。
(4) Twido PLC 的I/O信号高速响应性能，再配合Twido PLC的快速运算能力，保证印shua精度误差小于0.12mm.
控制系统设计完成后，经过长期的正常生产运行，工作一切正常，完全达到了客户要求。该系统的使用对提高产品的速度和稳定性、减少配件消耗、改善生产环境、降低操作工人劳动强度等方面都起到了很好的作用。
1 .概述
高速自动配页机是印后处理过程中的重要环节,它是将经过印shua，折页后的书帖分别放在配页机各配页工位, 运行时按设定顺序将不同的书帖自动高速收集成整本书帖;整机大配页工位24个,配页速度高10000帖/小时,书帖尺寸介于196X135到460X230mm;
可自动检测各工位堵塞.空帖.双帖故障并且自动排废,将配页错误的书帖自动从排废口输出,所配书帖多于配页数时，可手工加帖或插页处理;在配页时可选择1:1连续配页或1:2间隔配页,在生产帖数较少的书籍时生产速度增加一倍,书帖传输为立式传递，可减少印张的摩擦，缩短取帖时间;故障和产量等生产状态信息可显示在中文文本显示器上,运转情况一目了然.
控制系统选用施耐德Twido系列PLC,文本显示器.变频器.接近.光电.行程开关.接触器.继电器.开关;
Twido PLC是该设备的控制中枢,通过Modbus通讯方式将各工位有机地连接在一起,实现系统高速配页,产量.时间和各工位空帖.双帖.堵塞检测等故障实时在操作中文终端显示;整个控制系统结构清晰简捷,极大的提高了工作效率,减少了I/O点数和配线,降低了成本,明确的显示工况信息.
2. 控制系统概述
Twido模块化主机可支持2个RS485通讯端口,CPU上编程端口用来和上位中文文本操作屏TSX08H04M通讯,通讯扩展模块上的第2个通讯端口通过Modbus实现和各配页分站联控,多24工位,需7套Twido联控输入输出点数接近300个.
控制系统图如下(以12工位配页机为例):
Twido PLC-模块化20点+扩展IO
TSX08H04M四行文本显示器
变频器ATV58-控制整机传动电机
ABL7 RP开关电源
光电开关XU,接近.行程开关
3. 结束语
本控制系统采用Twido PLC作为，给客户带来了许多好处，主要表现为：
1． 采用模块化本体，节省安装空间。
2． 晶体管输出频率高，提高配页效率。达10000贴/小时。
3． 多台Twido PLC灵活组网，电控系统配置更灵活，以适应不同工位数量对系统的要求
控制系统全套采用施耐德工控自动化产品,结构紧凑.系统可靠.Modbus通讯连接，极大的降低了控制成本,提高了生产效率.