我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATICHMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:SIMATICS7-1200系列PLC;SIMATIC BASICHMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和新的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。
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1、指令分为单扫描周期指令和多扫描周期指令。对于多扫描周期指令,如果en或者req只使能一个扫描周期,该指令不能成功执行;例如大多数的通信指令;
2、fb块的输入输出形参存储于背景数据块中,在调用该fb时实参可选;而fc块的输入输出是临时内存,必须实参才能运行;
3、fb块的输入输出虽不是静态变量,但亦有保持功能,具体视程序而定;
4、注意变量被多次赋值时的先后顺序!因为变量的值总会被Zui后执行动作更新,前面的值将被覆盖;例如下图:
程序初衷为当接受响应完成时err置位,或响应超时err置位。上述程序是可以完成正常功能的;但若二者互换,如下图
接收超时时,err不会置位,因为rev_done为0,err被复位!
5、step7中的梯形图操作数、能流的监控特征色(蓝绿)、以及监控表中的布尔变量的刷新频率有限,可能不能反映真实的实时运行状况,可借助一个累加器来监视程序的运行状态;例如下图:
6、单个扫描周期中,一个布尔变量的上升/下降沿只能读取一次;因为读取一次之后,其pre变量已被立即刷新,后续的读取不能成功读到该变量的状态变化;
7、数组访问越界将导致cpu错误,err灯闪烁;
8、单扫描周期指令的循环操作是在单扫描周期完成的;
9、多使用宏定义,可使程序易读、方便修改;
10、关于能流:(1)能流流经某个具备en和eno的指令,并不一定代表该指令功能执行完成,只代表该扫描周期扫描完成;(2)算数运算、bool变量操作等单扫描周期指令的eno输出代表该指令执行完成。
11、fb/fc的en端将为能流提供扫描通道,en端断路,能流无扫描通路,内部变量将不再刷新,即该函数不再执行;当fb/fc的en端总是使能,enable输入断开,块内部仍有能流通路,相应变量会被扫描以致刷新;请注意二者区别;例见下图:
前者fb12内部的变量总会被扫描,而后者在m3.0或db_valve.done为1时,内部变量不会被扫描;相应的,前者done变量将被下一扫描周期置0,而后者done置1后将因能流不通不能扫描而自行保持
一、初识s7-200
我使用的产品为:cpu sr30 ac/dc/rly(6es7288-1sr30-0aa0),以下所有测试数据以及论述性文字均以此款型号为对象。
1.包装
正面蓝底白字“siemens"标志做的很有特色,比较醒目。输入指示灯以一个字节为单位设置,dia、dib两组各8个,剩下的2个分到dic组内;run/stop/error三个指示灯集中在一起;rs485通讯接口标准的db9母口,旁边丝印的标志“rs485×20"那个×20何解?输出指示灯同样也以一个字节为单位设置,dqa一组8个,剩下的4个分到dqb组内。剩下的就是“simatics7-200 smart"和“cpu sr30"标志,相比其他较大的丝印字符,很醒目,便于马上认识模块。
整机给人一种简约集中的第一映像。
右侧面沿袭了200cn的传统,产品基本信息俱全。
smart200个头h×d(mm)=100×81,与200cn的个头h×d(mm)=80×62相比略有增大。w方向,224cn(24点,14/10)120.5mm,226cn(40点,24/16)196mm,sr30(30点,18/12)125mm,比24点的224cn略微长了一点点,整个外形看起来有点立方体的感觉。查看技术数据,sr60(60点,36/24)w方向175mm,也没有超过226cn。看来smart200在w方向上长度减少了很多,横向安装水平方向受限的情况下很适宜使用。
特别需要指出的是:西门子这次摒弃了以往200系列下输入上输出的端子布置格局,改为国内大多用户比较习惯的上输入下输出的端子布置格局。
3.下端输出
打开下端盖就会看到12个输出量平均分成了3组,每组4个。dqa组公共端1l、dqb组公共端2l、dqc组公共端3l,Zui右端电源端口l+/m。Zui上面丝印的“relayoutputs"输出以及“dc24v"传感器电源标志很明显,很好理解。传感器电源端子上层就是插卡位置,“micro-sd"标志也很明显,micro-sd丝印的标志下面“×50"不知道何意?旁边丝印的标志“×12"、“×13"同样不知何意?
需特别注意:面板指示灯为了集中,输出仍然是以一个字节8位布置的,分dqa、dqb两组,实质上输出是分三组布置的。
4.上端输入
西门子模块235-0KD22-0XA8/代理经销商