一、系统概述
本套系统主要是应用在对开门干燥灭菌烘箱,适用于制药行业的西林瓶、安瓿瓶、铝盖、金属及玻璃器皿件灭菌去热原和固体物料干燥灭菌。
工作原理:
将装满物料的烘盘、瓶子或小车放入箱内,启动PLC可编程序控制系统,内循环风机工作、加热、蝶阀开启、干燥箱迅速升温。在内循环风机作用下,于热空气通过耐高温高效过滤器进入箱体,在微孔调节作用下形成一个均匀分布空气向箱体内传递,干燥空气吸收瓶子(物料、物品)表面的水分,进入加热通道蒸发排出、干空气在风机作用下定向循环流动,水蒸汽排出。随着水蒸汽逐渐减少、间隙性补充新鲜过滤空气,箱体内呈微正压状态,恒温结束,过程控制完毕。开启送风或(进水)强制冷却,自动蝶阀进入关闭状态,声光提示开门出瓶。在整个过程中,微型打印机按操作要求打印实时温度。
二、系统框图
整套系统由艾默生EC10-1614BTA,炜煌微型打印机WH和触摸屏组成。EC10通过并口与微型打印机连接,控制选通信号,把要打印的数据转换成16进制通过8根数据线输入到打印机。Plc编程序时,根据打印机时序图确定选通信号和数据的时序。
打印机接口与引脚定义:
本系列打印机并口与CENTRONICS兼容,支持BUSY/ACK握手协议,接口插座为IDE 26针插座。
并行接口插座引脚序号如下图所示:
并行接口插座引脚序号
IDE 26针并行接口各引脚信号的定义如下图表所示:
平台式引脚 | 面板式引脚 | 信 号 | 方向 | 说 明 |
1 | 1 | -STB | 入 | 数据选通触发脉冲,上升沿时读入数据 |
2 | 3 | DATA1 | 入 | 这些信号分别代表并行数据的至第八位信号,每个信号当其逻辑为“1”时为“高”电平,逻辑为“0”为“低”电平。 |
3 | 5 | DATA2 | 入 | |
4 | 7 | DATA3 | 入 | |
5 | 9 | DATA4 | 入 | |
6 | 11 | DATA5 | 入 | |
7 | 13 | DATA6 | 入 | |
8 | 15 | DATA7 | 入 | |
9 | 17 | DATA8 | 入 | |
10 | 19 | -ACK | 出 | 回答脉冲,“低”电平表示数据已被接受打印机准备好接收下一数据 |
设计
主要特点
? 突出数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
? PID自动调谐功能
? 用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
? 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
*的技术直至更后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率:
? 4个或6个独立的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的jingque路径监测
? 4个独立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-大的过程安全
? 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
? 2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100kHz-例如:用于控制步进电机
? 2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化过程的无扰控制
? 快速模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率
? 实时时钟
定时中断
? 1至255ms,具有1 ms的分辨率
? 例如:在转四分之一圈后,以3000RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常jingque的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的更佳紧固。
快速计数器
? 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
? 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
I/O模块上电源电压状态功能介绍(仅适用于PN接口的 ET 200SP)
在组态软件中可以为 IM 155-6 PN ST选择 2 个组态:
● 不带输入数据的组态
● 带有输入数据的组态
如使用带有输入数据的组态,用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断,如IM155-6 PN ST多支持32个模块,每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态,该信息在接口模块输入数据中,字节 0 到3 如下所示。
通过读取相应的Bit位,可获得相应的模块电压L+的状态。
对于IM155-6 PN HF ,通过组态不同的服务器模块,除可检测电源电压外,还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测,该功能的实现详见以下手册:
2 ET200SP组态
2.1 ET200SP组态要求
TIA Portal从 V11 SP2起可对ET200SP进行配置(需安装HSP0024),更高版本的TIA Portal已将ET200SP在硬件中集成。
STEP7 V5.5 从SP2 开始,可通过安装GSD文件的方法对ET 200SP进行配置,ET 200SP PROFINET接口模块IM 155-6 PNST(6ES7155-6AA00-0BN0)和IM155-6PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)的GSD文件下载地址如下:
http
ET 200SP PROFIBUS接口模块IM 155-6 DPHF(6ES7155-6BA00-0CN0)的GSD文件下载地址如下:
安装GSD文件的方法,在这里不再阐述,详见其它文档。
本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ,模拟量模块通常接各种仪表信号,数字量输入模块通常接开关/按钮,数字量输出模块通常接指示灯及继电器等,如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开,以便于日后的维护,则此类要求也可通过电源分组来实现,图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置
西门子可编程控制器应用设计与调试的主要步骤( 1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。b.控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制,还可将控制任务分成几个部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。(2 )确定 I/O 设备根据被控对象对 PLC控制的功能要求,确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。(3 )选择的 PLC 类型根据已确定的用户 /O 设备,统计所需的输入和输出的点数,选择的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、I/O 模块的选择、电源模块的选择等。( 4 )分配 I/O 点分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 /输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计,可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。( 5)设计应用梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,要十分熟悉控制要求,还要有一定的电气设计的实践。(6 )将程序输入 PLC当使用简易编程器将程序输入 PLC时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC 中去。( 7 )进行程序输入 PLC 后,应行工作。因为在程序设计中,难免会有疏漏的地方。在将 PLC连接到现场设备上去之前,必需进行,以排除程序中的错误,也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。( 8 )应用整体调试在 PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个的联机调试,如果控制是由几个部分组成,则应先作部调试,再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可行分段调试,再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。(9 )编制技术文件技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图
(4)在西门子变频器上电运行后,不论是空载运行还是带负载运行都会在西门子变频器上显示过流报警,当此类故障发生时一般意味着西门子变频器中的IG功率部件损坏,应当对西门子变频器中的功率部件及驱动部分进行详细的测量,检测存在问题的功率及驱动部件,更换新的部件后再详细的测量后才能上电,如驱动部分存在问题将会导致西门子变频器中新更换的IG在上电后烧毁。造成此类故障的原因主要是由于西门子变频器在使用的过程中出现多次过载或是西门子变频器长时间处于电压波动较大的情况,从而导致西门子变频器中的器件烧毁,针对这一情况需要对西门子变频器的外侧电路进行检测,检测电机是否正常,并在西门子变频器的进线端加装电压保护装置,以避免西门子变频器烧毁。两种电缆不能通用。这两种编程电缆有usb口的,也有rs232口的。计算机上不需要有专门的通讯卡,根据使用的电缆直接使用USB口或者RS232串行口西门子编程线缆有USB-PPI的还有RS232-PPI的什么区别啊。接口不一样。USB-PPI的一端是接PLC的PPI/MPI接口的九针头,另一端是USB,需要安装西门子的驱动。一般在安装STEP7等软件后就有了。RE232-PPI的一端是接PLC的,另一端是RS232的口,一般笔记本没有,台式机才会有的。
西门子直流调速器
1、概述:
SIMOREG6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置,其结构紧凑,用于可调速直流电机电枢和励磁供电,装置额定电流范围为15~2200A,并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。根据不同的应用场合,可选择单象限或四象限工作的装置,装置本身带有参数设定单元,不需要其它的任何附加设备可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。SIMOREG6RA70系列整流装置特点为体积小,结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱,箱内装入调节板,电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。