西门子DI卡件EM223CN

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一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。各种信号模板（SM）用于数字量输入和输出（DI/DO）以及模拟量的输入和输出（AI/AO）部分电源模块失去输入侧电源供应时，其他电源模块仍能得到供电中断输入。

　　扩展模块接口：用于连接扩展模块，采用插针式连接，使模块连接更加紧密。西门子PLC系列产品根据二次侧电压、电流（或总功率）可选择变压器，三相变压器也是按以上方法进行选择的。解，二次侧额定功率由总功率确定，总功率为P2=U2I2+U3I3=100W低压断路器由操作机构、触点、保护装置（各种脱扣器）、灭弧系统等组成。

　　由于液压缸无杆腔有效面积为有杆腔有效面积的二倍，故快退速度与快进速度基本相等。应用⑤联合操纵阀。用两种方式联合控制，如电、液联合控制及气、液联合控制的阀。PLC的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了第一台PLC（DSC-8）。

　1、S7-1500R/H 冗余系统介绍

在 S7-1500R/H 冗余系统中，CPU 是双CPU。两个CPU会并行处理相同的项目数据和相同的用户程序，如果一个 CPU出现故障，另一个 CPU 会接替它对过程进行控制。

S7-1500R/H 冗余系统提供了两种类型的 CPU，是S7-1500R CPU 和 S7-1500HCPU。各种控制规律的控制特点简单归纳一下：

（1）比例控制规律P：采用P控制规律能较快地克服扰动的影响，它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现。它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。如：金彪公用工程部下设的水泵房冷、热水池水位控制;油泵房中间油罐油位控制等。

（2）比例积分控制规律(PI)：在工程中比例积分控制规律是应用***广泛的一种控制规律。积分能在比例的基础上消除余差，它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。如：在主线窑头重油换向室中F1401到F1419号枪的重油流量控制系统;油泵房供油管流量控制系统;退火窑各区温度调节系统等。

（3）比例微分控制规律(PD)：微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果。对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合，为了提高系统的稳定性，减小动态偏差等可选用比例微分控制规律。如：加热型温度控制、成分控制。需要说明一点，对于那些纯滞后较大的区域里，微分项是无能为力，而在测量信号有噪声或周期性振动的系统，则也不宜采用微分控制。如：大窑玻璃液位的控制。

（4）例积分微分控制规律(PID)：PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。如温度控制、成分控制等。