6ES7223-1PH22-0XA8详细解读
1. 概述
随着我国经济的不断发展，对电力的需求不断加大，火力发电作为我国电力行业的主力军，装机容量也迅速增加。但火力发电能耗大、污染严重的问题也不断凸现。降低能耗，减少污染，就成了电力行业迫切需要解决的问题！而简单，容易实现，设备投资省的方法就是想办法往煤堆淋适量的水了，对煤场上的堆煤喷淋水，可以大大减少煤粉扬尘，但主要的是潮湿的煤进入锅炉后，水分子在高温的作用下，迅速分解为氧气和氢气，氧气帮助燃烧，充足的氧气使煤碳的燃烧更充分，减少了灰渣和黑烟，而氢气则本身就可以燃烧，有助于提高炉膛温度，大大提高了吨煤的热效率。于是煤场自动喷淋控制系统应运而生，并被广泛应用于各电厂。
2. 系统描述
本系统由电动阀控制遍布煤场的喷淋头，每个阀控制二至四个喷淋头，控制点数由阀的数量决定，一般的中型煤场约需32至64个喷淋头，即大约需要20多个阀，还需控制两台水泵的启停，一用一备。由于喷淋过程主要由时间控制，对输入点需求极少，而所需的绝大部分都是输出点，选用点数配置灵活的Twidoo PLC就成了佳选择。Twido PLC作为整套自动化控制系统的主控制器，系统的控制中枢，在其中担负着的重要作用。在这套控制系统中，我们选用了Schneider公司的全套解决方案，选择了新推出的Magelis XBTG系列触摸屏作为人机交互界面，Twido PLC根据从XBTG触摸屏传来的各项控制参数，通过计算控制水泵和各喷淋阀在适当的时间开启/关闭，以保证系统jingque稳定运行。
这套自动喷淋控制系统主要由一台Magelis XBTG2110触摸屏、一套Twido PLC、接触器、热继等低压电器以及其它一些控制元件组成。主PLC的CPU模块采用Twido系列的TWDLMDA20DRT，该PLC功能强大，不仅支持常用的浮点，双字功能，更有许多排序，找大值，小值等函数可直接调用，给编程带来了许多便利。
现场操作人员通过XBTG触摸屏输入的各项工艺控制参数，主要是水泵选择、喷淋阀选择、喷淋时间、喷淋次数等，并传送给TWIDO PLC。PLC取得这些控制参数后，按操作人员的选择启动水泵，并将设定的喷淋时间和喷淋次数值赋给相应的时间继电器与计数器，并按设定的运行顺序，逐一打开/关闭喷淋阀，往煤堆上洒水。当系统停止工作时，也将按程序设定的顺序，先关闭水泵，延时几秒后再关闭喷淋阀，以防止水锤冲击。
3.
我们帮助象山向荣机械公司开发的这套煤场自动喷淋控制系统，现在已经广泛应用在河南省鹤壁市万和电厂二期扩建工程、江西晨鸣集团、山东蒲圻发电厂等很多电厂的煤场当中。系统以其稳定的质量和优良的售后服务得到了用户的认可，在电力行业中也取得了很高的度，产品供不应求。我们开发的这套施耐德电气控制系统也赢得了向荣公司领导及销售、技术人员的广泛好评。随着电力行业的发展，对环保与节能方面的要求越来越高，相信对这套煤场自动喷淋控制系统的需求量也会越来越大。
1. 概述
昆明钢铁公司属于冶金行业，我们对该公司下属的第四轧钢厂的轧材风机生产线进行改造，通过对不同钢材的冷却，保证钢材的使用性能和钢材的一致性。
2. 系统描述
本系统采用TWIDO的 TWDLCAA40DRF作为主站；6个TWDLCAA24DRF作为从站，分别是1～6号站。通过主站对从W站的读写，完成对整个系统的控制，采用MODBUS通讯完成整个系统的数据处理，控制由触摸屏XBT G5330完成。主站扩展1个通讯模块TWDNOZ485T，3个数字量扩展输入TWDDDI32DK，4个数字量输出扩展TWDDRA16RT，共计200点。
工艺及应用描述：
1） 本系统共控制11台风机，其中6台采用工频、变频互锁控制，其余采用5台采用工频控制，分别对应钢材的不同轧制的不同环境，不同钢种，调节不同的风量和风向。
2） 原系统为GE的控制系统，通过不同的钢材的轧制要求，调节风机不同的出风量，共分四挡；其出风口有四个方向，根据轧材的不同部位进行转动。
3） 正常工作时，均采用变频系统，利用多段速取代原系统的机械控制风量系统。
4） 11台风机本系统均控制。
3. 小结
采用此方案
1） 降低了系统的起动电流。
2） 通过变频调速，降低了耗电量。
3） 系统由原来的模糊控制，转为数字控制。本系统还可以对钢材进行数据分析，提高产品的一致性
1. 概述
垂直分拣机是现代物流系统的重要组成部分，实现物料进行多口多层连续的垂直分拣。自动化、信息化以及方便地系统集成是目前物流行业控制系统发展的趋势。基于以上目的，提供以施耐德电气的小型控制器Twido 为中心整体解决方案。
通过Twido控制器内置的以太网通讯口，和上位监控机进行实时的数据交换。根据本系统控制工艺的特点，在每层配置分布式I/O控制模块，通过CANopen分布式控制总线和Twido主机进行通讯，构成方便、可靠的分布式I/O控制系统。
2. 本系统特点
1) 施耐德TWDLCAE40DRF控制器内置以太网通讯 口,可以方便的进行以太网通讯，极高的通讯速度（100/M, 10/M）使PLC与上位机的数据实时交换变得简单。内置的以太网口使PLC和上位机的硬件配置不需要增加任何的额外成本，经济性能非常优越。
2) 控制系统的模块化结构和标准的接口。应用Twido的分布式I/O功能，方便的实现控制系统的模块化、标准化。每层控制选用标准的分布式I/O单元（基于CANopen的分布式单元 ：OTB1C0DM9LP），分布式总线结构使硬件接线和软件编程更加简单、轻松。系统的模块化结构使控制具有强大的扩展能力。
3) 施耐德Twido 可编程控制器的以太网功能和分布式I/O结构，使系统的标准化成为可能。针对物流控制的特点，垂直分拣机作为整个系统的一个单元，需要预留标准的接口，同上位机监控系统进行实时的数据交换，以及现场检测元件的标准接口。整个系统预留标准的接口，具有极强的兼容性。
3. 系统流程描述
垂直分拣机功能是实现多口多层连续的物料垂直分拣。通过提升机构不断升高、下降的回转运动。物料在指定的层、口进入分拣机的隔板上。随着隔板的提升、下降动作到达指定的层、口，根据上位计算机或程控器的设定，物料从提升机中送出，进入输送带。整个工艺进入下一个环节。
分拣机控制系统由上位计算机（或HMI）、Twido控制器、现场CANopen总线的分布式I/O模块、以及变频器、编码器等构成。
垂直分拣机的控制系统架构图如下：
控制流程说明(详见流程图)：
(1) 主要工作流程如下：分为进物料和出物料两部分进行平行处理
(2) 控制数据的设定：根据系统要求，可以通过网络由外部系统的主控单元设定数据，通过以太网传输至Twido控制器。也可以由上位机软机根据工艺直接进行设定。
(3) 控制功能的实现：物料由传送带送至入口处，PLC采集上位机信息，或根据内部逻辑控制，把物料送入提升机，到达指定位置，把该物料和隔板位置进行绑定，随着隔板的运动，PLC内部进行数列移位处理。到达指定出口升起提升机气缸，送物料至出口。
4. 控制要求分析及实现
1) 基于物流行业的特点，要求控制系统实现信息化、模块化以及分布式控制和预留标准接口。施耐德Twido控制器，通过内置以太网、MODBUS通讯口以及现场总线的功能方便的实现以上功能。
2) 提升机工作的安全可靠性。本系统高速工作时，低故障率是所有控制的前提，通过不同的安全检测元器件实现本系统的稳定工作。包括：入口、出口物料位置的检测；物料进入提升机位置的检测；提升机内工作气缸位置的检测；以及物料是否完全送出位置的检测。配置编码器检测隔板传感器的安全性。
3) 物料和隔板位置的绑定处理：
物料从指定入口进入，和该隔板进行绑定。利用Twido的数据寄存器功能可以很方便的实现此功能。
每个隔板绑定一对应数据移位寄存器，16只隔板和16个数据寄存器一一对应，寄存器随着隔板的提升同步进行数列移位。
对应隔板1的数据寄存器1：
寄存器1有16个位（BIT），预先定义每个位的含义：包括货物的入口信息、指定出口的信息、当前隔板的位置状态信息等。
例如：入口为2＃入口，对应隔板号5、出口为4＃，对应隔板号10、当前隔板位置为从隔板0＃开始的第5＃位。则对应的数据寄存器值为：
提升机工作时，隔板每提升一个位置，数据寄存器的值加1（当前隔板号加1）。当前隔板号等于该货物的出口隔板号（即出口4对应的隔板位置10）时，货物在该出口输出，寄存器清0，表明该隔板目前没有绑定货物。
Twido可编程控制器具有停电保持功能，重新上电开机后，系统继续正常工作，不需要手工操作，取出提升机中的货物。大大提高生产效率。
5. 系统
垂直分拣机采用施耐德控制系统解决方案，Twido程控器内置了以太网通讯口、MODBUS通讯口，具有分布式I/O总线功能，实现了分拣机控制系统信息化、模块化以及分布式控制和预留标准接口的要求。经济上也更合理。施耐德系列产品良好的兼容性，以及产品优异的性能使控制变得更加简易、高效和稳定。
1. 概述
根据生物全降解餐盘的双面防水胶施胶工艺要求和生产纲领，我们为客户设计开发和制造了生物全降解餐盘双面防水胶自动涂装线。本自动涂装线由餐盘落料、3次喷涂、6道烘烤、翻面转运机械手、下料、自动分拣包装、输送链等组成，均需要全自动控制，且调试方便，全线各工艺设备相对独立，I/O点数较多（共约520 I/O点）且分布较散。
基于以上所述，如采用PLC集中控制，电缆敷设量大，为此我们立足于采用分布控制方式，为实现分布控制，如采用中大型PLC+总线通讯模块与远程I/O模块方式，成本较高，通过对照，施耐德Twido 系列PLC已内置通讯模块，通讯功能较强，能满足控制要求，具有较高的性价比，且施耐德电气能够提供从HMI与PLC、PLC与变频器之间无缝的Modbus串行通讯的低成本成套一体解决方案。
2. 系统硬件配置
本涂装线电气控制系统有两层构成：上层为综合监控层，主要元件为工业触摸屏，通过MODBUS总线与PLC进行通讯，完成全线设备状态的图形显示及参数设定；下层为控制层，由6套Twido PLC组成，6套PLC相对上层触摸屏均为从站，现场6台PLC分别完成餐盘自动上料、三套自动喷胶系统的喷涂、烘干固化设备的温度，餐盘翻转转运机械手、自动下线、分拣包装和输送链的控制，其中1#PLC通过Modbus总线与驱动两台输送机的变频器进行通讯控制，6#PLC通过Modbus总线与本地工业触摸屏通讯，完成本地设备的操作、参数设定与监控。系统结构如图1所示。
1) 工业触摸屏
本机选用施耐德公司带以太网通讯口和单色STN的XBTG系列触摸屏各一台，作为图形显示单元，其中一台内置以太网，为以后系统更新留下接口，同步链接Uni-bbbway、Modbus 和ModbusTCP/IP等通讯功能。XBTG 终端能够使用VijeoDesigner VJDSPUL 软件在bbbbbbs 环境下进行配置和页面设计，通过用Java 语言编写的脚本，在XBT G终端中可处理各种信息。
触摸屏作为全线中控设备用于：协调6台从站PLC所控制设备之间的协调与数据通讯，从而将全线设备组成一个有机相互关联的控制系统；监控显示全线设备工作状态；提供各个设备的动作统计与维修保养提示与报警；通过密码设定各机构的操作权限等。
2)PLC配置
每套PLC均由直流电源、CPU模块、I/O及通讯模块组成。各PLC主要配置如下表：
其中为防止电源波动对PLC运行造成的影响，采用隔离变压器和DC24V作为PLC的供电电源和控制电源。
由于Twido的扩展I/O 驱动较小（16点以上晶体管DO模块驱动能力仅为0.1A），我们选用MosFET管固态继电器板卡（见图2）对PLC的输出放大后再驱动各负载。
6 台PLC之间的数据交换和关联控制通过上层XBTG触摸屏用Java 语言编写的脚本来完成。全线设有多处紧急停止按钮和安全继电器保护回路，确保操作人员和设备安全。
3) 传动变频器配置
使用施耐德变频器ATV58，进行输送机速度的给定， ATV58变频器内置Modbus通讯接口，1#PLC采用Modibus总线对两台变频器通讯，完成两台输送机的速度同步、运行控制、状态监测。两台输送机的是否完全同步，是本自动喷涂线连续运行的关键，由于机械制造和误差，必须进行速度同步控制，两台输送机的速度和位置通过编码器反馈至1#PLC，由PLC通过PID运算后对两台输送机速度进行微调使之达到完全同步运行。
3. 结束语
本线电控系统具有以下优点：
(1) 通过Modbus串行通信完成复杂大型自动涂装线的控制，有效降低成本
(2) 全线运行平稳，生产效率高，自动化控制程度高，具有完善的保护和报警功能等特点。
(3) 人机界面XBTG 和Twido PLC支持Modbus TCP/IP 及CANopen等通信，为以后系统更新留下接口。
(4) 完善的故障检测和报警功能，保证设备运行可靠。