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编程逻辑控制器（PLC）于60年代末期在美国出现, 是70年代发展起来的新一代工业控制装置,是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物,是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。
由于可编程逻辑控制器（PLC）具有体积小、抗干扰能力强、可靠性高、应用范围广和价格低廉等特点,使其在中小型工业设备自动控制方面得以广泛应用。火力发电厂辅助系统,如除灰系统、补给水处理系统、凝结水精处理系统、废水处理系统、输煤系统等, 普遍应用了PLC 控制技术。
本文主要介绍为贾汪发电厂4×135MW 机组水汽品质实时监控系统开发的基于PLC的控制系统。该系统具有控制功能强、编程简单、实现工艺联锁方便、维护方便, 可在线修改逻辑等特点。PLC不仅能完成复杂的继电器控制逻辑, 也能实现模拟量的控制, 甚至智能控制, 并能实现远程通讯、联网及上位机监控等。
1．工艺要求
贾汪发电厂水汽品质实时监控系统主要包括水汽监测系统与自动加药控制系统。
水汽监测系统主要采集取样架仪表变送过来的模拟量信号和开关量信号,进行必要的处理、显示、保存。对发电厂4台机组各个管道内的水或蒸汽的温度、电导率、pH值、溶氧量、含氧量、含钠量等进行实时监控,以便随时了解水汽的品质。
自动加药控制系统主要包括加氨、加联氨、加磷酸盐等。它由相关数据采集反馈仪表、变频器、加药泵等设备组成,泵的启ö停及频率直接由仪表反馈信号值决定。它的功能是对水与蒸汽的加药处理过程进行自动控制和调节,使处理后水汽的品质指标达到要求的范围。
2．控制系统
水汽品质实时监控系统与水汽取样架相配套。
系统采集取样架仪表变送过来的模拟量信号和开关量信号, 进行必要的处理后显示并保存;系统具有对加药系统进行实时监控的功能。本系统I/O 点数量分别为: DI点120个、DO点60个、AI点124个、AO点32个。
系统实现了以下功能:显示功能: 通过操作员站CRT 画面对整个工艺系统进行监视,控制室不设常规控制仪表盘。
CRT屏幕能显示工艺流程和测量参数, 以及控制对象的状态。
控制功能: 在控制室能对现场设备进行远程控制, 且可由PLC逻辑实现处理过程的自动控制。
报警功能: 当设备运行状态变化或者现场参数超过给定范围时, 要求按照等级显示报警,重要设备和参数有语音报警功能。
打印功能: 可以实现报表、报警信息和某重要参数的历史数据打印功能。
（1）硬件配置
水汽品质实时监控系统由两台工控机、一个电源柜、两个程控柜及传感器和二次回路组成。程控柜内有双机热备双网冗余的PLC可编程控制器一套,程控对象为水汽品质实时监控系统中的所有设备。
本系统由上位机与下位机两大部分组成, 具体硬件配置如图1 所示。
图1 PLC 硬件配置图
一、概要
移动冲压设备的机械。
适用领域：单个机器
产品种类：G4F－PP2D（2轴位置控制模块）
二、系统构成
该设备上利用2轴往返伺服电机实现水平和垂直移动加工件。
过程：a.X轴和Y轴原点复位后，移动到待机位置
b.加工的移动 顺序和压力有关，所有按1a2a3的顺序进行。
三、系统构成
通过 HMI ，PLC，伺服控制
－利用监控设备来设定电机的停止位置和运行速度，并监控运行状态和输出值。
四、主要功能
1、使用2轴控制
－X轴是往返水平方向、Y轴是垂直方向移动
－为了加工过程中使物体移动到准确位置，往返水平移动a水平，垂直移动a垂直移动的控制
2、控制方面特性
－以快速度移动物体是设备控制的要点，要实现水平位置和垂直方向的高速移动控制
该项目位于辽宁省的一个40万吨/天的净水处理项目中，采用了三套三菱的Q系列PLC及一套冗余系统。自该控制系统投入运行以来，性能稳定可靠，得到了用户很好的肯定。在后来的二期工程项目中仍旧使用了三菱的PLC及控制网络。
[系统图]
[系统说明]
系统采用清晰的两层网络，上位计算机间采用以太网，控制器间采10M的高速MELSECNET/10双环光缆网络。
MELSECNET/10控制网络具备环路切换、环路回送及浮动主站等功能，确保整个控制系统具有高度的安全和可靠性。
通过在上位监控计算机上安装MELSECNET/10网的PCI通信板卡，可以将上位监控计算机直接连入10网中，从而保证上位机采集数据的实时性。
就地PLC控制站上配置串行通信模块，连接就地计算机监控系统。
1、概要
本系统是利用K80S的高速运算功能对博物馆展览柜门进行控制.
-适用领域:其他(门控制)
-产品种类:K80S
2、系统构成
3、主要功能
1)手动
-操作者连续按左侧或右侧的按钮,根据时间移动玻璃门.
2)自动
-运行方向和开/关按钮,用PUSH按钮实现.
-按左侧开按钮,玻璃左侧移动遇限位传感器后停止.
-按左侧关闭按钮,电机逆方向运行,玻璃门关闭,遇限位
传感器开关停止.
4、特殊事项
陈列物品更换时候,正面玻璃门只要按物品大小移动即可
一、简介
背压式汽轮机是以压力蒸汽冲动汽轮机叶轮做功的原动机。它可以代替电动机拖动水泵、油泵、风机等各种转动设备，也可以带动发电机发电。汽轮机做功后的排气，还可以用来满足用户用汽的需要，是一种蒸汽梯级利用的节能设备，有利于企业综合利用能源，提高经济效益。广泛适用于电力、石油、化工、冶金、纺织、印染、造纸等各行业。
小型背压汽轮机主要优点：可以满足用户发电、用汽的需要，热能的综合利用效率高、发电成本低；也可以满足电网突然停电，而工艺过程不允许机动设备停止工作的要求；还可以不通过变速装置满足设备高转速的要求；并且还可以在有防爆要求的场所使用，替代复杂、昂贵的防爆电动机系统，满足场所安全性的要求。
二、系统控制原理
小型背压汽轮的控制主要是转速控制，通过调节汽门的开度使汽轮机工作在设定转速。微机测速仪作为现场转速测量装置及一次仪表，将速度当前值送入PLC，由PLC 实现与设定值比较并进行一系列运算和处理，后由PLC 输出一个4~20mA 电流信号，送入电动阀门驱动器，从而调节汽门的开度，构成闭环控制系统，完成转速的自动控制。
本文介绍的汽轮机控制系统由法国施耐德Twido可编程控制器、XBTG系列触摸屏，测速仪，电动阀门驱动器等组成。完成对汽轮机的现场控制（手动方式、自动方式）及DCS上位机远程控制。
PLC程序在实现转速闭环控制的具有完善的连锁、报警及保护功能，如出现二级报警，将通过电磁脱扣系统进行自动停车保护。PLC的应用使汽轮机转速稳定，易于调节，运行可靠。
三、系统控制功能
1) 手动工作方式：在手动方式下，有升速、降速两个按钮，当按下某个按钮时，进行相应的速度调节，使输出控制电流进行增减、送入电动阀门驱动器，控制汽门开度，从而控制汽轮机转速。按一次变化一个M单位电流。（M= 0.3mA，并且可以设定）。2) 自动工作方式：PLC根据转速输入值与设定值进行比较，进行数据的处理、运算，决定输出控制电流的大小，使转速稳定在设定转速为中心的允许范围之内（转速范围可以设定）。要求每秒钟升降速不超过设定的范围。3) DCS联网远程控制方式：控制系统除本地操作外，可通过扩展的RS485通讯口与DCS或上位机通讯，汽轮机的所有测量参数值和状态以及报警信息可通过通讯传送。还可以接受上位机送入的控制命令，实现远程设定与控制。
气箱式脉冲袋收尘器是具有二十世纪九十年代先进水平的高效收尘器，它综合了分室反吹清灰和喷吹脉冲清灰等各类袋式收尘器的优点．克服了分室反吹清灰强度不够、喷吹脉冲清灰与过滤进行等缺点,在各类工业现场有着广泛应用。
国内某水泥厂有一套气箱式脉冲袋收尘器。该收尘器共有9个分室，其中每个分室有1个提升阀和1个脉冲阀．共计18个控制阀。按分室来分，分室1一5的控制阀为A阀组，分室6—9的控制阀为B阀组。在对运行环境进行了现场考察和反复研究后．和利时公司在可靠性、稳定性、方便性等方面做了大量工作，采用先进、实用、可靠的PLc对多个分室进行集中控制，提出了基于HOLLiAs—LEc G3小型一体化PLc的控制系统改造方案。
该PLc控制系统方案至少需要自动启动和过载保护2个开关量输入信号。考虑到此系统需要一定的备用／O点，CPU模块选择带有24点开关量I／O的LM3107，其中开关量输入14点．开关量输出10点。
改造后的PLc控制系统有手动和自动两种运行方式
手动运行方式当PLc检修或系统其它环节出现故障时，可以将控制系统随时切换为手动运行方式，通过手动转换开关、按钮和继电器等对收尘器进行控制。
自动运行方式
将手动／自动转换开关扳到自动位置，则PLc控制系统根据预先编好的控制程序，自动控制相关设备的运行。当控制系统给出自动运行的信号后，过载保护开关用来自动检测系统的负载情况。如果系统发生过载，则禁止系统运行，并发出报警信号。如果没有发出报警信号，则系统延时5秒钟后进入自动运行状态。
改造后的气箱式脉冲袋收尘器PLc控制系统的实际运行结果表明．基于和利时公司HOLLiAs—LEc G3小型一体化PLc的控制系统达到了预期的效果，实现了对气箱式脉冲袋收尘器的控制．可以方便地更改收尘器盼设定时间，减少了外部电路与元器件，具有先进、可靠、经济、灵活等显著特色。
集离散控制、过程控制、运动控制、人机界面为一体的高集成自动化平台，可使用编程语言或传统的PLC语言编程实现一个控制系统。可编程自动化控制器PAC融合了PLC和PC各自的优占，将PC强大的计算能力、通讯处理、广泛的第三方软件与PLC可靠、坚固、易于使用等特性佳地结合在一起。
产品介绍
I-7188系列产品功能：
I-7188系列产品是使用80188-40为CPU的嵌入式控制器，有512K的静态RAM和512K的FLASH存储器。它提供1个RS-232通讯口，1个RS-485通讯口和1个10BASE-T的网口。
英康仕公司的系列产品可轻松完整的构建一个从上位人机界面到下位自动化控制应用系统，有效降低系统成本！适用于：注塑机械、包装机械、陶瓷机械、环境试验机等自动化设备。
提供以下两种自动控制应用开发工具
·利用工程师熟悉的C语言开发构建自动控制应用软件。
·利用ISaGRAF工具开发自动控制应用软件。ISaGRAF是一个工业自动化软件，包括软逻辑编程工具包，和用于自动控制应用开发工具。ISaGRAF被用于各种工控机上组成了高性价比的软逻辑控制器。ISaGRAF符合国际公认的自动化编程软件标准；IEC61131-3。使用bbbbbbs平台为开发环境，全部支持5种PLC语言。ISaGRAF的应用范围广泛，可以完成从简单的机械控制到复杂高速过程控制的高效、高可靠性的控制工程。
1、概要
本系统采用GM4和变频器，适用于传送机设备
-适用领域：单个机器
-产品种类：GM4,Is3
2、系统构成
3、功能
1） 传送带上的口香糖移动指定位置后，传感器发送信号并启动传送带，气阀动作（下降）下一个进入。
2） 传送的口香糖被传感器感知后，气阀动作（上升），堵在下端的口香糖板的进入，2秒后传送带停止
1、概要：
本系统采用位置控制功能APM（1轴）实现螺母组装。
-使用领域：单个机器
-产品种类：K300S(G4F-PP10),HMI机器
2、系统构成
3、系统构成
1） 输入：压力信号（触点）
2） 输入：Z相信号（触点）/输出：方向脉冲（正方向，反方向）
3） 使用K3P-07AS的CPU通讯正方向/触摸屏（TOP5.5’’）
4） 压力信号/组装完成信号
4、主要功能
动作区分：
-启动信号输入时电机下降（高速）
-下降碰到传感器时，电机速度改变（中速）
-利用负载单元的输入信号（1次压力感知），速度减少（低速）
-利用负载单元的输入信号（2次压力感知）电机停止。
-利用负载单元的输入信号（3次压力感知）电机低速上升。
-利用负载单元的输入信号（4次压力感知），电机停止。
-组装设备完成信号发出后电机高速上升。
-高速上升时利用移动轴的上端部位接近信号，电机停止。
-延迟一段时间后启动。
-通过传感器完成组装的设备，移动到绝缘检测位置后进行终合格检测