西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8实体经营
我用PC/PPI CABLE电缆把224XP的波特率修改为187.5K并下装到CPU中,我使用PC/PPI CABLE电缆通讯时就连接不上CPU并提示降低波特率,请问如何把CPU的波特率修改为9.6K
答：出现这个问题是你的通信电缆不支持187.5K的波特率
解决的方法
1，找一根支持187.5的电缆，和PLC连接上后，将系统块的波特率修改
2，用wipeout.exe程序，恢复CPU的出厂设置：
执行程序“wipeout.exe”不仅删除用户程序，会将CPU恢复成缺省设置，即网络地址：2，波特率：9.6K。
注意：wipeout.exe软件不能与USB/PPI电缆配合使用。
用PID引导做的PID程序，量程为0~500，设定值为300，P0.5，I10，d0。具体的表现见附件图片。输出经常出现骤降的现象。如果P值越大，骤降的越厉害。但很小的时候，如0.1的时候也有，但这样就起不到调节的作用了。这个骤降现象不知道是什么情况引起的。
图一：无输入时的输出
图二：PID程序
图三：有输入的时的输出
答：看了楼主的PID调节控制面板，调的也太离谱了呀，呵呵
P值越大，肯定骤降的越厉害，放大的多了就这样。
P=0.5就抖成这样？太邪乎了。
程序是应该在PID被激活的情况下下载，这个楼主知道吧？
对于这些参数其实我也不是很在行，还是调节P和I吧
我把我调的一个图片发上来供楼主参考，希望你赶紧解决问题！！
PID参数的调整经验：
（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。
（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。
（3）对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。
常用口诀：
参数整定找佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
经验参数：
对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1
对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3
对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5
①变量V（仅S7-200）：在S7-200中，PLC内部变量用英文字母V标记，其作用与内部寄存器类似，可用于寄存PLC程序中间运算结果，但可以使用的数量更多。在PLC程序的执行过程中可以不断对内部变量V的内容进行更新与改变。由于变量V的状态可以由所有的程序块共用，它是一种公共变量（也称共享变量）。
由于S7-200中没有单独的“数据块(DB)”存储区，内部变量V存储器的第1部分被作为数据块DB1使用，它在不同的CPU中大小不等，可以是128～512字节。被作为数据块DB1使用的内部变量V，在PLC装载时可以像PLC程序一样复制到PLC的EEPROM中，而其余的内部变量V则只能保存在CPU的RAM中。
在S7-300/400中，不可以使用内部变量V，而是需要通过数据块DB来存储PLC的中间运算结果。
②局部变量L：PLC内部局部变量用英文字母L标记，其作用与公共变量类似，但它是一种共用的、动态变化的存储区域，其内容与含义随着所执行的逻辑块的不同而改变，它用于寄存仅在逻辑块内部使用的中间运算结果。
局部变量L与公共变量V的区别是：公共变量V在PLC程序中是通用的，即某一程序段或程序块的执行结果可以用于其他的程序段与程序块；而局部变量L的内容却是临时性、不固定的，只有在调用某一逻辑块时，在块的内部才有明确的含义，逻辑块一旦执行完成，其作用随之消失，它随着所执行程序块的不同随时进行更新与改变。
局部变量L的地址范围在理论上为LO.O～L63.7共64个字节，但实际可以使用的一般为LO.O～L59.7共60个字节。
目前西门子S7-300/400系列的PLC的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯，MP277/377、xP177B系列触摸屏也集成了以太网接口，这带来一个好处，所有的接口都统一，在网络通讯时采用都以太网接口，所有的设备组成一个局域网，包括上位监控计算机、编程设备、PLC、触摸屏都能很方便地互相访问，需要扩展多一个设备也很方便，只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处，采用以太网通讯越来越流行，下面说一说以太网通讯的其中一个应用，PLC与PLC之
间通过以太网互连。
一、S7-300/400之间互连
1、采用PLC与PLC通过以太网访问，需要增加以太网模块，如CP343-1，CP443-1的模块，或者采用带有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用两块CP343-1互连，先在同一个项目里做好两套PLC的硬件组态，分配好IP地址，打开NetPro，选择其中一个PLC，双击连接列表上的空白行，添加一个
S7 conection。选择连接的另一个PLC，记住连接的ID号。通讯双方的其中一个站为Client端，激活“Establishan active connection”的选项(默认是激活的)。这样NetPro的配置就完成了，编译、下载完成
3、打开其中两套PLC的OB1，调用FB12(BSEND)块发送数据，FB13(BRCV)块接收数据，1#PLC的发送对应2#PLC的接收，1#PLC的接收对应2#PLC的发送。
4、调用FB12的时候几个参数的含意，a、REQ，发送开始，上升沿触发发送工作；b、ID，连接ID号，这个ID号是在NetPro组态时生成的ID号；c、R_ID，连接号，相同连接号的FB块互相对应发送/接收数据，这个是由用户编程时定义的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，则2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，这样才能保证正常接收发送；d、DONE，发送完成，如果REQ端是一个不停的脉冲，正常情况下DONE端也应该也是一个不停的脉冲反馈；e、SD_1，发送的开始地址，以P#x.x byte xxx来表示，f、LEN，发送数据的长度。
5、采用FB12、FB13来进行发送/接收是比较麻烦的，一方面需要两端的以太网模块都支持双边发送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，两边都要写程序，对于增加的系统不太方便，这时可以在NetPro里把One-way(单边通讯，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取数据、FB15(PUT)发送数据来做，FB14的参数定义和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，这样更方便一些，还有一个好处，不需要对原有的系统进行什么更改，只需要把单边的PLC组态和程序下载就可以了
6、需要注意的另一个问题是FB和SFB的区别，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，这个问题曾经折磨过我一两天才解决。
二、WinLC与PLC互连
WinLC是在PC机上的软件PLC，可以把一台PC机当成PLC使用。这样对于不能采用模拟器连接的软件是比较方便的，如采用Intouch、Ifix这些SCADA软件做为上位机软件时，测试是个麻烦的问题，需要与实际机器连接起来才能测试，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上运行，上位机软件与WinLC联机测试，省去不少工夫，WinLC对于不方便进行现场测试的环境，是个不错的替代方案。WinLC既然是一套软件PLC，就能够实现PLC的功能，那么与PLC通讯也是可以实现的，
下面说一说WinLC与S7-300互连
1、新建一个项目，建立一个S7-300的站点，硬件组态；建立一个PC站点，在PC站点上增加一个WinLC和一个IEGeneral，IE General的IP地址与PC机的IP地址一致，其实IEGeneral指的就是PC机的以太网卡。
2、打开NetPro，在WinLC上新建一个S7 conection，指向S7-300，编译、存盘
3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽号要与硬件配置时候一样
3、打开WinLC的OB块，调用SFB14、SFB15来读写S7-300的数据
4、启动WinLC软件，下载程序，这样就可以实现软件PLC与PLC互连了
三、两种方式的结合
如果有多台PLC需要与PC机上的SCADA软件通过OPC进行通讯，又发现SCADA软件读取的速度太慢，不能满足刷新要求，或者数据要做些预处理才能显示，SCADA软件上运行太多的脚本又影响速度，那么通过软PLC把多台PLC的数据先读过来进行预处理，SCADA软件只与一台PLC进行通讯，这样SCADA软件上的工作量会少一些。这个时候把上面说的两种方式结合一下，就能够实现这样的功能了。
1、通讯连接参照上面的方法设置
2、在WinLC的PC站点上添加一个OPC服务器，在NetPro里面打开OPC的连接列表
一套西门子S7-300冗余系统：两只315-2DP，一个ET200M从站（带几只数字量模拟量模块），两个CP342-5，现在做冗余程序，关于OB100调用FC100，里面几个参数不明白，不懂如何设置，
ADR_MODUS：矩阵该怎么设置
PAA_FIRST、PAA_LAST：输出数字量是0……1，输出模拟量是272……279,
MB_NO、MB_LEN：该冗余数据区，是不是冗余程序里数值型数据地址要在该范围里面
DB_NO、DB_LEN：不用M冗余区将上面两个改为0，用DB区可以吧
DB_A_B_NO、DB_B_A_NO：该非冗余数据块有必要设置吗
这个系统就是主站故障切换到备用站，哪些部分编程冗余程序和哪些部分非冗余程序？
需要在OB35块里调用FC1、FC2吗？
答：ADR_MODUS：矩阵该怎么设置——直接设置为1即可
PAA_FIRST、PAA_LAST：输出数字量是0……1，输出模拟量是272……279,——要组态连续的输出地址，比如输出数字量是0……1，输出模拟量是2……9，这样就可以设置PAA_FIRST=0，PAA_LAST=9
MB_NO、MB_LEN：该冗余数据区，是不是冗余程序里数值型数据地址要在该范围里面——要冗余的M区数据，根据需要设定
DB_NO、DB_LEN：不用M冗余区将上面两个改为0，用DB区可以吧——可以
DB_A_B_NO、DB_B_A_NO：该非冗余数据块有必要设置吗——根据需要
这个系统就是主站故障切换到备用站，哪些部分编程冗余程序和哪些部分非冗余程序？——根据手册和例程上的描述，冗余程序修改OB35的程序即可，非冗余程序在外面随便写
需要在OB35块里调用FC1、FC2吗？ ——不需要，直接将例程中的程序块拷贝到你的项目中，并编写OB100中的FC100，OB35中的FB101即可
问题反映：一套设备，配备S7-400系统，一台TP270触摸屏放置在操作台上，通过DP/MPI方式传送信息，奇怪的问题是：经常会出现PLC与TP屏无法建立连接，把想到的认为有干扰的地方全部检查，并且想办法进行屏蔽，有时可以解决问题，通讯正常，但不知什么原因又会引发同样的故障，有时候通讯的建立与中断转换频率极快，一会儿连接，一会儿断开。
系统内还有一台直流驱动装置590+，数台Emerson变频器，其余为常规电器，供电系统有TE、PE，互相隔离。
如何彻底解决通讯连接干扰问题呢？
解决方案：可能是调速装置的干扰，或者是接地的问题。接地应严格分开控制地和保护地，控制系统一点接地。
问题反映： 直流调速的影响是会有的，但通讯只是一个点对点的应用，采用原装西门子RS-485插头和6XV1830-0EH10电缆，接地系统已经分开，通讯线的接地是单独做的数据地，PLC系统的机壳与机柜相连（金属机柜，原厂家装配的），供电系统的零、地合一。
问题反映： 严重到找不到S7统计通讯了，
解决方案： S7-400与TP的距离有多远？其线路是否与变频器的线路靠近？变频器与PLC有通信？
问题反映：PLC到TP270直线距离大概有20米，通讯线放电缆槽沟内长度大约有35米，PLC柜紧挨着直流传动柜，直流传动柜旁边是低压柜(内有液压站电机、主电机风机的接触器、保护器，低压开关、微断等，还有几台变频器)，所有的电缆都在一个电缆沟里，有较大部分的平行放置；变频器与直流传动均没有与PLC实现网络通信，所有的运行指令及速度值由PLC输出，PLC通过电缆与相关设备连接。
解决方案：变频器和TP通信线是否有屏蔽？变频器的布线和屏蔽如果处理得不好的话，可能会产生很重的干扰。
是否可以试试将TP暂时放PLC旁边，或者临时拉一条通信电缆（不要放电缆沟）。如果没问题的话，说明是干扰的问题。
问题反映：变频器功率不大，5.5Kw，变频器与TP没有通讯。PLC与TP通讯电缆是西门子专用电缆，屏蔽层接数据地线，但这根电缆与多根大电流的电缆平行放置，长度大约15米．
已经将TP放在PLC旁边，没有任何问题的，准备更换一根通讯电缆，远离动力电缆，不知是否有效果。PLC端的RS485总线插头的终端电阻不接，TP端的终端电阻接入。
解决方案：如果只是PLC和TP的点对点通信，双方都应该接入终端电阻。
问题反映：采用了上次提出的方法，两端都接入终端电阻，还频繁地出通讯中断的提示，等大修时间在更换一下动力电缆再看看效果。
通过实验，可以肯定干扰的根本原因是通信电缆与多根大电流的电缆（特别是变频器的输入、输出电缆）平行放置在同一电缆沟内，且距离很近。
这个系统比较简单，只是点对点通信，简单的实验方法就是将两台设备暂时放置在一起，或者临时拉一条通信电缆（不要放电缆沟）。如果干扰消失，肯定是电缆布线引入的干扰。可以用示波器观察RS-485的A、B线对数字地（5针）的波形，如果有强烈干扰，可以看得到干扰信号的波形。