西门子PLC扩展模块S7-200EM235CN代理经销商
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATICHMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:SIMATICS7-1200系列PLC;SIMATIC BASICHMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和新的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。
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默认参数中LMN_LLM是0.0,LMN_HLM是100.0,控制带使能位CONZ_ON是False,控制带范围是100.0。
如上图所示的控制带解决了在偏差较大时PID调节过于缓慢的问题,但在控制带范围中要避免因大滞后导致的超调,需要弱化PID的输出,要实现这个功能,可以通过降低比例参数和增加微分作用。在同样的偏差情况下,比例增益越小,PID输出变化越缓慢。微分作用简单来看就是通过偏差的变化量来调节,在接近设定值的过程中,温度变化速度在逐步变慢,此时的微分作用可以起到弱化控制输出的功能,进而达到减少超调的目的。推荐控制带在有微分作用的前提下使用。参数装载的过程也体现了这一点:
- 如果是装载PI_CON下的参数,因为没有微分功能,会设置CONZ_ON为False。
在使用过程中,控制带参数CON_ZONE应该始终设置为一个大于等于0.0的值,否则会导致PID运算结果永远不会被执行的故障现象
西门子EM231模拟量输入模块6ES7231-7PB22-0XA8用PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为:PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线,更改程序比更改接线,当然要方便得多!PLC的硬件是高度集成化的,已集成为种种小型化的模块。这些模块是配套的,已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块,PLC厂家多有现货供应,市场上即可购得。硬件系统配置与建造也非常方便。正因如此,用可编程序控制器才有这个"可"字。对软件讲,它的程序可编,也不难编。对硬件讲,它的配置可变,也易于变。具体地讲,PLC有五个方面的方便:(1)配置方便:可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC,那种类型的,用什么模块,要多少模块,确定后,到市场上定货购买即可。(2)安装方便:PLC硬件安装简单,组装容易。外部接线有接线器,接线简单,一次接好后,更换模块时,把接线器安装到新模块上即可,都不必再接线。内部什么线都不要接,只要作些必要的DIP开关设定或软件设定,以及编制好用户程序就可工作。(3)编程方便:PLC内部没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器,但它通过程序(软件)与系统内存,这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。是小型的PLC,内部继电器数都可以千计,时间继电器、计数也以百计。这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多,用户用起来已不感到有什么限制。一考虑的只是入出点。而这个内部入出点用得再多,也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上,哪有那么大的现实系统?若实在不够,还可联网进行控制,不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富,可毫不困难地实现种种开关量,以